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[发明专利]适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质-CN201811393485.X在审
发明人：刘沛 -专利权人：上海博泰悦臻网络技术服务有限公司
申请日： 2018-11-21 - 公布日： 2020-05-29 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供适用于专用车道的车道判断方法、系统、终端及介质，所述车道判断方法包括：判断当前时段是否为目标专用车道供专用车辆行驶的限行时段；若当前时段为限行时段，则判断当前车辆是否适行于所述目标专用车道；若当前车辆适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为可行驶车道；若当前车不适行于所述目标专用车道，则判断目标专用车道为不可行驶车道；若当前时段并非限行时段，则判断目标专用车道为可行驶车道。本发明能够解决现有技术中专用车道管理方式简单粗陋，无法做到精细管理且无法解决道路拥挤等问题，从而完善专用车道的管理方法，利于交通运行改善。
适用于专用车道判断方法系统终端介质

[发明专利]公交专用车道警告方法以及警告系统-CN201711476970.9在审
发明人：潘姝月 -专利权人：戴姆勒股份公司
申请日： 2017-12-29 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G08G1/0962 文献下载
摘要：本发明涉及一种公交专用车道警告方法，其特征在于，该方法包括如下步骤：识别公交专用车道；判断车辆是否正在越过公交专用车道线，或者是否已经驶入公交专用车道；如果所述车辆正在越过公交专用车道线或者已经驶入公交专用车道本发明还涉及一种公交专用车道警告系统。
公交专用车道警告系统警告信息警告提示

[发明专利]基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台-CN201611141786.4在审
发明人：翟长昊;胡静 -专利权人：普天信息技术有限公司
申请日： 2016-12-12 - 公布日： 2018-10-02 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明提供一种基于云平台的车道分配方法及用于车道分配的云平台，所述方法包括：云平台接收非专用车辆上报的使用专用车道的使用请求，所述使用请求包括：非专用车辆的标识、当前的位置信息、当前车速及目的地信息；根据所述非专用车辆当前的位置信息，判断当前位置是否有专用车辆行驶在专用车道上；若无，则获取并根据所述当前车速、目的地信息为所述非专用车辆规划专用车道行驶信息；将所述专用车道行驶信息发送与非专用车辆的标识对应的非专用车辆。本发明的方法能够在不影响专用车辆的情况下，充分利用专用车道资源，减缓交通压力。
专用车辆云平台专用车道车道目的地信息使用请求行驶信息分配车速交通压力专用车与非发送行驶上报规划

[发明专利]一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法-CN202111312600.8有效
发明人：李锐;蒙素兰;芮一康;曲栩;冉斌 -专利权人：河海大学;东南大学
申请日： 2021-11-08 - 公布日： 2022-09-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向自动驾驶的专用车道交通流量控制方法，包括步骤：划分面向自动驾驶的专用车道路段；计算专用车道常规路段断面车流通过能力；计算专用车道出口路段断面车流通过能力；计算专用车道进口路段断面车流通过能力；通过检测专用车道进、出口路段上游断面流量，并将其与专用车道进口、出口路段断面车流通过能力进行比较，确定专用车道各类路段交通流量的控制方法。本发明面向自动驾驶环境下道路交通出行服务，可通过专用车道有效调节道路车流运行、控制交通流量，从而有效调配道路交通资源，保证交通正常运行，缓解交通拥堵，降低车辆运行延误，提高车辆通行效率。
一种面向自动驾驶专用车道交通流量控制方法

[发明专利]用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统-CN202210206048.2在审
发明人：李和安 -专利权人：梅赛德斯-奔驰集团股份公司
申请日： 2022-02-28 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划的方法和系统。所述方法包括以下步骤：判断行车道是否是专用车道(S1)；如果所述行车道是专用车道，那么识别所述行车道上的交通标志信息，其中，所述交通标志信息包括指示所述专用车道的限行时间段(S2)；将所述限行时间段与当前时间进行比较，由此判断自动驾驶车辆是否允许使用所述专用车道(S3)；如果所述自动驾驶车辆允许使用所述专用车道，那么将所述专用车道引入所述自动驾驶车辆的驾驶路径规划(S4)。在本发明的实施例中，充分利用了专用车道的道路资源和自动驾驶技术的优点，在遵守专用车道的通行规则的同时提高了自动驾驶车辆的通行效率和体验感。
用于自动利用专用车道进行驾驶路径规划方法系统

[发明专利]一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法-CN202310306814.7在审
发明人：任刚;祁垚;吴场建;杨沈凌锐;曹奇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-27 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于OD数据的集疏运货运通道定向专用车道设置方法，包括：判断集疏运货运通道路段是否满足定向专用车道设置的要求；基于交通出行量OD调查数据、收费数据和卡口数据，生成的OD数据库；建立集疏运货运通道定向专用车道延误优化模型，输入OD流量数据，得到不同OD对的定向专用车道设置与否的结果；基于时间不均匀系数判断是否设置为限时定向专用车道，基于临界方向分布系数判断是否设置为潮汐定向专用车道；给出定向专用车道设置方案。本发明克服了现有集疏运货运通道服务水平较低、车道功能管控方案不完善、定向专用车道应用场景局限于城市普通路网的缺点，从整体的角度给出了定向专用车道的布局方案，更加系统全面。
一种基于 od 数据集疏运货运通道定向专用车道设置方法

[发明专利]基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法-CN202011153357.5有效
发明人：王杉;曲文良;保丽霞;蒋震寰;沈宙彪;林峥忆;左淑霞 -专利权人：上海市城市建设设计研究总院（集团）有限公司
申请日： 2020-10-26 - 公布日： 2022-03-29 - 主分类号： G08G1/04 文献下载
摘要：本发明公开了基于高速公路的动态自动驾驶专用车道及其使用方法，专用车道通过若干智能道钉与普通车道间隔，并设若干雷视一体机用于跟踪自动驾驶车辆的位置，检测其是否进入专用车道，对行驶于专用车道中智能道钉闪亮范围的社会车辆进行抓拍；对应专用车道的入口匝道和出口匝道均设有自动驾驶车辆检测器；位于入口匝道的所对应专用车道的临近指定位置设有可变信息标志；当入口匝道检测器检测到自动驾驶车辆驶入入口匝道，对应的若干道钉以初始闪亮方式闪光，提醒专用车道上道钉闪亮范围内的社会车辆驶离，可变信息标志发出提示禁止社会车辆驶入专用车道。本发明实现高速公路自动驾驶车辆专用车道的动态管理，提高道路的利用效率。
基于高速公路动态自动驾驶专用车道及其使用方法

[发明专利]专用车道的分配方法、装置、系统、电子设备及存储介质-CN202310707080.3有效
发明人：郭继孚;缐凯;张磊;李寻;刘雪杰;朱重远;于云;曹佳楠;许晗;张朔源 -专利权人：北京交通发展研究院
申请日： 2023-06-15 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车道的分配方法，包括：根据专用车道的预约参数，确定专用车道在各个预约时段下的可预约车辆数，其中所述预约参数至少包括专车流量，专用车道用于表征专车具有唯一通行权的道路和/或专车具有最高优先级的道路；在任一预约时段对应的可预约车辆数的限制下，在预约时段对应的多个预约车辆中确定具有专用车道的通行权的至少一个准入车辆；以及基于专用车道在预约时段的交通状况对各个准入车辆进行调度，以控制各个准入车辆在专用车道上的行驶路径，其中行驶路径包括准入车辆在专用车道上的起止点。本发明还提供了一种专用车道的分配装置、系统、电子设备及介质。
专用车道分配方法装置系统电子设备存储介质

[发明专利]设置有自动驾驶专用车道的道路车辆管控方法及装置-CN202211676353.4在审
发明人：杨凤满;宋向辉;刘楠;孙玲;李亚檬;王东柱;姬美臣;高茁苗;李娜;赵佳海 -专利权人：交通运输部公路科学研究所
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种设置有自动驾驶专用车道的道路车辆管控方法及装置，涉及自动驾驶技术领域，该方法包括：在多车道道路的自动驾驶专用车道的入口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆切换至自动驾驶专用车道；在自动驾驶专用车道的主路路段，基于预设的自动驾驶跟驰模型对自动驾驶专用车道上的自动驾驶车辆进行车辆跟驰控制；在自动驾驶专用车道的出口路段，基于自动驾驶车辆与待换车道中后车的距离对自动驾驶车辆进行换道控制，以使自动驾驶车辆由自动驾驶专用车道切换至多车道道路的出口位置。本发明为设置自动驾驶专用车道后的交通流特性分析提供了模型支撑。
设置自动驾驶专用车道道路车辆方法装置

[发明专利]主路平面出口的交通控制方法-CN200810112919.4无效
发明人：梁治龙 -专利权人：奥城同立科技开发（北京）有限公司
申请日： 2008-05-26 - 公布日： 2009-12-02 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种主路平面出口的交通控制方法，其其在出口处的辅路扩张辅路面积，增设多条出口专用车道，辅路本身的车道数量不变，在出口附近的专用车道和辅路车道之间设置隔离栏或双实线或主路侧虚线辅路侧实线的虚实线，禁止辅路车道车辆驶入专用车道，禁止或许可专用车道车辆驶入辅路车道，在辅路车道同专用车道交汇处设置针对辅路车道的红绿灯或设置辅路车道让行标志。所述专用车道的数量根据出主路的车流量而定。采用这种方法有助于提高出口处的通行能力，避免因辅路拥堵对主路造成的交通拥堵。
平面出口交通控制方法

[发明专利]一种专用车道交通指示方法与系统-CN202111107231.9有效
发明人：李涛;李研强;宋佳康;郑亚雯;李超;于良杰 -专利权人：山东高速建设管理集团有限公司;山东省科学院自动化研究所
申请日： 2021-09-22 - 公布日： 2022-12-20 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明提供了一种专用车道交通指示方法与系统。该系统包括：设置在专用车辆上，用于获取专用车辆在专用车道上的位置信息和速度信息的控制终端；设置在社会车辆上，用于获取社会车辆在当前道路的位置信息、速度信息，并显示当前道路的车道线信息、广播专用车道可使用情况的车载终端；与控制终端和车载终端连接的云端处理平台，所述云端处理平台根据获取的专用车辆的位置信息、速度信息和社会车辆的位置信息、速度信息，计算社会车辆和专用车辆的最小安全距离，判断当前状态下社会车辆在专用车道的通行权限
一种专用车道交通指示方法系统

[发明专利]一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制系统及方法-CN202110518594.5在审
发明人：王扬;刘英苗;陈艳艳;王嘉晨;毛晓雨 -专利权人：北京工业大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2021-10-15 - 主分类号： G06Q10/10 文献下载
摘要：本发明提出了一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道的申请核验制系统及方法。本发明在借用公交专用道时间内，通过车载OBD检测车门异常数据、乘员手机GPS轨迹数据来核验社会车辆在借用公交专用车道期间内乘员人数是否与所申请乘员人数一致且保持不变，以防止其他车辆冒充高乘载率车辆使用公交专用车道，并通过同乘人员GPS轨迹数据确定高乘载率车辆共享公交专用道的使用时间；智能后台终端系统处理来自核验模块的数据，通过共享公交专用车道手机软件通知申请车辆是否可以继续借用公交专用车道。本发明针对社会车辆共享公交专用车道的主动申请制度，有效地增加了公交专用车道的使用效率。
一种高乘载率社会车辆共享公交专用车道申请核验系统方法

[发明专利]一种基于智能网联汽车渗透率监测的高速公路CAV车辆专用车道管控算法与系统-CN202210735268.4在审
发明人：袁月明;于鑫;李兆纯 -专利权人：云控智行（上海）汽车科技有限公司
申请日： 2022-06-27 - 公布日： 2022-10-04 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能交通技术领域，本发明涉及智能交通技术领域，具体涉及一种基于智能网联汽车渗透率监测的高速公路CAV车辆专用车道管控算法与系统，其中一种基于智能网联汽车渗透率监测的高速公路CAV专用车道管控算法，包括：获取目标路段中CAV车辆的渗透率；于CAV车辆的渗透率匹配预定值的状态下，开启CAV专用车道；并计算CAV专用车道通行能力；计算CAV车辆与HV车辆混合车道的通行能力；根据CAV车辆专用车道通行能力、CAV车辆与HV车辆混合车道的通行能力形成CAV车辆专用车道数量最优评估模型。
一种基于智能汽车渗透监测高速公路 cav 车辆专用车道算法系统

[发明专利]一种快速公交专用车道借道系统以及借道方法-CN200910097537.3有效
发明人：杨国森;张盎然 -专利权人：浙江富阳市新源交通电子有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2009-09-02 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本发明是用于向普通车辆出借快速公交专用车道的一种快速公交专用车道借道系统及借道方法。该借道系统及借道方法通过车载信号机发送公交识别信号，道钉传递控制信号在快速公交前方动态划定禁驶区，实时提醒普通车辆快速公交专用车道忙闲状态，为普通车辆在快速公交专用车道空闲路段行驶创造条件，普通车辆可以根据道钉信号灯的信号指示，在快速公交专用车道空闲时借道行驶，在快速公交接近时离开专用车道，保证快速公交的优先通行。因而通过本借道系统以及借道方法既能保证快速公交优先通行，又能实现空闲快速专用车道的充分使用，增加城市公共道路资源的利用率，具有十分良好的社会效益和经济效益。
一种快速公交专用车道系统以及方法

[实用新型]一种用于快速公交车道借道的道钉-CN200920117056.X无效
发明人：陈琳;张盎然;胡立平;沈雅洁;占小斌 -专利权人：浙江富阳市新源交通电子有限公司
申请日： 2009-04-09 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： E01F9/06 文献下载
摘要：本实用新型是一种用于快速公交专用车道借道的道钉。该道钉沿快速公交专用车道排列，通过车载信号机发送公交识别信号，道钉传递控制信号在快速公交前方动态划定禁驶区，实时提醒普通车辆快速公交专用车道忙闲状态，为普通车辆在快速公交专用车道空闲路段行驶创造条件，普通车辆可以根据道钉信号灯的信号指示，在快速公交专用车道空闲时借道行驶，在快速公交接近时离开专用车道，保证快速公交的优先通行。因而通过本借道道钉的指示既能保证快速公交优先通行，又能实现空闲快速专用车道的充分使用，增加城市公共道路资源的利用率，具有十分良好的社会效益和经济效益。
一种用于快速公交车道道钉

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