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[发明专利]一种基于位压缩的三维空间坐标的轻量化存储方法-CN201911321306.6在审
发明人：侍野;丁良俊;成际镇 -专利权人：江苏北斗地下管线研究院有限公司
申请日： 2019-12-19 - 公布日： 2021-06-22 - 主分类号： G06F16/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位压缩的三维空间坐标的轻量化存储方法，通过在三维空间内选择一个合适的基准点，然后计算三维空间各坐标点与该基准点的相对坐标，并对相对坐标数值进行移位处理，使用相对坐标数值全部为正整数或零，然后对转换后的相对坐标值进行存储，这样可以大大节省坐标信息存储所需的存储容量，大大节省成本，提高数据的传送、交换效率。本发明所述的方法既适用于存储三维空间坐标信息，也适用于存储二维或多维等其他具有相似特点的数据。
一种基于压缩三维空间标的量化存储方法

[发明专利]三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶-CN202310463469.8在审
发明人：周建庭;庄杨濠;邓小军;张皓祺;王邵锐;辛景舟;黄博;程崇晟;周银;张洪 -专利权人：重庆交通大学;重庆渝湘复线高速公路有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01C15/00 文献下载
摘要：本发明公开了三维激光扫描钢管混凝土拱桥的世界坐标的方法及标靶，在钢管混凝土拱桥上布置多个标靶；在钢管混凝土拱桥外的固定位置分别设置全站仪和三维激光扫描仪，使用全站仪对钢管混凝土拱桥进行扫描得到标靶的绝对坐标；采用三维激光扫描仪对整个钢管混凝土拱桥进行扫描，获取到标靶的标靶盘形状所在区域并拟合出标靶的中心相对坐标；然后将全站仪定位的标靶中心绝对坐标与三维激光扫描仪识别并拟合的标靶中心相对坐标进行融合和转换，确定混凝土拱桥上安装的标靶中心的世界坐标；再将钢管混凝土拱桥的全部点云数据集中的所有相对坐标转换成世界坐标，进而获得全部钢管混凝土拱桥的所有点的世界坐标。
三维激光扫描钢管混凝土拱桥世界标的方法

[发明专利]煤矿井下智能定位方法和系统-CN202111544635.4在审
发明人：刘清;冯银辉;秦泽宇;王伟涛;李森;王帅;张学亮;吴晓宝 -专利权人：北京天玛智控科技股份有限公司;北京煤科天玛自动化科技有限公司
申请日： 2021-12-16 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开提出一种煤矿井下智能定位方法和系统，方法包括：通过分别设置在工作面巷道两侧顺槽部位的巷道基站，获取综采工作面中的多个待定位标签的相对坐标数据；其中，巷道基站中预先存储巷道基站的绝对坐标数据；计算得到待定位标签的绝对坐标数据，并上传至上位机，与三维地质模型结合，生成三维工况模型。由此，实时将工作面待定位标签的相对坐标数据转换为绝对坐标数据，与三维地质模型结合得到三维工况模型，为自主割煤提供参数信息，指导工作面生产，提高安全性和可靠性。
煤矿井下智能定位方法系统

[发明专利]一种运用于虚拟现实中的虚拟视角追踪方法及系统-CN202111501788.0有效
发明人：张森淼 -专利权人：北京冰镇山竹科技有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：该方法包括：实时获取虚拟目标物体世界三维坐标和用户视觉原点三维坐标；根据虚拟目标物体世界三维坐标和用户视觉原点三维坐标计算得到目标相对坐标；将目标相对坐标进行过滤处理，以得到目标二维平面坐标；根据目标二维平面坐标计算得到目标朝向旋转值；根据目标二维平面坐标和预置的固定纵向值生成目标三维坐标；根据目标三维坐标和目标朝向旋转值生成指示图标。
一种运用于虚拟现实中的虚拟视角追踪方法系统

[发明专利]基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法-CN201911335643.0在审
发明人：杨定衡;高娣;刘全九;郗海恩;郑朝阳;柳锦龙;孙东晗;付磊;张健;戴慧英 -专利权人：国网河北省电力有限公司衡水市桃城区供电分公司;国网河北省电力有限公司衡水供电分公司;国家电网有限公司;国网河北省电力有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G01S19/42 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于气压传感器和定位芯片的电力作业现场空间定位方法，由三维坐标基准器和相对坐标三维坐标器构建一个三维作业空间体系；三维坐标基准器作为三维坐标基准点0点，在一个作业现场的三维作业空间体系内位置固定不变，相对坐标三维坐标器为相对三维坐标基准点0点移动的设备终端，设备终端在该三维作业空间体系内的位置与三维坐标基准点0点进行实时数据比较，以定位设备终端在三维作业空间体系的位置。
基于气压传感器定位芯片电力作业现场空间方法

[发明专利]一种装备三维模型机构运动通用控制方法-CN201610452387.3有效
发明人：魏茂洲;葛超;陈国利;李博;米中贺;魏五洲;王丰双 -专利权人：中国人民解放军63863部队
申请日： 2016-06-22 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明提供的一种装备三维模型运动通用控制方法，包括计算机，计算机中存储和运行有管理和控制程序；装备三维模型，建立树状组织结构；建立坐标系，包括特定三维空间坐标系和绝对坐标系与相对坐标系，给出了特定三维空间坐标系的空间变换矩阵M的计算公式，和从相对坐标系到绝对坐标系的转换方法，使用空间变换矩阵实现部件在绝对坐标系中的运动控制。
一种装备三维模型机构运动通用控制方法

[发明专利]一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法-CN202111086615.7有效
发明人：陈晓娜;孙光武;王贺炳;薛晓宁 -专利权人：上海工程技术大学
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种计算运动中乳房相对于躯干的三维坐标的方法，包括如下步骤：S1、选择用于建立人体直角坐标系的参考点；S2、建立实验室直角坐标系，并根据选择的参考点建立人体直角坐标系；S3、使用三维运动捕捉系统测量实验对象在某一运动状态下所有参考点及乳房运动标记点在实验室直角坐标系中的三维绝对坐标；S4、计算从实验室直角坐标系到人体直角坐标系的转换矩阵；S5、基于转换矩阵计算乳房运动标记点在人体直角坐标系中的三维相对坐标；S6、计算乳房运动标记点从实验室直角坐标系转换到人体直角坐标系产生的误差。本发明可批量快速准确地提取乳房三维相对坐标，并能评估转换误差。
一种计算运动乳房相对于躯干三维标的方法

[发明专利]基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法-CN202310089406.0在审
发明人：张田涛;崔立桩;郑广顺;刘健;李心秋;吕高航;解全一 -专利权人：山东高速基础设施建设有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标
基于三维激光技术施工隧道初支侵限检测装置方法

[发明专利]煤量快速分析方法、系统、计算机设备及存储介质-CN202310415677.0在审
发明人：伊福龙;杨成典;堵根旺;马玉华;张联奎;王振;马宏宇;汤辉;张宁;马晨曦;陈建平;王朋辉;梅军寿;李崇晟;吴智群 -专利权人：华能国际电力股份有限公司丹东电厂;西安热工研究院有限公司
申请日： 2023-04-17 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：本发明属于火力发电厂领域，公开了一种煤量快速分析方法、系统、计算机设备及存储介质，包括：获取煤堆区域的激光雷达扫描点云数据；以煤堆为待识别目标对煤堆区域的激光雷达扫描点云数据进行三维目标检测，得到三维检测框的相对坐标；根据三维检测框的相对坐标，获取三维检测框内的激光雷达扫描点云数据，并根据三维检测框内的激光雷达扫描点云数据得到煤堆的堆形类型以及煤堆的相对尺寸参数；根据煤堆的堆形类型、三维检测框的相对坐标以及煤堆的相对尺寸参数
快速分析方法系统计算机设备存储介质

[发明专利]基于WebGL技术的电力系统场景快速构建方法及系统-CN202010679873.5有效
发明人：司为国;李颖毅;钱啸;叶刚进;杨翾;章姝俊;李榛;商佳宜;陈致远;黄超;包胜;苏文银;郑亚敏;张志鹏;李飞 -专利权人：杭州电力设备制造有限公司;国网浙江省电力有限公司杭州供电公司;国网浙江省电力有限公司;厦门亿力吉奥信息科技有限公司
申请日： 2020-07-15 - 公布日： 2023-08-04 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模领域，尤其涉及一种基于WebGL技术的电力系统场景快速构建方法及系统，包括：获取待建模对象的数据；取其中一个面的一个点作为参考点，其余面的点根据参考点转换成相对坐标；根据相对坐标生成对应的待建模对象的轮廓；通过WebGL技术进行矩阵转换，将各个相对坐标的颜色信息与待建模对象位置信息做绑定；根据各个相对坐标对应的颜色将模型渲染并显示。通过使用本发明，可以实现对电力系统场景快速构建三维模型。
基于 webgl 技术电力系统场景快速构建方法系统

[发明专利]一种通过多角度图像集重构三维模型的方法、介质及系统-CN201910033219.4有效
发明人：赵凤萍 -专利权人：盾钰（上海）互联网科技有限公司
申请日： 2019-01-14 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种通过多角度图像集重构三维模型的方法、介质及系统，包括：根据预定的拍摄角度和拍摄距离，提示并获取对目标连续拍摄到的图像集；提取多张图像中目标的特征点像素在图像中的位置，计算特征点像素在空间中的相对坐标，得到所有特征点像素的相对坐标；将所有特征点像素的相对坐标拟合得到目标的重构三维模型。本发明无需赖特种激光，雷达，红外等设备，通过单一的二维图形采集设备，多次换角度拍摄目标的二维图像，经过空间几何方法计算出特征点像素的空间坐标，再进行拟合，构造出目标的三维模型，确保可靠便利，并满足曲面上高精度的要求
一种通过角度图像集重构三维模型方法介质系统

[发明专利]辅助垂直起降机着陆方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202110063191.6有效
发明人：钟珍伟;张炯;王晨;曾锐;杨志刚;张弛 -专利权人：中国商用飞机有限责任公司北京民用飞机技术研究中心;中国商用飞机有限责任公司
申请日： 2021-01-18 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： G05D1/06 文献下载
摘要：本发明的主要技术方案为：通过相邻的两个相机获取飞机的关键区域的三维相对坐标；根据所述飞机的关键区域的三维相对坐标计算所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角；依据所述飞机的中心相对于所述降落中心的三维坐标以及所述降落中心点的经纬度计算所述飞机的实时经纬度坐标；将所述飞机的实时经纬度坐标和所述飞机相对于所述降落中心的三维坐标、速度和姿态角，实时风力数据发送给所述飞机，使得所述飞机控制着陆。
辅助垂直起降着陆方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种坐标对比三维扫描方法-CN201410458864.8有效
发明人：吕月林 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2014-09-10 - 公布日： 2018-05-01 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种坐标对比三维扫描方法，计算扫描件的各特征点相对于定点的坐标，并以定点作为参考点重建三维模型，具体步骤如下S1、安置扫描件与扫描仪；S2、调整扫描仪光发射器光线投射角度和拍摄器拍照角度；S3、选取定点和校准点，定点和校准点均相对于扫描件静止，且始终处于光发射器光线覆盖范围和拍摄器拍照范围内；S4、启动扫描仪对扫描件进行全方位拍照；S5、计算扫描件各特征点与定点的相对坐标、扫描件各特征点与校准点的相对坐标、校准点与定点的相对坐标；S6、以定点为坐标原点重建三维模型与校准点模型。本发明提出的一种坐标对比三维扫描方法，可提高扫描精度，保证模型与实体物件的一致。
一种坐标对比三维扫描方法

[发明专利]一种隧道三维激光数据预处理的方法-CN201910209578.0在审
发明人：陈培帅;江鸿;刘毅;冯德定;杨林;闫鑫雨;袁青;黄威;杨擎;蒋道东;高如超;孔茜;许超;熊栋栋;邱敏;贺创波;方俊;唐湘隆;王伟;梁晓腾 -专利权人：中交第二航务工程局有限公司
申请日： 2019-03-19 - 公布日： 2019-07-09 - 主分类号： G06T3/40 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道三维激光数据预处理的方法，包括以下步骤：S1，进行扫描，得到隧道初支、二衬区段的三维点云数据；S2，将三维点云数据转换成xyz格式文件，并获取拼接点、控制点的相对坐标；S3，利用拼接点的相对坐标将扫描的各站点云数据拼接成一个整体，将拼接后的点云数据转化至隧道绝对坐标上；S4，计算裁剪边界，删除各站扫描之间重叠数据以及远距离无效数据；S5，将步骤S4处理后的隧道三维激光数据进行抽稀处理，得到简化后的隧道初支、二衬区段的三维点云数据本发明对隧道三维激光扫描数据进行高精度快速预处理，提升了三维激光数据处理分析的整体效率，可广泛应用于隧道三维激光技术应用领域。
隧道三维点云数据三维激光数据预处理扫描拼接点二衬三维三维激光扫描数据激光技术应用数据处理分析控制点快速预处理点云数据格式文件绝对坐标数据拼接无效数据整体效率重叠数据远距离裁剪拼接删除激光站点转换转化应用

[发明专利]整合扩增实境的手术导航系统-CN201811535103.2有效
发明人：邱锡彦;刘浩澧;廖振渊;陈品元;魏国珍 -专利权人：华宇药品股份有限公司
申请日： 2018-12-14 - 公布日： 2021-12-21 - 主分类号： A61B34/20 文献下载
摘要：一种整合扩增实境的手术导航系统，包括移动显示装置和光学定位系统，该移动显示装置从一数据来源端预先下载与一手术目标相关的多个三维影像图片信息，并由该光学定位系统实时取得该移动显示装置及该手术目标的一空间坐标信息，且该移动显示装置获得根据该空间坐标信息而产生的该移动显示装置相对于该手术目标的一第一相对坐标，并根据该第一相对坐标，从该多个三维影像图片信息中计算出所对应的一张三维影像图片，且根据该第一相对坐标，将该三维影像图片与该手术目标相叠合显示
整合扩增手术导航系统

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