“吕高航”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果38个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种水泥浆搅拌装置及方法-CN201710121045.8有效
发明人：崔伟;吕高航;张乾青;袁魁;刘春阳;雷永军 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-03-02 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： B28C5/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种水泥浆搅拌装置及方法，包括动力模块、搅拌装置、出浆装置和搅拌机容器，所述搅拌装置设置于搅拌机容器内，所述动力模块为搅拌装置提供动力，搅拌水泥从出浆装置流出；搅拌装置，包括转轴，所述转轴底部设置有多片扇片，所述扇片另一端连接有钢筋的一端，所述钢筋具有一定弯曲弧度，弯曲钢筋的另一端连接到转轴上部。搅拌装置可以有效的搅拌搅拌机容器内的水泥浆，避免容器底的水泥浆由于扇叶过高无法充分搅拌，弯曲的钢筋也具有搅拌作用，可以搅拌搅拌机容器四周的水泥浆，这样的搅拌装置可以对容器内的水泥浆进行全方位无死角的搅拌，保证水泥浆的搅拌质量。
一种水泥浆搅拌装置方法

[发明专利]一种便携式土工合成材料综合实验仪-CN201710191404.7有效
发明人：崔伟;孙超群;高尚;穆乃敏;张乾青;高培成;郑晓;吕高航;毛耀辉;吴士乾;陈旭;李华銮;李沅铱;赵学涛 -专利权人：山东大学
申请日： 2017-03-28 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01N3/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种便携式土工合成材料综合实验仪，包括了垂直加压装置、剪切盒、驱动装置、数据采集装置、拉伸剥离实验装置和可折叠支架的试验仪，位移传感装置，其中，所述垂直加压装置通过螺栓固定于试验仪支架，剪切盒下部设有固定于支座上带滚珠的可滑动滑槽，使剪切盒能够在长度方向自由的滑动，驱动装置通过螺栓和铁杆固定于试验仪的一端，数据采集装置通过支架固定于试验仪支架的另一端，拉伸剥离实验装置通过T形滑轨和支座固定于试验仪支架上部，可折叠支架通过安装金属折页可以方便的进行折叠。该实验仪可以完成土的直剪实验和土工合成材料的拉伸、摩擦、剥离、拉拔实验，提高实验是效率和实验结果的一致性，满足不同地点实验是需求。
一种便携式土工合成材料综合实验

[发明专利]一种基于实时实例分割的轨道扣件状态识别方法-CN202310586291.6在审
发明人：郭峰;刘健;解全一;吕高航;吕成顺;刘天昊 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-09-08 - 主分类号： G06V10/44 文献下载
摘要：一种基于实时实例分割的轨道扣件状态识别方法，获取轨道巡检图像，对轨道巡检图像进行预处理，实现巡检图像对比度增强；构建轨道扣件实时实例分割模型；利用骨干网络在细粒度层次上完成轨道扣件多尺度特征提取及表征；对所提取的轨道扣件多尺度特征进行高、低层次特征融合，得到每阶段的轨道扣件特征图；将得到的各阶段特征图输入到预测头部网络，以计算在原型编码空间中每个实例掩膜系数向量；将得到的最底层特征图输入到原型掩膜生成网络，生成轨道扣件的原型掩膜；通过非最大抑制处理与原型掩膜进行线性合成；将线性合成后的掩膜进行裁剪及阈值过滤，得到最后轨道扣件实例分割结果。
一种基于实时实例分割轨道扣件状态识别方法

[发明专利]一种基于灰度增益映射的隧道裂损识别方法及系统-CN202310315896.1在审
发明人：刘健;王康;张田涛;吕高航;王昱森;于浩;李月祥;崔立桩 -专利权人：山东大学;山东高速基础设施建设有限公司
申请日： 2023-03-24 - 公布日： 2023-07-18 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明属于隧道病害检测领域，提供了一种基于灰度增益映射的隧道裂损识别方法及系统，所述方案包括：基于不均匀的等温梯度区，建立自适应温度梯度，并进行全局灰度映射。提取灰度图像最高灰度等级像素点，并通过边缘检测算法获取像素群的边缘形状，从而识别衬砌裂损形式；再通过遍历算法，提取灰度图像最高灰度等级像素点，索引中心点像素坐标，转换为缺陷的精确坐标位置。本发明能够明显增强衬砌裂损区域的图像辨识度，并过滤无效水迹区域，提高衬砌裂损检测的速度和精准度，实现渗漏水隧道裂损识别及定位。
一种基于灰度增益映射隧道识别方法系统

[发明专利]基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法-CN202310089406.0在审
发明人：张田涛;崔立桩;郑广顺;刘健;李心秋;吕高航;解全一 -专利权人：山东高速基础设施建设有限公司;山东大学
申请日： 2023-02-03 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： E21F17/18 文献下载
摘要：本发明属于隧道施工技术领域，提供了一种基于三维激光技术的施工隧道初支侵限检测装置与方法。该装置包括，安装在隧道内壁上的悬臂支座，悬臂支座上由下至上依次安装有双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜；双向俯仰机构、三维激光雷达和测量棱镜均与上位机通信；双向俯仰机构用于带动三维激光雷达与测量棱镜；三维激光雷达用于获取施工隧道初次衬砌的三维点云数据；测量棱镜用于建立大地坐标系和三维激光雷达相对坐标系，根据已知控制点坐标计算得到三维激光雷达的绝对坐标机；上位机用于根据所述三维点云数据，结合三维激光雷达的绝对坐标，进行整体侵限检测分析和初支局部侵限检测分析。本发明实现了隧道开挖围岩变形初支侵限监测。
基于三维激光技术施工隧道初支侵限检测装置方法

[发明专利]基于射线法的隧道点云去噪方法及系统-CN202310089968.5在审
发明人：刘健;崔立桩;解全一;张田涛;吕高航;周立志;罗宏正 -专利权人：山东大学
申请日： 2023-02-02 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明公开了基于射线法的隧道点云去噪方法及系统，基于原始点云数据，构建隧道的三维点云数据模型；沿着隧道中轴线方向，将隧道的三维点云数据模型等间隔分割为若干个隧道点云切片；将每个切片的点云数据向切片中间横截面进行投影，得到隧道轮廓线，将隧道轮廓线视为轮廓提取对象；构建隧道轮廓提取器；将隧道轮廓提取器与轮廓提取对象的几何中心点进行匹配；由隧道轮廓提取器上的任意一点作为射线发出的原点，以轮廓提取对象的几何中心作为射线的目标点，在原点与目标点之间发射一条射线；判断各射线方向隧道点云上是否存在点云采样点，如果是，就将点云采样点保存，最后将所有保存的点云采样点合并，得到去除隧道点云噪点的隧道点云数据。
基于射线隧道点云去噪方法系统

[发明专利]一种隧道衬砌力学试验装置及试验方法-CN202310109438.2在审
发明人： 吕高航;张田涛;刘健;于浩;解全一;李月祥;张学森 -专利权人：山东大学;山东高速基础设施建设有限公司
申请日： 2023-02-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： G01N3/12 文献下载
摘要：本发明涉及隧道模型试验技术领域，尤其涉及一种隧道衬砌力学试验装置及试验方法。隧道衬砌力学试验装置包括：加载组件和支撑组件；所述加载组件包括反力架和伺服加载机构，所述反力架为环形，多个所述加载机构设置在所述反力架内侧，反力架底侧具有多个可伸缩支座；所述支撑组件设置在环形反力架内部用于支撑衬砌模型，包括支撑平台和所述支撑平台下设置的多个可调节支座，该试验装置可适用多种隧道结构，大大降低装置成本，提高试验效率。
一种隧道衬砌力学试验装置试验方法

[发明专利]一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法-CN202211269706.9有效
发明人：刘健;韩勃;解全一;丁云凤;吕高航;赵致远;崔立桩 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G01N21/88 文献下载
摘要：本发明属于公路隧道检测技术领域，具体公开了一种轻量化公路隧道集成检测系统及方法，系统包括：图像采集模块，包括工业相机，用于采集公路隧道衬砌表观图像；点云数据采集模块，包括激光雷达，用于采集公路隧道表观形态点云数据；联合标定模块，用于实现工业相机和激光雷达的多角度联合标定；时空位姿同步模块，用于通过多个传感器获取检测车辆姿态位置数据，并实现多个传感器的时间同步；集成采集控制模块，用于实现对公路隧道衬砌表观图像及表观形态点云数据的处理。本发明具有检测采集自动化、适用隧道多元化、检测装备轻量化、数据定位精准化的特点。
一种量化公路隧道集成检测系统方法

[发明专利]旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统-CN202211269730.2在审
发明人：刘健;丁云凤;赵致远;解全一;周立志;韩勃;吕成顺;吕高航;常洪雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2022-10-18 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T7/80 文献下载
摘要：本发明公开一种旋转条件下相机及雷达多角度联合外参标定方法及系统，包括：获取相机在水平零度和水平180度下的标靶图像，以及两个水平角度下对应的标靶点云；将两个水平角度的标靶点云分别进行坐标转换，以使标靶点云投影至对应水平角度的标靶图像中，且点云投影点和图像像素点重合，得到两个水平角度下相机与雷达的坐标转换矩阵，即标定外参矩阵；获取相机在旋转一定角度后，相对于水平角度的平移矩阵和旋转矩阵，根据标定外参矩阵、平移矩阵和旋转矩阵，得到任一旋转角度下的外参矩阵。实现相机与雷达的多角度联合标定。
旋转条件下相机雷达角度联合标定方法系统

[发明专利]一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法-CN202211013061.2在审
发明人：刘健;左志武;崔立桩;韩勃;赵致远;丁云凤;吕高航;解全一 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-23 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： H04N23/54 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道图像采集的车载相机智能补光装置及方法，包括：光敏检测模块，用于根据当前环境光照强度的变化输出相应的电信号；激光测距模块，用于对检测目标发射激光脉冲并接收反射光，实时计算与检测目标之间的距离；控制模块，用于接收光敏检测模块输出的电信号信息以及激光测距模块与检测目标之间的距离信息，并根据接收到的信息对相机补光灯的亮度进行调节控制；相机补光灯，用于在控制模块的控制下自动调节亮度，实现智能补光。本发明能够基于光敏电阻的环境光照强度与基于测距模块的距离参数，对隧道场景检测的满足检测要求的光照强度进行实时调节。
一种隧道图像采集车载相机智能装置方法

[发明专利]红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法、系统及装置-CN202211034201.4在审
发明人：刘健;张宁;王康;栗剑;韩勃;解全一;吕高航;常洪雷;梁钧琪 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2022-08-26 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： G01N25/72 文献下载
摘要：本公开提供了一种红外热像仪参数可调的隧道渗漏水检测方法及系统，包括：获取待测隧道干燥壁面的温度数据，并拟合获得距离—壁面温度平滑曲线；实时采集所述可移动车辆的行进速度，确定可移动车辆在隧道的当前位置，根据隧道位置及所述距离—壁面温度平滑曲线，获得当前位置处的温度测量范围，并对红外热像仪进行动态修正；同时，基于所述行进速度及预设判断规则，对红外热像仪的采集频率进行调节；实时获取可移动车辆的运动状态，判断可移动车辆是否处于转弯状态，若是，则获取红外热像仪到隧道壁的距离，并基于所述距离对所述红外摄像仪进行调焦；基于采集的红外图像，利用基于阈值的渗漏水检测方法，确定渗漏水区域，实现隧道渗漏水的检测。
红外热像仪参数可调隧道渗漏水检测方法系统装置

[发明专利]一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法-CN202011390927.2有效
发明人：刘健;韩勃;吕高航;左志武;王凯;王剑宏;解全一;金岩;常洪雷 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2020-12-02 - 公布日： 2022-11-15 - 主分类号： G06T7/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于深度学习和OpenCV的隧道裂缝识别方法，属于深度学习和图形处理技术领域，包括利用深度学习技术找出裂缝的大体位置与形状；利用图像处理技术对识别出的裂缝进行细化：首先对mask进行腐蚀操作，在腐蚀后的mask区域内进行骨架提取；然后利用提取的裂缝骨架结合原图，采用邻域内区域生长算法对裂缝进行填充；统计裂缝长度与宽度信息。本发明将深度学习技术与传统图像处理技术结合起来，在实例分割网络Mask‑RCNN得到的mask区域内再对裂缝进行精确提取，克服了深度学习得到结果不精确的弊端与经典图像处理算法得到结果不完整的弊端，二者结合之后能在一张图上提取到精确完整的裂缝。
一种基于深度学习 opencv 隧道裂缝识别方法

[发明专利]一种穿越断裂带隧道的抗震与抗剪试验模拟系统及方法-CN202110758990.5有效
发明人：王剑宏;贾思佳;史璐玉;李佳;吕高航;郭江浩;于博翔;杨华;刘建;常洪雷 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-07-05 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本公开提供了一种模拟穿越断裂带的隧道抗震试验系统及方法，包括：断层与隧道模拟单元、振动单元、升降单元和测量采集单元；所述断层与隧道模拟单元包括依次连接的第一围岩模型、隧道模型和第二围岩模型；所述振动单元与第一围岩模型的底部连接，用于带动第一围岩模型振动实现模拟地层振动；所述升降单元与第二围岩模型的底部连接，用于带动第二围岩模型做匀速升降运动实现模拟地层错动或蠕动；所述测量采集单元包括检测传感器，检测传感器安装在隧道模型的一侧用于采集隧道模型的应变和振动数据；可研究地震、断层错动以及两者耦合时的隧道力学行为，充分揭示地震与断层错动作用和结构破坏机理。
一种穿越断裂带隧道抗震试验模拟系统方法

[发明专利]一种隧道溶腔内导水通道辨别装置及方法-CN202110659904.5有效
发明人：刘健;王康;解全一;韩勃;常洪雷;吕高航;赵致远 -专利权人：山东大学
申请日： 2021-06-11 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： E21F16/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种隧道溶腔内导水通道辨别装置及方法，其技术方案为：包括：密封单元、充气单元、泄压单元，密封单元包括喇叭状接头，喇叭状接头通过调节骨架与滑筒连接，滑筒套设于内插管外侧；滑筒沿内插管轴向移动时能够使喇叭状接头呈收缩或展开状态；充气单元用于通过内插管向溶腔内充气，其安装有第一气体流量计；泄压单元包括用于经内插管伸入溶腔的泄压管，泄压管安装泄压阀和第二气体流量计；在泄压阀被气体充开状态下，通过对比第一气体流量计和第二气体流量计的值判断溶腔内是否有导水通道。本发明通过对比充气量与泄压量判断溶腔内是否有导水通道，提高判断准确性，缩短辨别时间。
一种隧道溶腔内导水通道辨别装置方法

[发明专利]一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法-CN201911133650.2有效
发明人：刘健;齐敏敏;薛志超;陈鲁川;韩勃;吕高航;常洪雷 -专利权人：山东大学;山东高速集团有限公司
申请日： 2019-11-19 - 公布日： 2022-04-29 - 主分类号： G01V9/00 文献下载
摘要：本公开公开了一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备及作业方法，控制台控制旋转伸缩装置的工作状态，每个旋转伸缩装置的末端利用可伸缩滑道装置安装雷达天线检测装置，在控制台的控制下所述旋转伸缩装置进行旋转，将安装在可伸缩滑道装置的雷达天线检测装置工作角度及工作位姿进行调节，保持检测所要求的雷达天线与隧道衬砌壁之间的固定距离；每个旋转伸缩装置上还安装有激光检测装置，在工程车移动过程中实时监测隧道衬砌表面的障碍物，以规避障碍并调整检测路线。本公开可接收激光检测结果，可设置检测路径并智能调整检测系统的工作姿态，实现智能化检测。
一种轨道交通隧道地质雷达移动智能检测设备作业方法

1
2
3
下一页»
尾页
共 38 条