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[实用新型]一种可防尘的工业自动控制仪表-CN202321234703.1有效
发明人：李凯;吕月林;周强 -专利权人：安徽中机华教智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： B08B17/04 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种可防尘的工业自动控制仪表，通过握持第一把手可以让防尘板在滑槽内升降移动，防尘板可以有效避免显示屏和操作键落灰，同时防尘板与仪表本体相对面固定设有多个呈矩阵分布的毛刷，在防尘板升降时毛刷可以擦拭显示屏和操作键，进一步避免显示屏和操作键上落灰；仪表本体两个侧面上均开设有通风孔，通风孔上固定设有防尘网，防尘网可以过滤空气中的灰尘，避免灰尘进入仪表内部元件沾染过多灰尘影响元件的正常使用的情况发生；灰尘经过防尘网进行第一次过滤后，会流经通风孔内侧的无纺滤布进行第二次过滤，进一步避免灰尘进入仪表内部，且通过握持第二把手可以将防尘夹板和无纺滤布抽出进行清洗，避免无纺滤布积灰。
一种防尘工业自动控制仪表

[实用新型]一种便于充电的大地测量仪-CN202321234715.4有效
发明人： 吕月林;李凯;周强 -专利权人：安徽中机华教智能科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： H02J7/36 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种便于充电的大地测量仪，设置了第一电池组和第二电池组，两组电池组不同时给测量仪本体供电，将调节扣上拨则是第一电池组给测量仪本体供电，调节扣下拨则是第二电池组给测量仪本体供电，第一电池组供电时通过移动电源能单独给第二电池组充电，反之亦然，设置两个电池组供电和充电互不干扰；移动电源能即时给无电的电池组充电，避免更换电池过程中需要将原先电池拆卸再安装冲满电的电池，节省了换电池的时间，移动电源即时充电解决了电池直接插在电源上进行充电，充电不便的问题；当测量仪本体测量到关键步骤而电池组电量不足时，移动电源给电量不足的电池组边充电边工作，避免因为电池组电量不足导致测量数据丢失的问题。
一种便于充电大地测量仪

[发明专利]一种3D打印机喷头功能异常检测系统-CN201710463048.X有效
发明人： 吕月林 -专利权人：芜湖中汇育智能科技有限公司
申请日： 2017-06-19 - 公布日： 2021-07-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印机喷头功能异常检测系统，包括：检测单元、采集单元、清洗单元、控制单元；检测单元中包括多个喷头，控制单元通过采集多个喷头喷出的液体的视频信息并将上述视频信息与预设的视频信息进行比较，当比较结果表明喷头出现异常时，控制单元则对该喷头进行清洗，将喷头调整为健康状态。本发明利用分析液体从各喷头喷出的形状与预设形状的比较结果来判断喷头是否存在功能异常，且当存在异常时对异常喷头进行清洗，在清洗过程中，继续分析清洁液从喷头喷出的形状，当上述形状与预设形状没有差异时，表明喷头已清洗干净，并停止对上述喷头的清洗行为，不仅保证了对喷头的清洗效果，而且有效地节约了资源。
一种打印机喷头功能异常检测系统

[实用新型]多工位协作的3D打印系统-CN201922327702.1有效
发明人： 吕月林 -专利权人：安徽中机华教智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： B29C64/20 文献下载
摘要：本实用新型公开多工位协作的3D打印系统，包括机台；本实用新型通过第一电机驱动齿轮转动，从而使弯板链条带动多组加工台转动，通过第四电机驱动第三螺纹杆转动，从而使加工台纵向位移，通过第二电机和第三电机分别驱动第一螺纹杆和第二螺纹杆转动，从而使螺纹块带着打印喷嘴横向位移，通过第五电机驱动第四螺纹杆转动，从而使打印喷嘴上下位移，使该3D打印系统可同时在多组加工台上打印多组产品，从而提高了生产效率，进而使该3D打印系统可满足生产需要并进行批量定制生产。
多工位协作打印系统

[实用新型]一种实时监控式3D打印系统-CN201922327786.9有效
发明人： 吕月林 -专利权人：安徽中机华教智能科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2020-10-13 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本实用新型提出一种实时监控式3D打印系统,包括有成型箱体，所述成型箱体上端的两侧通过支架安装有第一电机，所述第一电机的输出端贯穿成型箱体并安装有螺纹杆，所述螺纹杆的下端通过轴承与成型箱体连接，该实时监控式3D打印系统通过两侧的第一电机转动螺纹杆，从而带动环形轨道进行上下移动，通过启动移动机构中的第二电机转动齿轮，使装配架跟随着弧形槽在环形条上滑动，即实现探头在环形轨道上对加工区域进行环绕移动，实现多角度的实时监控加工时的情况，遇到问题时可以及时的停下处理，不仅降低人工成本，还可以提高打印精度。
一种实时监控打印系统

[发明专利]一种基于机器视觉跟踪的接球器-CN201510227468.9有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：安徽中机华教智能科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的接球器，包括感知装置、驱动装置和控制装置；所述感知装置安装在球场上并用于采集羽毛球球场上图像信息；驱动装置上安装有接球件，接球件顶部设有入球口；控制装置与所述感知装置和驱动装置通信连接，控制装置通过所述感知装置获取羽毛球球场上图像信息，控制装置根据上述羽毛球场上图像信息判断羽毛球投影位置和驱动装置位置状态，并上述羽毛球投影位置和驱动装置位置状态判断驱动装置运动到羽毛球投影位置运动轨迹，控制装置根据上述驱动装置运动轨迹控制驱动装置运动到羽毛球投影位置。本发明可以接住锻炼者所击出的羽毛球，避免锻炼者每次捡球的繁琐，提高锻炼者心情的愉悦。
一种基于机器视觉跟踪接球

[发明专利]一种铝合金板视觉检测装置-CN201510268100.7有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：安徽中机华教智能科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-12-17 - 主分类号： G01N21/89 文献下载
摘要：本发明公开了一种铝合金板视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括前传送带、后传送带、透明活动板、双向旋转单元、上拍摄单元、下拍摄单元、第一次品回收箱、第二次品回收箱、图像处理单元和控制器；透明活动板的中部与双向旋转单元的旋转轴连接，透明活动板可双向旋转，用于排出不合格品，上拍摄单元设置在前传送带的上方，下拍摄单元设置在透明活动板的下方，第一次品回收箱和第二次品回收箱分别用于接收从透明活动板两端滑落的次品；本发明结构精简，能够实现双面检测，检测效率与质量的到显著提高。
一种铝合金视觉检测装置

[发明专利]一种玻璃管气泡异物视觉检测装置-CN201510268085.6有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： G01N21/958 文献下载
摘要：本发明公开了一种玻璃管气泡异物视觉检测装置，涉及视觉检测技术领域，包括待检测的玻璃管、背景板、相机、激光器、工控机和警报器；背景板设置在玻璃管第一端，多个激光器设置在玻璃管第二端的，激光从玻璃管的第二端端部且垂直玻璃管截面射入玻璃管，激光透过玻璃管投射到背景板上；相机用于拍摄背景板上的激光投影，工控机信号连接；警报器用于检测到气泡异物时的报警，与工控机信号连接。本发明结构简单，快速精确的检测出含有气泡异物的玻璃管，节省人力，避免人工检测的不稳定性。
一种玻璃管气泡异物视觉检测装置

[发明专利]一种基于机器视觉跟踪的产品筛选机构-CN201510221935.7有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-08-23 - 主分类号： B07C5/34 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于机器视觉跟踪的产品筛选装置，包括传送机构、第一采集机构、多个第二采集机构、下料机构和控制机构；传送机构，传送产品；第一采集机构，采集传送机构上图像信息；多个第二采集机构，采集产品上图像信息；下料机构，对不合格产品进行下料；控制机构与传送机构、第一采集机构、第二采集机构和下料机构通信连接；控制机构通过第一采集机和传送机的信息控制第二采集机构工作，控制机构根据第一采集机构、第二采集机构和传送机构的信息控制下料机构对不合格产品进行下料。本发明结构简单，使用方便，可以有效选出不合格产品，降低企业成本，提高生产效率。
一种基于机器视觉跟踪产品筛选机构

[发明专利]一种3D打印喷头-CN201510221948.4有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： B29C64/209 文献下载
摘要：本发明提出了一种3D打印喷头，包括第一连接杆、第二连接杆、喷头套筒和喷头；第一连接杆竖直设置，第二连接杆水平设置，喷头套筒和第一连接杆平行设置，喷头设置在喷头套筒内；第一连接杆通过第一转动机构与第二连接杆连接，第一转动机构一端与第一连接杆铰接，第一转动机构另一端通过第一伸缩机构与第一连接杆连接使得第一转动机构可绕第一连接杆转动；第二连接杆通过第二转动机构与喷头套筒连接，第二转动机构一端与第二连接杆铰接，第二转动机构另一端通过第二伸缩机构与第二连接杆连接使得第二转动机构可绕第二连接杆转动。本发明结构简单，操作方便快捷，解决了Z轴方向形成的层叠纹理的问题，提高了3D打印质量。
一种打印喷头

[发明专利]一种滚子外观缺陷视觉检测装置-CN201510267759.0有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2015-05-22 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B07C5/342 文献下载
摘要：本发明公开了一种滚子外观缺陷视觉检测装置，涉及视觉检测装置技术领域，包括传送待检滚子的第一传送带，传送合格滚子的第二传送带，以及检测滚子上侧外观缺陷并剔除不合格次品的第一取像装置、第一图像处理系统和第一次品剔除装置，还包括用于检测滚子下侧外观缺陷并剔除不合格次品的转盘、转盘驱动装置、滚子吸取装置、第二取像装置、第二图像处理系统；本发明全方位无死角对滚子进行视觉检测，同时剔除不合格次品，并实现整个过程的自动化和智能化，有利于提高滚子次品检测的精确度和效率。
一种滚子外观缺陷视觉检测装置

[发明专利]一种3D打印机的喷头运动机构-CN201510221931.9有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：安徽三维天下教育科技有限公司
申请日： 2015-04-30 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： B29C64/118 文献下载
摘要：本发明提出了一种3D打印机的喷头运动机构，第一喷头连接件通过滑行机构安装在3D打印机的机架上，第一喷头连接件滑动安装在滑行机构上，第一传动机构沿水平方向横向设置，第二传动机构沿水平方向纵向设置，第一传动机构、第二传动机构滑动安装在机架上，第一传动机构、第二传动机构、滑行机构从上到下依次设置，第一传动机构、第二传动机构贯穿第一喷头连接件设置，第一传动机构由机架上的第一驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向横向移动，第二传动机构由机架上的第二驱动机构驱动使得第一喷头连接件沿水平方向纵向移动。本发明解决了喷头震动而造成打印工件的成型精度低的问题，降低了打印成本，提高了打印质量。
一种打印机喷头运动机构

[发明专利]一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人-CN201510227467.4有效
发明人： 吕月林;戚亚明 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2015-05-06 - 公布日： 2018-12-14 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本发明提出了一种视觉跟踪羽毛球陪练机器人，包括图像采集装置、控制装置和移动装置；图像采集装置，采集羽毛球场上图像信息；移动装置包括移动底盘和储球件，储球件安装在移动底盘上，储球件顶部具有进球口；控制装置与图像采集装置、移动底盘通信连接；控制装置判断第n个羽毛球落点信息并根据上述第n个羽毛球落点信息和第n位置状态的移动底盘位置信息计算移动底盘运动轨迹并根据上述运动轨迹控制移动底盘运动至第n+1位置状态，且移动底盘位于第n+1位置状态时，储球件的进球口位于第n个羽毛球的运动轨迹上。本发明可以避免羽毛球锻炼这每次击完所有的球后要捡球的繁琐，提高一个人锻炼羽毛球时心情的愉快。
移动底盘羽毛球球件图像采集装置控制装置位置状态视觉跟踪移动装置运动轨迹陪练进球口落点位置信息计算运动轨迹控制人本发明通信连接图像信息锻炼捡球机器人采集

[发明专利]一种韧性好耐老化的3D打印用ABS复合材料及其制备方法-CN201711494101.9在审
发明人： 吕月林 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2017-12-31 - 公布日： 2018-09-28 - 主分类号： C08L55/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种韧性好耐老化的3D打印用ABS复合材料及其制备方法，涉及3D打印材料技术领域，其包括以下重量份的原料：ABS树脂60‑80份、改性SBS弹性体20‑30份、硅油0.2‑1份、硬脂酸0.2‑1份、抗氧剂0.5‑2份、氯化石蜡1‑2份、硅烷偶联剂2‑4份、碳酸钙3‑7份、硫酸钡2‑5份。本发明中各成分相互配合作用，制得的ABS复合材料具有良好的强度、韧性和耐老化性，打印的制件收缩率小，不易断丝、翘曲。
打印制备老化硅烷偶联剂碳酸钙打印材料氯化石蜡耐老化性抗氧剂硫酸钡收缩率硬脂酸重量份断丝改性硅油翘曲制件配合

[发明专利]一种3D打印用高流动性砂浆-CN201711419578.0在审
发明人： 吕月林 -专利权人：芜湖林一电子科技有限公司
申请日： 2017-12-25 - 公布日： 2018-07-20 - 主分类号： C04B28/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种3D打印用高流动性砂浆，其原料按重量份包括：硫铝酸盐水泥55‑75份，硅酸盐水泥15‑35份，高炉矿渣50‑80份，沉淀硫酸钡2‑8份，玄武岩15‑35份，硫酸钙1‑2份，尼龙纤维1‑3份，减水剂0.5‑1.2份，消泡剂1‑2份，增稠剂0.6‑1.2份，水30‑50份。本发明不仅流动性好，降低打印难度，防止物料均一性差造成的干裂和空鼓等现象，而且具有优良的力学性能，相互间粘结性能好，易于施工，同时砂浆成型后，固化速度快，适用于3D建筑打印。
打印砂浆高流动性玄武岩硫铝酸盐水泥沉淀硫酸钡硅酸盐水泥物料均一性高炉矿渣力学性能尼龙纤维粘结性能减水剂硫酸钙消泡剂增稠剂重量份空鼓固化成型施工

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