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[发明专利]三维视觉检测装置及三维视觉检测方法-CN201811543095.6在审
发明人：董坤;王嘉 -专利权人：石家庄爱赛科技有限公司
申请日： 2018-12-17 - 公布日： 2019-02-22 - 主分类号： G01B11/00 文献下载
摘要：一种三维视觉检测装置及三维视觉检测方法，能够对被检测零件表面进行全面细致的三维建模，完成对零件的尺寸、外观以及表面缺陷检测。三维视觉检测装置包括：图像采集单元，采集零件图像；特征光投射单元，向零件投射预定的光线；三维建模单元，根据所述图像采集单元采集的图像，针对零件上被投射了预定光线的点进行特征匹配并计算视差，计算三维信息，对零件进行三维建模；以及检测单元，将三维建模单元产生的三维模型与标准模型进行比较，检测零件的表面缺陷。
三维视觉检测三维建模图像采集单元检测零件投射采集表面缺陷检测标准模型表面缺陷单元产生零件图像三维模型三维信息特征匹配投射单元特征光视差图像检测

[发明专利]一种基于三维模型的管点坐标数据自动获取方法-CN202211000060.4在审
发明人：杨刚 -专利权人：贵阳欧比特宇航科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-11-11 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于三维模型的管点坐标数据自动获取方法，包括航测影像数据处理模块、勘测点位北斗格网位置编码、地面建筑倾斜三维建模模块、地下管网三维建模模块、三维网格可视化及编码模块；所述航测影像数据处理模块与地面建筑倾斜三维建模模块对接；勘测点位北斗格网位置编码与地下管网三维建模模块、三维网格可视化及编码模块对接；本发明可以通过建立一种自动获取三维坐标数据模型，辅助建立区域三维地况，登记管网内地物信息，降低管道管理成本，提高工作效率。
一种基于三维模型坐标数据自动获取方法

[发明专利]面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统-CN201911156050.8有效
发明人：薛志成;杨振宝;陈鲲;高文江;方丙涛;欧旋;李轩;巫伟南;张虎;雷强 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2019-11-22 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种面向电网培训业务的变电站三维仿真系统数据库建模系统，该建模系统包括：场景三维模型构建模块，用于构建变电站三维场景模型；电力设备模型构建模块，用于构建电力设备的三维仿真模型；虚拟角色模型构建模块，用于构建虚拟角色模型；模型库管理模块，用于存储所述场景三维模型构建模块、电力设备模型构建模块和虚拟角色模型构建模块构建的模型数据；三维可视化平台，用于从所述模型库管理模块调取所需要的模型数据并进行显示该建模系统能够真实地还原变电站场景以及变电站内各电力设备，为后续电网培训业务的开展奠定了基础。
面向电网培训业务变电站三维仿真系统数据库建模

[发明专利]一种三维模型网格合并方法-CN202210768754.6在审
发明人：林益涵;成志峰;曾广杰;李连柱 -专利权人：广州市圆方计算机软件工程有限公司
申请日： 2022-07-01 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型网格合并方法，属于三维模型处理技术领域，包括下述步骤：构建三维模型网格：加载至少两个模型文件，获得至少两个三维模型网格的数据；获得矩阵变换的点集：每个三维模型网格包括几何建模数据、材质数据和矩阵信息，每个几何建模数据包括三维顶点集合和三角面集合；每个三维模型网格的几何建模数据不变，改变矩阵信息获得新的几何建模数据的新三维顶点集合；合并材质数据；生成单个网格物体；本申请旨在提供一种三维模型网格合并方法，通过合并获得新的三维模型网格，集合了多个三维模型网格的数据，能够节省CPU的处理次数，提高GPU的使用率，提高渲染效率。
一种三维模型网格合并方法

[发明专利]一种基于图像的三维线框建模方法及装置-CN201810683689.0有效
发明人：宋欣;程章林;潘光凡 -专利权人：中国科学院深圳先进技术研究院
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明涉及计算机图形处理技术领域，特别涉及一种基于图像的三维线框建模方法及装置。本发明基于图像的三维线框建模方法包括：步骤a：获取图像数据，重建三维点云和相机参数；步骤b：根据获取的图像数据提取二维线框，根据提取的二维线框和相机参数重建三维线框；步骤c：使用重建的三维线框和三维点云构建出三维模型利用本发明实施例的基于图像的三维线框建模方法和装置构建的三维模型具有边缘锐利、表面平整和视觉效果好等优点，提高了三维网格模型的视觉效果；本发明实施例的基于图像的三维线框建模方法及装置降低了三维网格模型的复杂程度，减少冗余三角形，降低对图像设备的要求。
一种基于图像三维建模方法装置

[发明专利]一体化三维扫描建模系统-CN201510074034.X在审
发明人：应春莉;李海雄;张伟 -专利权人：北京易景盈达科技有限公司
申请日： 2015-02-12 - 公布日： 2016-10-05 - 主分类号： G01B11/25 文献下载
摘要：本发明涉及一种一体化三维扫描建模系统，主要由密闭的扫描箱体、自动旋转升降平台、白光三维测量装置以及一键式三维扫描建模软件平台构成。密闭的扫描箱体，使得扫描不会产生多余的数据，降低数据处理难度；自动旋转升降平台提高了扫描的数据完整性且完全自动化；白光三维测量装置搭配一键式三维扫描建模软件平台将三维扫描、数据处理、三维建模、纹理贴图等复杂的流程高度集成
一体化三维扫描建模系统

[发明专利]三维模型格式转换方法、装置、电子设备及系统-CN202110765232.6有效
发明人：袁悦;李一娴 -专利权人：季华实验室
申请日： 2021-07-07 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： G06T1/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种三维模型格式转换方法、装置、电子设备及系统，通过获取来自用户端的待转换的三维模型图和目标格式信息；获取待转换的三维模型图的当前格式信息；根据所述当前格式信息和所述目标格式信息选择目标三维建模软件；运行所述目标三维建模软件把所述待转换的三维模型图的格式转换为目标格式，得到转换后的三维模型图；把所述转换后的三维模型图发回所述用户端；从而，无需用户在用户端中操作对应的三维建模软件进行格式转换，三维模型的格式转换操作方便；此外，由于无需在每个用户端中安装多个三维建模软件，有利于降低企业的运营成本。
三维模型格式转换方法装置电子设备系统

[发明专利]一种三维地质建模系统-CN202310496730.4在审
发明人：吴志春;楼法生;郭福生;徐喆;马粉玲;吴师金;李华亮 -专利权人：东华理工大学
申请日： 2023-05-05 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维地质建模系统，包括数据采集模块，用于获取初始多源地质勘探数据；数据处理模块，与数据采集模块连接，用于对多源地质勘探数据进行处理，获得建模数据；模型构建模块，与数据处理模块连接，用于基于建模数据构建初始三维地质建模模型；模型优化模块，与模型构建模块连接，用于基于深度学习网络对初始三维地质建模模型进行优化，获得目标三维地质建模模型。本发明大大提高了工程地质三维建模的精度和可靠性。
一种三维地质建模系统

[发明专利]一种对象三维重建的方法、装置、电子设备及存储介质-CN202010332413.5有效
发明人：赵鑫;郑文 -专利权人：北京达佳互联信息技术有限公司
申请日： 2020-04-24 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开实施例提供一种对象三维重建的方法、装置、电子设备及存储介质，用以提高对象三维重建精度。该方法包括：获取包含目标对象部分区域的图像数据；基于预先确定的对象三维建模参数和图像数据，确定目标对象的三维建模参数和图像数据中目标对象的二维关键点的位置；将目标对象的三维建模参数输入预先配置的对象参数模型，拟合目标对象三维重建的临时三维对象模型，确定临时三维对象模型中三维关键点的位置；基于三维关键点的位置和二维关键点的位置，对预先确定的初始相机变换参数进行校准，得到满足预设要求的目标相机变换参数；基于目标对象的三维建模参数和目标相机变换参数，构建目标对象的对象三维模型。
一种对象三维重建方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统-CN202310422999.8在审
发明人：夏羽;吴巍炜;徐学永;赵西亭;傅忱忱;王锦晨;徐宇航;高勇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统，至少包括航线规划模块、位置信息采集模块、影像快速拼接模块以及三维建模处理模块，所述三维模型包括基础三维模型和精细三维模型；无人机根据航线规划模块规划完成的航拍路线，通过位置信息采集模块采集无人机航拍路线过程中的数据，经过影像快速拼接模块对航拍影像进行拼接，再经过三维建模处理模块进行三维模型构建，实现陌生环境的快速建模。本方法及系统利用无人机搭载倾斜相机，基于航拍实时影像、基础三维模型以及精细三维模型的混合建模方法，实现陌生区域的快速成图，能够提升陌生复杂环境快速三维建模能力，对未来多场景下环境快速感知能力的发展具有深远的意义
一种基于无人机协同陌生环境快速建模方法系统

[发明专利]一种面部图像处理方法、装置和计算机可读存储介质-CN202110648608.5在审
发明人：陈旭;王宇晗;朱俊伟;储文青;邰颖;汪铖杰;李季檩;黄飞跃 -专利权人：腾讯科技（深圳）有限公司
申请日： 2021-06-10 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：；本发明实施例在获取源面部的面部图像和模板面部的面部模板图像后，对面部图像和面部模板图像进行特征提取，得到源对象的图像纹理特征和面部模板图像中对象的属性特征，然后，对源对象和面部模板图像中对象进行面部建模，以得到源对象的第一三维建模参数和对象的第二三维建模参数，并将第一三维建模参数和第二三维建模参数进行融合，得到目标三维建模参数，根据目标三维建模参数构建三维面部图像，得到三维面部图像的三维面部特征，基于图像纹理特征、三维面部特征和属性特征，将面部模板图像中的对象替换为源对象，得到目标面部图像；该方案可以提升面部图像处理的准确性。
一种面部图像处理方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]电网建设中线路信息的三维GIS参数化建模系统的构建方法-CN202211510225.2在审
发明人：龙燕军;臧志斌;李伟;赵光;王欣 -专利权人：厦门亿力吉奥信息科技有限公司;国网信息通信产业集团有限公司;国家电网有限公司
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G06T19/20 文献下载
摘要：本发明公开电网建设中线路信息的三维GIS参数化建模系统的构建方法、数据库、装置、可读存储介质及系统，包括步骤：三维建模，运用二维图纸的三维建模方法，将杆塔站常用组件设计成组件模型，建立模型库，各组件模型可配置参数；运用航测倾斜拍摄的三维建模方法，对若干个杆塔站组成的输电走廊所处的区域，设定航迹，进行地理环境测绘，建立走廊区域GIS模型，包含地形、植被、水文、海拔的信息数据；运用激光雷达扫描的三维建模方法，对存在空间建筑的杆塔站的内部空间进行扫描，精确测绘，建立内部空间模型；将三维模型划分为组件模型层、GIS模型层、内部空间模型层；本发明通过结合多个三维建模方法，采用各方法优点和适用范围，降低建模操作复杂度。
电网建设中线路信息三维 gis 参数建模系统构建方法

[发明专利]输电设备三维模型建模方法、装置、设备及存储介质-CN201911056315.7在审
发明人：张彪;郭擂;殷丽莉;张继颖 -专利权人：北京博超时代软件有限公司
申请日： 2019-10-31 - 公布日： 2021-05-04 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种输电设备三维模型建模方法，包括：获取当前需建模型的输电设备的模型信息；其中，所述模型信息包括所述输电设备的尺寸信息和所述输电设备的类型信息；根据所述模型信息，进行几何面和/或几何体的处理，构建出多个三维子模型；其中，对几何面和/或几何体的处理包括拉伸、旋转、缩减中的至少一种；对多个所述三维子模型进行计算组合，构建出相应的三维模型。其相较于相关计算中由设计人员采用专业制图软件进行三维模型建模的方式，有效简化了三维模型的建模流程，同时降低了三维模型的建模难度。使用本申请的输电设备三维模型建模方法，只需设计人员输入相应的模型参数即可，这就大大降低了对设计人员的制图技能要求。
输电设备三维模型建模方法装置存储介质

[发明专利]虚拟现实环境下高速铁路桥梁三维参数化建模方法-CN201110366766.8有效
发明人：王华;韩祖杰;赵文;刘小龙 -专利权人：铁道第三勘察设计院集团有限公司
申请日： 2011-11-18 - 公布日： 2012-03-21 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明公开了一种虚拟现实环境下高速铁路桥梁三维参数化建模方法，利用桥梁组件特征及组件间相互作用规则，快捷、准确地建立桥梁三维模型，并提供便捷的模型编辑与修改方法，为提升高速铁路桥梁设计水平提供有力的技术支持本发明所涉及的虚拟现实环境下高速铁路桥梁三维参数化建模方法的技术步骤包括：S1-梁三维参数化建模，S2-铁路轨道三维参数化建模，S3-桥面系三维参数化建模，S4-墩台三维参数化建模，S5-梁、铁路轨道、桥面系、墩台组合得到桥梁三维模型，S6-桥梁模型导入虚拟环境。
虚拟现实环境高速铁路桥梁三维参数建模方法

[发明专利]基于拓扑分区的城市片区地质三维自动建模方法-CN201810899016.9有效
发明人：王国光;张家尹;魏志云;李成翔;李小州 -专利权人：中国电建集团华东勘测设计研究院有限公司
申请日： 2018-08-08 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：基于拓扑分区的城市片区地质三维自动建模方法，包括：（1）勘察数据准备；（2）城市片区拓扑分区；（3）城市区块界面地质剖面绘制；（4）城市区块地质三维自动建模与动态更新；（5）城市片区地质三维自动建模。本发明首先将城市片区按照拓扑分区规则划分成若干个城市区块，在相邻区块界面上绘制共享的地质剖面，然后利用勘察数据和地质剖面进行所有城市区块地质三维自动建模，最后通过无缝拼接进行城市片区地质三维自动建模。一方面提高城市片区地质三维建模的精度和地质三维模型整体重构的效率；另一方面解决城市片区三维地质模型分区块构建在区块边界处模型不一致问题。
基于拓扑分区城市地质三维自动建模方法