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[发明专利]既有复杂管线的三维建模方法-CN202010099116.0有效
发明人：王代兵 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2020-02-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种既有复杂管线的三维建模方法，包括：进行三维激光扫描作业站点的确定；在三维激光扫描作业站点确定之后，采用三维激光扫描仪进行扫描作业，采集管线的三维点云数据；对扫描作业采集到的管线的三维点云数据进行拼接处理；对完成拼接处理的管线三维点云数据，输入到GEOMAGIC软件进行管线点云数据的逆向建模处理，完成管线点云数据的三维空间实体化建模；对完成逆向建模处理的管线三维模型，进行曲率三维自适应，对管线局部空缺的部分进行自动化的三维建模，完成管线三维模型的完整性处理。解决了单纯的采用三维扫描逆向建模的过程中，由于管线的重叠以及遮挡等原因造成的扫描数据不全，无法完成既有管线的三维建模的问题。
既有复杂管线三维建模方法

[发明专利]分布式快速成型-CN200880100635.1无效
发明人： R·O·格雷戈里二世;D·L·普尔瑞 -专利权人： 3D系统公司
申请日： 2008-06-13 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：向网络中的全局服务器登记快速成型三维实物的三维建模器。三维建模器经网络接口接收造型，所述造型包括用于生成三维模型的物理表示的信息。排队机制被用于确定三维建模器处理造型的顺序。造型的处理包括指令三维建模器的硬件创建三维模型的物理表示。三维建模器的网络接口可包括web服务器。网络接口还可用于发送诊断，和接收基于所述诊断的反馈，比如校准数据。网络接口还可用于定购三维建模器的供应品。
分布式快速成型

[实用新型]一种基于GPU实时三维建模显示装置-CN201921240689.X有效
发明人：卢少林;赵治国;龙翔 -专利权人：湖南海诚宇信信息技术有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于GPU实时三维建模显示装置，包括依次连接的采集单元、预处理单元、图像识别单元、三维模型库和图像显示单元，以及GPU三维建模单元、人机交互单元和控制单元，所述控制单元分别与人机交互单元、GPU三维建模单元、三维模型库和图像显示单元连接用于实现人机交互单元、GPU三维建模单元、三维模型库和图像显示单元相互之间的数据交互，GPU三维建模单元分别与图像识别单元和三维模型库连接用于对所接收的图像进行GPU实时三维建模。本实用新型中三维建模显示装置具有使用方便、结构简单、成本低廉且易于人机交互操作的特点，能够实现二维图像到三维模型的建立且所建立的三维模型不受显示尺寸和视觉限制。
一种基于 gpu 实时三维建模显示装置

[发明专利]一种在虚拟场景下进行三维建模的方法及装置-CN201610447258.5在审
发明人：徐源源 -专利权人：中兴通讯股份有限公司
申请日： 2016-06-21 - 公布日： 2017-12-29 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：本发明公开了一种在虚拟场景下进行三维建模的方法及装置，涉及三维建模技术领域，其方法包括通过对用户操作进行实时检测，得到用户操作状态；根据预设的用户操作状态与三维建模模式的对应关系，确定当前操作状态对应的三维建模模式；在所确定三维建模模式后，按照所确定的三维建模模式获取用户运动轨迹信息；利用所获取的用户运动轨迹信息建立虚拟三维模型。本发明在针对个人个性化产品的制造与设计的使用场景中，在三维空间直接建模将具有更直接的效果展示与体验，并且具有更直观和有效的建模体验，也能极大地提高建模效率。
一种虚拟场景进行三维建模方法装置

[发明专利]一种三维真脸建模方法及三维真脸照相系统-CN201910179774.8有效
发明人：游志胜;荆海龙;朱江平 -专利权人：四川川大智胜软件股份有限公司;四川大学
申请日： 2019-03-11 - 公布日： 2020-09-01 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维人脸建模领域，提出了一种三维真脸建模方法及三维真脸照相系统。三维真脸建模方法的步骤包括：1、向目标人脸投影结构光并拍照，获取脸部三维几何数据；2、获取人脸皮肤色度数据和亮度数据；3、脸部三维几何数据三角化；4、获取每一个三角面片区域对应的面片色度数据；5、进行插值计算，得到每一个三角面片区域对应的面片亮度数据；6、计算出每一像素点所对应的人脸皮肤区域的反射率。三维真脸照相系统包括：标准光源、控制和计算模块和三维人像采集单元。采用三维真脸建模方法和系统可以得到与三维建模所用建模设备、建模现场的光照环境无关的三维真脸信息。
一种三维建模方法照相系统

[发明专利]一种基于图像序列的三维建模方法及系统-CN201811004634.9有效
发明人：苏庆 -专利权人：华强方特（深圳）电影有限公司
申请日： 2018-08-30 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： G06T7/55 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图像序列的三维建模方法，包括：图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配和三维重建等步骤，通过图像采集、拍照装置标定、图像预处理、特征点提取、立体匹配建立图像序列步骤的各图像的深度图像，通过三维重建步骤利用深度图像，确定不同视角下相同三维特征点的加权平均距离，得到所述建模对象的各三维特征点的三维空间坐标，完成对所述建模对象的三维建模。该方法操作简单，三维建模精度，能达到影像级三维建模的效果，由于不需要利用专业的扫描仪，降低了建模成本低，能满足大众化的需求。
一种基于图像序列三维建模方法系统

[发明专利]三维对象重建方法、装置、计算机设备及存储介质-CN202310790175.6在审
发明人：刘利朋;曲晓超;陈云鹏;刘洛麒 -专利权人：厦门美图之家科技有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维对象重建方法、装置、计算机设备及存储介质。方法包括：对包括建模对象的二维对象图进行特征提取，得到建模对象中间特征；根据建模对象中间特征对建模对象进行三维形状参数估计，得到形状参数；根据建模对象中间特征估计建模对象的三维关键点；根据三维关键点的坐标，确定三维关键点在摆动方向上的旋转，得到摆动旋转姿态；根据建模对象中间特征进行轴向的旋转姿态估计，得到轴向旋转姿态；根据形状参数、摆动旋转姿态和轴向旋转姿态，对标准的三维对象模型进行形变处理，得到建模对象在世界坐标空间的三维对象模型采用本申请能够提高三维对象重建的准确性。
三维对象重建方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置-CN201810398503.7在审
发明人：闫喆;孙剑桥 -专利权人：上海激点信息科技有限公司
申请日： 2018-04-28 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明提供的三维实景采集建模方法、可读存储介质及装置。通过利用三维实景采集装置的激光扫描部件实时采集目标的激光点云，同时利用全景拍摄部件采集目标真实的全景影像，将点云数据与全景影像数据同步上传至三维实景建模系统进行存储与处理。通过对激光点云进行同名点匹配计算构建整体三维模型，对全景影像进行拼接整合处理，将处理后的三维模型与全景影像进行融合处理完成三维实景建模，三维实景模型再通过三维实景建模系统推送至三维实景应用系统进行各种三维实景的应用；从而大幅提升采集与建模处理速度，在应对突发情况时，能够保证了数据的时效性，提高建模效率，减少建模周期。
实景三维全景影像建模可读存储介质建模系统三维模型激光点采集激光扫描部件采集目标采集装置点云数据建模处理建模周期全景拍摄融合处理实景模型实时采集数据同步应用系统整合处理点匹配时效性构建拼接上传推送存储应用保证

[发明专利]一种基于数字化建模技术的石窟寺保护方法及系统-CN202310671748.3在审
发明人：张永新;沈家全;陈媛媛;李德光;赵正伟;张世界;武天浩;马博文;高心玉;王宗源;齐文卓;郭丽娜 -专利权人：洛阳师范学院
申请日： 2023-06-07 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于数字化建模技术的石窟寺保护方法及系统，应用于三维建模技术领域。其方法包括：通过三维激光扫描仪对石窟寺进行三维扫描，得到石窟寺的三维数据；对石窟寺的三维数据进行处理，得到点云建模数据；基于点云建模数据进行三维建模，得到三维模型；对三维模型进行纹理映射，得到石窟寺模型本发明通过三维激光扫描仪可快速、高效、非接触式地获取石窟寺的高精度三维数据，利用三维模型记录石窟寺的外观和属性数据，对石窟寺的保护进行评价与分析，达到立体式、全方位的保护。
一种基于数字化建模技术石窟保护方法系统

[发明专利]一种文物三维建模方法-CN202010662617.5有效
发明人：车大为;宋扬;张婧;赫雷;张文秋 -专利权人：中国电建集团北京勘测设计研究院有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种文物三维建模方法，包括以下步骤，S1拍摄环境准备，S2文物的环绕采集，S3调整文物方位角度实现全方位采集，S4数据预处理，S5文物的三维自动建模，本发明涉及图像采集技术领域。该文物三维建模的方法，通过对文物全方位采集及自动定位，可实现对文物一次性整体三维建模，既解决了文物底部和下部三维建模需要人工参与导致三维模型精度不统一的问题，也实现了对尺寸、厚度较小的文物的精细化三维建模，从而大大缩短了建模时间，丰富了三维建模的适用范围，有利于文物三维数字化工作的推进和开展。
一种文物三维建模方法

[发明专利]三维场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质-CN202211335717.2在审
发明人：赵崇邦;陈冠村;邵慧超;王维;梁超佳;李忠意;张守杰;葛董修 -专利权人：中广核研究院有限公司;中国广核集团有限公司;中国广核电力股份有限公司
申请日： 2022-10-28 - 公布日： 2022-12-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种三维场景建模方法、装置、计算机设备和存储介质。该方法包括：通过响应于三维场景建模请求，获取三维场景建模请求中待布置设备的设备编码信息和空间编码信息；之后将基于设备编码信息所确定的待布置设备的三维物理模型，置于基于空间编码信息所确定的目标三维空间模型中，以实现对目标三维场景模型的构建。上述方案，无需依赖人工，即可自动完成三维场景建模，提高了三维场景建模的智能化程度和效果。
三维场景建模方法装置计算机设备存储介质

[发明专利]一种基于图片快速三维化交互式建模方法-CN202310785677.X在审
发明人：许靖;柴磊 -专利权人：深圳市魔数智擎人工智能有限公司
申请日： 2023-06-30 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于图片快速三维化交互式建模方法，包括：S1：基于交互式轮廓提取技术，提取出实物图像中每个局部部分的局部外围轮廓线；S2：基于局部外围轮廓线搭建出待搭建模型的轮廓框架；S3：基于轮廓框架和实物图像的灰度分布数据进行曲面还原，获得待搭建模型的三维曲面；S4：基于三维曲面的纹理映射和所有三维曲面之间的拼接关系，对所有三维曲面进行纹理修正并拼接，获得待搭建模型的完整三维模型；用以搭建出待搭建模型的三维框架，并基于实物图像的灰度分布数据和三维框架进行曲面还原和纹理修正，使得拼接后的三维曲面纹理平滑拼接，实现了基于图像快速三维化建模和曲面纹理的自动填充，提高了三维建模的速率和建模效果。
一种基于图片快速三维交互式建模方法

[发明专利]一种基于数字孪生的三维可视化建模方法及系统-CN202210563459.7在审
发明人：杨璐;孔德东;董子嫡;李金洲;张旺 -专利权人：盛策同辉文化产业发展（云南）有限公司
申请日： 2022-05-23 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，公开了一种基于数字孪生的三维可视化建模方法及系统，所述三维可视化建模方法包括以下步骤：三维实体采集、构建三维可视化模型、模型校验、模型仿真渲染、构建三维可视化平台。本发明通过对智慧文旅、智慧工业、智慧农业等领域的三维实体采集，在三维可视化模型的构建以及模型校验、模型仿真的渲染下，能够构建虚拟、现实结合的三维可视化平台，其一方面能够对实体环境、景观进行细致的三维建模工作，以便于参观者更为清晰明了的观看三维建模，另一方面通过智能AR/VR与3D投影技术的虚拟投影展示，能够便于参观者体验三维建模的虚拟投影内容，实现全方位、清晰的观看体验感。
一种基于数字孪生三维可视化建模方法系统

[发明专利]一种物体内部结构重建方法-CN202211505183.3在审
发明人：胡发平;王一帆;刘荣海;张必潮;王达达;蔡晓斌;邱方程;李寒煜;陆海;代克顺 -专利权人：云南电网有限责任公司电力科学研究院
申请日： 2022-11-29 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G06T17/10 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种物体内部结构三维重建方法，属于计算机视觉领域。一种物体内部结构重建方法，包括以下步骤：利用卷积神经网络和transformer模块搭建三维重建模型；对三维重建模型进行训练，得到三维重建参数；将物体内部的二维投影数据输入三维重建模型，利用三维重建参数得到物体内部的三维结构影像；所述三维重建模型，包括：特征提取模块、维度变换模块和三维重建模块。本发明将卷积神经网络和transformer模块融入三维重建网络中，通过维度变换实现二维特征与三维特征的直接连接，从而实现通过三维结构的二维投影来对物体进行内部结构的高精度三维重建。
一种物体内部结构重建方法

[发明专利]三维人脸建模方法、装置、电子设备及存储介质-CN202011331307.1在审
发明人：陈海波;刘俊恺 -专利权人：深兰科技(上海)有限公司
申请日： 2020-11-24 - 公布日： 2021-03-26 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及图像处理技术领域，提供了一种三维人脸建模方法、装置、电子设备及存储介质。三维人脸建模方法包括：基于待建模的人脸视频流中每帧人脸深度图的人脸角度值，选取多帧人脸深度图作为关键深度图；对每帧关键深度图的点云数据进行配准，并基于配准后的每帧关键深度图的点云数据构建三维人脸模型。本申请实施例提供的一种三维人脸建模方法、装置、电子设备及存储介质，在保证三维人脸建模的准确性和可靠性的同时，有效减小三维人脸建模的计算量，缩短三维人脸建模的计算时间，降低三维人脸建模对于计算平台的计算能力的要求，扩宽三维人脸建模的使用范畴。
三维建模方法装置电子设备存储介质