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[发明专利]一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统-CN202310925190.7在审
发明人： 徐学永;黄梦雪;张大铭;赵西亭;王锦晨;刘梦楠;罗冠;江龙;庞宗光;于大超;袁春琦;高雷雷;潘伟斌;赵越;陆畅;王湛宇;曹粤;赵丽倩 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-26 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： H04L67/00 文献下载
摘要：本发明公开的一种基于北斗短报文通信的地图数据更新方法及系统，所述方法具体为用户终端进行关键地物目标探测并标记；将探测目标生成地图数据更新指令；用户终端向地图数据更新服务平台发送地图数据更新指令；地图数据更新服务平台响应地图更新指令并接收分包报文数据；地图数据更新服务平台进行地图更新数据报文重组；地图数据入库更新，生成更新后的地图数据；将更新后的数据打包压缩，推送给用户终端；根据用户终端的需求，地图数据更新服务平台将自定义地图数据分发给用户终端。与现有技术相比，本发明实现了战场地图数据更新与维护，加快战场地图迭代更新速度，提高战场数字化地图时效性和准确性，有效支撑战场态势底图的构造与表达。
一种基于北斗报文通信地图数据更新方法系统

[发明专利]一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法-CN202310808286.5在审
发明人： 徐学永;江龙;王锦晨;陆畅;赵西亭;袁春琦;单帅帅;李罚;赵越;庞宗光;刘亚桥;芦宇辰;李文健;王湛宇;高雷雷;黄梦雪;罗冠;何国庆 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-07-04 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明属于智能控制技术领域，尤其涉及一种面向多重点区域拍摄的多无人机协同路径规划方法，具体为划定区域范围，参数输入，坐标变换处理，计算间距，生成飞行路径，离散化处理，得到路径轨迹点集，进行多无人机任务点分配；输出为可执行文件。与现有技术相比，本先通过粗飞获取二维概况，再针对重点区域精飞建模，能够快速获取待建模区域的概况，根据不同场景下重点区域划分情况对目标环境区域进行针对性的无人机飞行路径规划设计，通过路径的组合将倾斜式摄影与传统正视摄影融合，能够大大提高产出模型的效果，也更加符合复杂环境下任务需求，实现对多无人机的可靠规划控制。
一种面向多重区域拍摄无人机协同路径规划方法

[发明专利]一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法-CN202310461734.9在审
发明人：赵西亭;徐学永;夏羽;袁春琦;于大超;黄梦雪;庞宗光;赵越;罗冠;江龙;陆畅;张莹莹;高雷雷;李罚;王湛宇;曹粤;赵丽倩 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于WebGIS的军标符号标绘系统及标绘方法，其中系统包括包括军标符号库管理模块、军标符号标绘模块以及态势图存储模块；方法为选择军标标绘的符号代码，基于符号代码确定标绘类型，基于多种类型的军标符号进行相互叠加生成态势标绘图，将标绘态势图的空间信息以及属性信息进行存储；与现有技术相比，本发明的点状符号库支持人机交互绘制，支持鼠标交互操作，同时支持属性信息的图文可视化呈现，时提供了二次开发的军标符号库开发包，便于在不同操作系统平台之间移植。
一种基于 webgis 符号标绘系统方法

[发明专利]一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法-CN202211632132.7在审
发明人： 徐学永;汤深权;欧阳磊;周叶;刘梦楠;陈炜灿;王琛琛;吴波;惠孟堂;李阳;王家伟;黑甜甜;王伟;王成呈 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于行列号机制的网络RTK用户请求快速匹配方法，包括获取卫星星历、基准站原始观测值及基准站坐标数据；格网划分模块根据基准站组左下角最小值、右上角最大值及划分间隔划分区域格网点；根据基准站组精确坐标进行Delaunay三角网元剖分并计算每个三角形重心坐标；根据剖分结果计算每个三角形网元内基准站间模糊度；计算生成各基准站间空间相关误差值；内插出虚拟基准站伪距观测值和载波相位观测值；将所有差分改正数产品发送至播发平台；当有用户进行产品服务请求时，播发平台首先对用户进行验证，验证不通过则拒绝服务，验证通过则进行产品快速匹配，匹配完成后播发给用户完成高精度定位。
一种基于行列机制网络 rtk 用户请求快速匹配方法

[发明专利]一种基于图搜索的无道路路径规划方法-CN201911373633.6有效
发明人： 徐学永;刘梦楠;夏羽;赵西亭;黄浩;陈炜灿;施金金;周叶;李昌;王琛琛;陆畅;袁春琦;于大超;张莹莹;庞宗光 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-27 - 公布日： 2023-08-08 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于图搜索的无道路路径规划方法，首先获取应用场景区域的乡镇以下道路、桥梁、水域、建筑物等矢量数据，以及高程、坡度坡向、植被、土质等栅格数据；基于路径规划需求的起点和终点，截取一定范围的数据；通过升级、栅格化、归一等步骤，形成相近规格的图数据；根据规划对象的通过性，选择不同的权重值计算耗费栅格图；最后利用栅格图搜索起点栅格到终点栅格的最佳行驶路线。本发明通过融合矢量、栅格地理信息，为应用的人、车融合出特有的区域耗费栅格图，以耗费值作为图搜索中计算相邻结点距离的主要参数，为特种应用场景提供了基于图搜索算法的无道路路径规划的方法，能够有效提高无道路区域路径规划的时效性和准确性。
一种基于搜索道路路径规划方法

[发明专利]实时动态新星模糊度快速固定的方法-CN201811630314.4有效
发明人：王进;徐学永;冯灿;丁学文;黄浩;高照锋;惠孟堂;张莹莹;王伟;汤深权;李娜;周叶;李昌;王琛琛;徐波 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-29 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种实时动态新星模糊度快速固定的方法，包括：获取当前历元的原始载波观测数据，根据前一个历元的可用卫星信息，把当前历元的原始观测数据分为共视卫星群和非共视卫星，非共视卫星即新星；对共视卫星采用常规的周跳探测与修复方法，获取本历元与前一个历元连续跟踪的卫星信息，含无周跳或周跳可修复卫星，若共视卫星中模糊度固定卫星数超过4颗，执行下一步；利用共视卫星的固定模糊度获取位置改正数；利用改正数获得新星的模糊度并取整；利用新星的模糊度和共视卫星的固定模糊度获取新星位置改正数；获取共视卫星和新星位置改正数中的中误差，并进行比较确定新星模糊段是否固定正确。
实时动态新星模糊快速固定方法

[发明专利]一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统-CN202310422999.8在审
发明人：夏羽;吴巍炜;徐学永;赵西亭;傅忱忱;王锦晨;徐宇航;高勇 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于多无人机协同的陌生环境快速建模方法及系统，至少包括航线规划模块、位置信息采集模块、影像快速拼接模块以及三维建模处理模块，所述三维模型包括基础三维模型和精细三维模型；无人机根据航线规划模块规划完成的航拍路线，通过位置信息采集模块采集无人机航拍路线过程中的数据，经过影像快速拼接模块对航拍影像进行拼接，再经过三维建模处理模块进行三维模型构建，实现陌生环境的快速建模。本方法及系统利用无人机搭载倾斜相机，基于航拍实时影像、基础三维模型以及精细三维模型的混合建模方法，实现陌生区域的快速成图，能够提升陌生复杂环境快速三维建模能力，对未来多场景下环境快速感知能力的发展具有深远的意义。
一种基于无人机协同陌生环境快速建模方法系统

[发明专利]一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法-CN202111496474.6有效
发明人： 徐学永;于大超;陈炜灿;袁春琦;王锦晨;夏羽;赵西亭;刘梦楠;王湛宇;李文沛;吴定程;刘亚桥;袁永强;张莹莹;黄梦雪 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： H04W4/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于“北斗+5G”的新型高精度定位导航系统和方法，包括北斗导航应用服务平台、数据中心、北斗指挥机、导航终端，北斗导航应用服务平台用于为用户提供人员、终端、位置的信息管理、查询及展示功能，还能够根据用户的自定义参数提供路径规划导航服务；数据中心用于实现北斗导航服务平台数据的传输、存储、管理、备份功能；所述北斗指挥机用于组网、调度导航终端，为北斗导航服务平台与导航终端之间建立连接；导航终端用于为用户实现不同场景下的高精度定位及路径规划导航功能。本发明能够解决城市环境下网络不稳定、定位延迟、定位偏移等问题带来的路径导航困扰以及解决偏远地区因通信网络限制无法精准定位、路径规划导航问题。
一种基于北斗新型高精度定位导航系统方法

[发明专利]基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法-CN201811617351.1有效
发明人： 徐学永;冯灿;王进;丁学文;惠孟堂;黄浩;夏羽;吴波;高照锋;李娜;张莹莹;施金金;李昌;徐波;王亮亮 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： G01S19/44 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于周跳探测与修复的GNSS分段平滑滤波方法，包括：在对原始观测数据进行周跳探测与修复后，若有效共视卫星数目多于一定数量，在段内运用卡尔曼滤波器正向滤波计算，并确定模糊度，选择模糊度已固定的共视卫星数目最多时刻tm，作为反向平滑起点；将反向平滑起点处已固定的共视卫星模糊度逆向传递至前一个历元tm‑1，针对tm‑1历元时刻，结合卫星载波相位原始观测值和已传递的共视卫星模糊度，更新定位结果；利用更新的定位结果和载波相位观测值，逆向反算并固定tm‑1时刻其他非共视卫星模糊度；若其他非共视卫星模糊度取整精度和标准差均在设置阈值内，则模糊度固定成功；反之，模糊度固定失败。
基于探测修复 gnss 分段平滑滤波方法

[发明专利]基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统-CN202211609912.X在审
发明人：吴巍炜;李应林;吕妍;傅忱忱;徐学永;崔禾磊 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-14 - 公布日： 2023-05-09 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于感知盲区估计的城市公共空间灾害建模与预防系统，包括局部信息表征、社会力模型仿真器构建、局部信息融合、全局轨迹恢复、多任务联合异常事件预测六个部分。本发明通过基于多源异构数据获取传感器感知范围内的局部信息表征，获取片段轨迹并结合社会力模型仿真器，提出了一种适用于城市公共空间多传感器的轨迹融合方法，基于方向和时间两种因素，通过求解最优匹配问题得出融合结果，并基于社会力模型仿真器，恢复城市公共空间内的完整感知，解决了感知盲区信息难以获取的问题；最后，基于多个不同异常事件之间发生关系的相关性，进行对多个异常事件检测或预测任务的联合训练，实现基于盲区感知的灾害建模与预防。
基于感知盲区估计城市公共空间灾害建模预防系统

[发明专利]一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法-CN201911343159.2有效
发明人：王琛琛;徐学永;周叶;冯灿;冯立清;施金金;李昌;黄浩;王俊凯;徐波;刘梦楠;赵西亭;张莹莹;惠孟堂;吴波 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2019-12-24 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01S19/23 文献下载
摘要：本发明属于卫星检测领域，具体涉及一种用于检测BDS用户设备动态性能的系统和方法。包括：待检测BDS用户设备；测试基准模块：用于获取基准位置、速度、姿态信息；车载平台：为整个系统的搭载平台；测试用户设备接入模块：采用双天线方式，为测试基准模块和待检测BDS用户设备提供信号接入；监控模块；测试控制与评估模块：与用户设备，测试基准模块，信号采集回放和监控模块连接，用于测试基准模块及用户设备的设置管理、测试数据的接收、存储、解析、处理、测试结果的实时显示、异常报警、测试行驶路线在地图上的实时标绘、测试记录表的生成、测试数据事后分析。本系统具有检测基准适应能力强且精度高、自动化能力强、可视化效果好、功能齐全等优点。
一种用于检测 bds 用户设备动态性能系统方法

[发明专利]一种基于城市群智感知的终端互操作与危害响应系统-CN202211549311.4在审
发明人：吴巍炜;杜宇涵;徐学永;傅忱忱;吕研;周頴豪 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-12-05 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H04L69/00 文献下载
摘要：本发明设计了一种基于城市群智感知的终端互操作与危害响应系统，包含面向异构终端的高效互联互通模块、数据汇聚与协同处理原型系统以及危害情况响应系统。其中面向异构终端的高效互联互通模块是一种硬件控制与数据交互低耦合的多模式异构终端高效互联互通机制，其中互数据汇聚与协同处理原型系统包含对中心节点和边缘节点的两个独立控制系统。同时基于强化学习设计了多智能体协同算法，协调控制整个系统中异构终端进行协同工作。为解决现阶段大规模智慧城市终端交互困难的问题，提出了分布式终端互操作机制，保障异构终端间数据的高效可靠传输与互联互通，同时提升了城市系统危机响应的能力。
一种基于城市群感知终端操作危害响应系统

[发明专利]利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法-CN202211617882.7在审
发明人： 徐学永;吴定程;王锦晨;刘梦楠;汤深权;王成呈;惠孟堂;吴波;王湛宇;张浩山;李文沛;王俊凯;韩冰 -专利权人：北方信息控制研究院集团有限公司
申请日： 2022-12-15 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G01S19/21 文献下载
摘要：本发明公开了一种利用GNSS终端实时观测数据的信噪比进行干扰监测的方法，属于卫星导航领域。基于本方法，卫星导航终端无需加装额外的频谱监测设备或者对相关参数的标定就能快速确定GNSS终端是否受到了干扰信号的影响。该方法利用了GNSS观测数据信噪比在没有受到干扰情况下短时间内会处于稳定状态的特点，因此可采用衡量短时稳定度的滑动窗口均方差指标来检测信噪比变化异常来对干扰进行实时监测，通过对观测数据频段内同一时刻信噪比发生异常的卫星数进行统计从而确定该频段的导航信号是否受到了干扰。
利用 gnss 终端实时观测数据进行干扰监测方法

[实用新型]一种热态球团换热器防弯曲装置-CN202222182219.0有效
发明人：翟信国;张胜根;徐学永;唐庆利;秦四刚;潘军威;张英辉 -专利权人：磐石建龙钢铁有限公司
申请日： 2022-08-18 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： F28D7/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种热态球团换热器防弯曲装置，包括换热器和隔板，所述隔板设置有两个，且两个隔板分别与换热器内腔底部的两侧固定连接，本实用新型涉及冶金行业技术领域。该热态球团换热器防弯曲装置，通过在两个隔板相对的一侧设置若干个安装卡槽，并在同一平面两个安装卡槽之间设置防砸柱，使得单个蛇形换热管束每一段的平衡面都能与防砸柱紧贴，并通过防砸柱的紧贴，来使防砸柱可以对蛇形换热管束每一段的平衡面进行防护，从而避免传统蛇形换热管束易受球团物料的落体重力和热量辐射，致使蛇形换热管束会有因受热重力的双重作用下，发生轻微弯曲，致使换热器整体换热性能受损的问题。
一种热态球团换热器弯曲装置

[实用新型]一种防堵的高温物料筛分装置-CN202222082623.0有效
发明人： 徐学永;秦四刚;李明;弋治军;黄林凯;李枫;丁春伟 -专利权人：磐石建龙钢铁有限公司;四川川锅锅炉有限责任公司
申请日： 2022-08-09 - 公布日： 2023-02-14 - 主分类号： B07B1/42 文献下载
摘要：本实用新型提供一种防堵的高温物料筛分装置，包括筛框(1)、清理装置(3)和机壳(4)；所述筛框(1)内设有多个筛条(2)，所述筛框(1)安装固定在传动带(6)上，能在传动带(6)的驱动下左右移动；所述筛框(1)和所述传动带(6)均为倾斜设置；所述机壳(4)固定设置在高温物料的入筛通道上；所述机壳(4)的宽度小于筛框(1)的宽度；所述机壳(4)的两侧分别设有至少一个清理装置(3)。本实用新型能够实现高温环境下的筛面清理，有效降低传动机械的故障率，解决了现有高温物料筛分装置清理不便的技术问题。
一种高温物料筛分装置

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