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[发明专利]用于模体制作的病灶和/或器官建模方法及装置-CN201710144866.3有效
发明人：王薇;薛华丹 -专利权人：上海术理智能科技有限公司
申请日： 2017-03-13 - 公布日： 2020-06-16 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开涉及一种用于模体制作的病灶和/或器官建模方法及装置。该用于模体制作的病灶和/或器官建模方法包括：进行所述病灶和/或器官的三维仿真建模，生成所述病灶和/器官的第一建模文件；进行所述病灶和/或器官的基于医学影像的三维建模，生成所述病灶和/器官的第二建模文件；将所述第一建模文件和所述第二建模文件进行图像配准和融合，生成所述病灶和/器官的第三建模文件。本公开通过三维仿真建模和基于医学影像的三维建模的配准和融合，实现模体制作的病灶和/或器官的建模。
用于体制病灶器官建模方法装置

[发明专利]矿山模型中二维视图与三维模型相互转换的方法-CN200810051333.1无效
发明人：任凌云;林华;罗卫华 -专利权人：任凌云
申请日： 2008-10-27 - 公布日： 2010-06-30 - 主分类号： G01C7/00 文献下载
摘要：本发明属于地质测绘领域，尤其涉及一种矿山模型中二维视图与三维模型相互转换的方法。其特征在于：本发明的技术方案包括1、二维视图向三维模型的转换2、三维模型向二维视图转换。该方法可以方便地从二维设计结果提取三维的建模元素，将提取的数据导入三维建模型软件建立三维模型。
矿山模型二维视图三维相互转换方法

[发明专利]矿山模型中二维视图与三维模型相互转换的方法-CN200810051293.0无效
发明人：吴立新;车德福 -专利权人：车德福
申请日： 2008-10-20 - 公布日： 2010-06-09 - 主分类号： G06T17/40 文献下载
摘要：本发明属于地质测绘领域，尤其涉及一种矿山模型中二维视图与三维模型相互转换的方法。其特征在于：本发明的技术方案包括1、二维视图向三维模型的转换2、三维模型向二维视图转换。该方法可以方便地从二维设计结果提取三维的建模元素，将提取的数据导入三维建模型软件建立三维模型。
矿山模型二维视图三维相互转换方法

[发明专利]三维建模装置以及三维建模方法-CN201110080492.6有效
发明人：山谷崇史;樱井敬一;中岛光康;吉滨由纪 -专利权人：卡西欧计算机株式会社
申请日： 2011-03-29 - 公布日： 2011-10-05 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种三维建模装置以及三维建模方法。对被拍摄对象适当进行三维建模。接受部(11)，接受通过使用立体照相机，从不同的角度对被拍摄对象拍摄多次而得到的多个图像的组的输入。生成部(12)，基于接受到的多个图像的组中的每一个组，生成被拍摄对象的多个三维模型。选择部(13)，选择被合成三维模型和合成三维模型。提取部(14)，从被合成三维模型中提取多个第一特征点，并且从合成三维模型中提取多个第二特征点。获取部(15)，获取将该合成三维模型的坐标变换为该被合成三维模型的坐标系的坐标的坐标变换参数。变换部(16)，将合成三维模型的坐标变换为被合成三维模型的坐标系的坐标。合成部(17)，将坐标变换后的合成三维模型合成为被合成三维模型。
三维建模装置以及方法

[发明专利]三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202111409845.2在审
发明人：王顺飞 -专利权人： OPPO广东移动通信有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维人脸模型重建方法、装置、存储介质及计算机设备，方法包括：将目标二维图像输入至训练完成的人脸重建模型中，输出对应的目标三维人脸模型以及目标纹理贴图，再基于三维人脸模型以及目标纹理贴图，生成包含纹理信息的纹理三维人脸模型，其中，人脸重建模型基于预测三维人脸模型、标准三维人脸模型、平滑预测三维人脸模型、预测二维图像中的人脸关键点、样本二维图像中的人脸关键点、预测纹理贴图以及标准纹理贴图构建的代价函数训练生成采用本申请实施例，使用预先训练的人脸重建模型可以重建出细节丰富、效果稳定的包含纹理信息的纹理三维人脸模型。
三维模型重建方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]环境智能控制系统-CN201310202044.8在审
发明人：万克林 -专利权人：万克林
申请日： 2013-05-27 - 公布日： 2014-12-03 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明提供了一种环境智能控制系统，系统包括：环境数据采集装置，用于获取三维场景的环境数据；环境建模平台，连接所述环境数据采集装置，用于根据所述环境数据采集装置获取的环境数据，进行三维建模得到三维场景的模型数据；控制平台，连接所述环境建模平台和环境调节控制器，用于根据所述三维场景的模型数据显示三维场景，所述控制平台还用于根据所述模型数据按照预存的算法向所述环境调节控制器发送环境调节指令；环境调节控制器，连接外部环境调节设备，用于根据所述环境调节指令控制对应的环境调节设备调节三维场景的环境。采用本发明技术方案，能够对三维场景进行建模，真实地再现三维场景，使本系统能应用于环境更加复杂的场景。
环境智能控制系统

[发明专利]基于三维立体技术的智能动画建模方法及系统-CN202311085550.3在审
发明人：饶琨华;万君堂 -专利权人：武汉博润通文化科技股份有限公司
申请日： 2023-08-28 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： G06T13/40 文献下载
摘要：本申请涉及三维动画建模技术领域，提供了一种基于三维立体技术的智能动画建模方法及系统，包括：得到目标人体参数；匹配目标初始人体模型，调整目标初始人体模型得到目标人体模型；得到目标服装参数；匹配目标初始服装模型，调整目标初始服装模型得到目标服装模型；形成目标用户三维模型；对服装布料进行特征分析，确定目标布料风格级别；获取目标运动趋势，将目标运动趋势和目标布料风格级别作为预定动画约束；基于预定动画约束对目标用户三维模型进行预测分析能够解决由于三维动画建模精细化程度较低导致三维动画质量较差的技术问题，可以提高三维动画建模的精细化程度，使得三维动画场面更真实、更精确。
基于三维立体技术智能动画建模方法系统

[发明专利]基于坐标转换的地面激光扫描数据匀光匀色方法-CN201710041503.7在审
发明人：郭王;程效军;程小龙;张吉星;李泉;张立朔;朱剑伟;邓林建;辛佩康;田芮;杨泽鑫;邬镇伦;黄凯 -专利权人：同济大学
申请日： 2017-01-20 - 公布日： 2017-06-30 - 主分类号： G06T15/00 文献下载
摘要：本发明的目的是为了解决地面三维激光扫描和逆向三维建模技术领域中具有颜色信息的三维点云数据自动、快速匀光匀色问题。该方法可以高效、批量的对多站具有颜色信息的地面三维激光扫描数据进行匀光匀色，为逆向三维建模中的纹理生成提供优质数据基础，在地面三维激光扫描和逆向三维建模技术领域能发挥很大作用。
基于坐标转换地面激光扫描数据匀光匀色方法

[发明专利]一种基于网络三维建模的场景可视化方法及系统-CN201610937036.1有效
发明人：梁胜 -专利权人：广州卓能信息科技有限公司
申请日： 2016-10-25 - 公布日： 2020-04-24 - 主分类号： G06F16/957 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于网络三维建模的场景可视化方法，所述方法包括：获取第一终端待发送的场景信息；对所述场景信息进行三维建模处理，得到所述场景信息对应的三维模型；将所述三维模型发送至第二终端，以使所述第二终端在浏览器上对所述三维模型进行显示展示和本发明同时公开了一种基于网络三维建模的场景可视化系统。本发明实现在交互时将场景信息在浏览器上进行三维展示和互动，提高用户使用体验。
一种基于网络三维建模场景可视化方法系统

[发明专利]一种基于地质图切剖面的三维地层建模方法-CN202010819474.4有效
发明人：简兴祥;王丽坤;钟红梅;李宏涛;罗海金;袁宏;马婵华;姚华龙;叶娇珑 -专利权人：成都理工大学;四川省核工业地质调查院(核工业西南地质调查院);四川金核矿业有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2023-05-30 - 主分类号： G06T17/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于地质图切剖面的三维地层建模方法，包括：S1、对图切剖面进行编辑，完成建模所需要的基本参数的设定；S2、对地层边界及内外区域进行离散采样，获得地层属性在空间的离散分布；S3、对地层三维空间离散点进行插值计算，生成三维空间地层属性数据场；S4、从三维空间地层属性数据场中进行等值面提取，获得地层的三维轮廓表面；S5、重复步骤S2～S4，获得所有地层的三维轮廓表面；S6、将所有地层三维轮廓表面进行空间拼接，完成三维地层建模本发明既避免了二维轮廓重建方法中存在的复杂轮廓匹配、分叉及对应三角网连接等问题，又可以得到较高精度的三维矢量地质模型；本发明适用于任意复杂情况下的地层建模，建模效率高、适用范围广。
一种基于地质图剖面三维地层建模方法

[发明专利]三维建模方法、装置、电子设备和存储介质-CN202010274449.2有效
发明人：赵键;陈刚;刘波 -专利权人：广东博智林机器人有限公司
申请日： 2020-04-09 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种三维建模方法、装置、电子设备和存储介质。该方法包括：采集当前测量站点的第一三维点云数据和第二三维点云数据，基于第一三维点云数据和第二三维点云数据融合得到当前测量站点的当前三维点云数据；获取测量装置在当前测量站点的当前定位信息；获取与当前测量站点相邻的前一测量站点的相邻三维点云数据和相邻定位信息，并根据当前定位信息和相邻定位信息，对当前三维点云数据和相邻三维点云数据进行配准，得到三维建模数据。本发明实施例的技术方案，基于多传感器信息融合技术，解决了基于单一传感器难以在复杂环境下实现精确且完整的三维建模的问题，实现了高效、精确且高鲁棒性的三维建模。
三维建模方法装置电子设备存储介质

[发明专利]基于实景建模与智能识别的目标跟踪方法、系统及介质-CN201910398620.8在审
发明人：李新福 -专利权人：广东康云科技有限公司
申请日： 2019-05-14 - 公布日： 2019-10-08 - 主分类号： G06T7/285 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于实景建模与智能识别的目标跟踪方法、系统及介质，方法包括：获取场景的三维数据和场景的实时视频流并进行实景三维建模，得到场景的三维实景；对场景的三维实景进行智能识别；根据智能识别的结果从场景的三维实景中获取跟踪目标，并在场景的三维实景内对跟踪目标进行跟踪。本发明将包含有场景的动态信息的实时视频流植入场景的三维模型，实现了在重建出的三维模型中展示动态信息的功能；根据智能识别的结果在场景的三维实景内对跟踪目标进行跟踪，通过融合三维模型和实时视频流的三维实景提供了本发明可广泛应用于三维建模与模式识别领域。
实景场景智能识别三维实时视频流跟踪目标三维模型动态信息目标跟踪三维建模建模模式识别领域三维数据跟踪植入追踪融合重建应用展示

[发明专利]一种无人机三维地图建模方法-CN202110471718.9在审
发明人：丁茂杰;徐雨蕾;卢月林;吴瑞;谌德磊;董永武;邓涛 -专利权人：重庆交通大学
申请日： 2021-04-29 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明属于三维建模技术领域，公开了一种无人机三维地图建模方法，包括：利用无人机上搭载的传感设备对周围环境进行感知、扫描，获取相应的环境信息并进行修正；对图像数据进行去噪、增强处理；对处理后的图像进行特征提取，确定扫描环境的特征点；构建初始三维地图、空间三维环境；计算无人机当前位置以及姿态；进行三维地图构建；将无人机的位置以及姿态数据标注在构建的三维地图中；三维地图更新模块判断执行任务中周围环境是否与构建的三维地图模型以及空间三维环境一致；若不一致，则继续获取环境信息，进行三维地图的更新；本发明的三维建模能够不断更新，获得更为贴近环境、全面、详细、准确的三维地图，供所有无人机使用。
一种无人机三维地图建模方法

[发明专利]一种三维建模中的去噪方法-CN201711023643.8在审
发明人：许志海;饶成成 -专利权人：广东电网有限责任公司机巡作业中心
申请日： 2017-10-27 - 公布日： 2018-02-16 - 主分类号： G06T5/00 文献下载
摘要：本发明涉及三维建模技术领域，更具体地，涉及一种三维建模中的去噪方法。本发明通过对待建模区域的影像进行了预处理，识别出水面区域并去除，避免了进行特征提取时水面区域出现错误的同名点匹配，从影响根源上去除了三维建模过程中绝大部分的噪点，使形成的三维信息更加准确。本发明解决了输电线路中部分去噪的问题，提高了三维建模中特征匹配的准确度，缩短了特征匹配的时间，提高了工程效率。
一种三维建模中的方法

[发明专利]三维重建模型的生成方法、系统、电子设备及存储介质-CN202111255424.9在审
发明人：魏辉;卢丽华;李茹杨;赵雅倩;李仁刚 -专利权人：浪潮电子信息产业股份有限公司
申请日： 2021-10-27 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本申请公开了一种三维重建模型的生成方法，所述方法包括：获取相机采集的目标图像，并计算每一所述目标图像对应的相机位姿；根据所述相机位姿确定所述目标图像对应的三维点云数据，并将所有所述目标图像对应的三维点云数据进行合并得到中间重建模型；利用虚拟相机对所述中间重建模型进行模拟成像；通过比对所述目标图像和所述模拟成像结果确定所述中间重建模型的模型误差，并利用所述模型误差对所述中间重建模型进行调整得到三维重建模型，本申请能够提高三维重建模型的生成精度本申请还公开了一种三维重建模型的生成系统、一种电子设备及一种存储介质，具有以上有益效果。
三维重建模型生成方法系统电子设备存储介质