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[发明专利]三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置-CN201510970915.X有效
发明人：蔡雅惠;邱威尧;张津魁;林毓庭;张耿豪 -专利权人：财团法人工业技术研究院
申请日： 2015-12-22 - 公布日： 2019-05-21 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：三维坐标缝合方法及应用其的三维坐标信息缝合装置，该方法包括置放校正块在三维坐标信息缝合装置的受测平台上；藉由深度感测元件分别对校正块取得第一视角的第一三维坐标信息和第二视角的第二三维坐标信息；依据第一三维坐标信息的第一重心坐标和第二三维坐标信息的第二重心坐标决定第一迭合三维坐标信息；依据迭代最近点算法缝合第一迭合三维坐标信息，以形成第一三维坐标缝合结果；以及依据第一三维坐标信息和第一三维坐标缝合结果决定第一视角相对第二视角的第一坐标转换关系。
三维坐标缝合方法应用信息装置

[发明专利]三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质-CN202111120670.3在审
发明人：陈荣斌;林桐;李嘉林;李德豪;袁晓欣;彭绮琳;杨钧 -专利权人：江门职业技术学院
申请日： 2021-09-24 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： G01C21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维坐标定位方法、装置、电子设备和存储介质，三维坐标定位方法应用在三维坐标定位装置中，三维坐标定位方法包括：获取第一目标物体的第一三维图像信息；获取第二目标物体的网格码信息，所述第二目标物体的位置与所述第一目标物体的位置相对应；根据所述第一三维图像信息得到所述第一目标物体的第一三维坐标信息；根据所述网格码信息修正所述第一三维坐标信息，得到所述第一目标物体的相对三维坐标信息。本发明能够提高三维坐标定位的准确度，减小定位误差。
三维坐标定位方法装置电子设备存储介质

[发明专利]三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质-CN202210539152.3有效
发明人：胡禹超 -专利权人：禾多科技（北京）有限公司
申请日： 2022-05-18 - 公布日： 2023-04-14 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本公开的实施例公开了三维车道线信息生成方法、装置、设备和计算机可读介质。该方法的一具体实施方式包括：获取道路图像、三维采样点坐标组序列和相机内参矩阵；将三维采样点坐标组序列中各个三维采样点坐标组中的三维采样点坐标转换至目标车辆坐标系，得到转换采样点坐标序列；对转换采样点坐标序列中的各个转换采样点坐标进行筛选处理，得到筛选后采样点坐标序列；生成三维匹配信息集；对道路图像进行车道线特征提取，得到二维车道线关键点坐标序列；生成二维匹配信息集；对历史三维采样点坐标序列中的各个历史三维采样点坐标进行优化处理，以生成三维车道线信息该实施方式可以提高生成的三维车道线信息方程的准确度。
三维车道信息生成方法装置设备计算机可读介质

[发明专利]一种地下管线快速成图的方法-CN202110120309.4在审
发明人：田书亮;李翔 -专利权人：上海淀山勘测有限公司
申请日： 2021-01-28 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： G06F30/18 文献下载
摘要：本发明涉及地下管线管理技术领域，尤其涉及一种地下管线快速成图的方法，其中，方法包括：步骤S1、建立一三维坐标系，将每个实地管线点的管线信息导入三维坐标系中，每个实地管线点的管线信息与三维坐标系上的坐标点对应；步骤S2、将三维坐标系上的坐标点进行连线，形成一管线图。有益效果：通过建立三维坐标系，将每个实地管线点对应的管线信息导入三维坐标系，将管线信息与三维坐标系上的坐标点对应，并将三维坐标系上的坐标点进行连线，从而形成管线图，以便后续快速得对每个实地管线点对应的管线信息进行修改
一种地下管线速成方法

[发明专利]三维场景工程模拟与实景融合系统及方法-CN201910702999.7在审
发明人：王士承 -专利权人：鸿富锦精密电子（天津）有限公司
申请日： 2019-07-31 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种三维场景工程模拟与实景融合方法包括：获取现实场景的三维模型的每个点的三维坐标及三维模型的每个点的工程数据；获取现实场景的至少一个点的位置信息；根据获取的位置信息及对应的三维坐标，建立三维模型的每个点的三维坐标与现实场景的每个点的位置信息的对应关系；提供场景融合交互界面于移动装置上；实时获取现实场景中的目标场景的图像；获取移动装置的位置信息及方位信息；根据对应关系确定与移动装置的位置信息对应的三维坐标；根据三维模型、确定的三维坐标、方位信息及显示屏的尺寸确定与图像对应的三维坐标范围；及将三维坐标范围所对应的工程数据融合于目标场景的图像中。本发明还提供了一种三维场景工程模拟与实景融合系统。
三维场景工程模拟实景融合系统方法

[发明专利]一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备-CN202010308007.5在审
发明人：何滨;徐琦;童睿;林必贵;陈汉清 -专利权人：杭州三坛医疗科技有限公司
申请日： 2020-04-17 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本申请提供一种目标对象的坐标确定方法、装置和设备，方法包括：确定关于目标对象的二维影像与三维影像；根据所述二维影像与所述三维影像之间的图像配准信息、所述目标对象在所述二维影像中的二维坐标信息，确定所述目标对象在所述三维影像中的三维重建坐标；将所述三维重建坐标确定为所述目标对象在所述三维影像中的坐标信息。
一种目标对象坐标确定方法装置设备

[发明专利]不需要指针的三维虚拟对象信息获得装置-CN201380021523.8在审
发明人：金石中 -专利权人：维塔驰有限公司
申请日： 2013-04-22 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： G06F3/03 文献下载
摘要：本发明提供了一种装置，此装置在拥有虚拟触摸装置的区域中，可利用虚拟触摸，与在三维立体建筑物接触面的空间坐标向配对，从而获得信息的三维虚拟对象信息装置。在此利用三维地图信息和GPS位置信息的三维虚拟对象信息获得装置中包含了：计算出使用者身体三维坐标数据，从而计算出第1空间坐标及第2空间坐标的三维坐标计算部；通过上述三维地图信息及上述GPS的位置信息，使上述三维坐标计算部中计算出的第1空间坐标及第2空间坐标相配对，计算出连接上述第1空间坐标及第2空间坐标的直线通过上述三维地图信息与建筑物相对接触面的虚拟对象接点坐标的虚拟位置计算部；计算出属于上述触摸位置计算部中计算出的虚拟对象坐标数据的虚拟对象(位置)，然后把计算出的虚拟对象的相关信息提供给使用者终端设备或是上述三维虚拟对象信息获得装置的显示部的空间位置配对部。
不需要指针三维虚拟对象信息获得装置

[发明专利]机器人及其行动控制方法、装置和计算机可读存储介质-CN202010605094.0有效
发明人：安程治;王芳;李锐;金长新 -专利权人：山东浪潮科学研究院有限公司
申请日： 2020-06-29 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人的行动控制方法、装置、机器人及计算机可读存储介质，该方法包括：获取行动控制指令；检测机器人的摄像头采集的二维图像中目标物体信息对应的目标物体，并确定目标物体的二维坐标信息；将二维图像中的二维坐标信息转换为预设三维坐标系下的三维坐标信息；根据三维坐标信息，控制机器人到行动控制信息对应的位置进行相应的操作；本发明利用摄像头采集的真实物理世界的二维图像识别目标物体，并确定目标物体的二维坐标信息，通过将目标物体的二维坐标信息转换为机器人所使用的三维坐标系下相应的三维坐标信息，能够确定目标物体在三维坐标系下的实际位置，从而适应目标物体的位置变化，正确执行相应的行动操作。
机器人及其行动控制方法装置计算机可读存储介质

[发明专利]三维对象的颜色处理系统及方法-CN201580002226.8在审
发明人：朴载瑛;张盛皓;崔光民;韩相勋 -专利权人：三星SDS株式会社
申请日： 2015-06-12 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供一种三维对象的颜色处理系统及方法。根据本发明的一实施例的三维对象的颜色处理系统包括：文件输入部，用于接收三维建模文件，其中，三维建模文件包括三维对象的外形信息以及所述三维对象的外部表面的颜色信息；坐标提取部，提取内部坐标，所述内部坐标存在于所述三维对象的内部，并位于离所述外部表面预设偏移距离以内的位置；以及颜色处理部，利用所述外形信息以及所述外部表面的颜色信息而给所述内部坐标分配颜色信息。
三维对象颜色处理系统方法

[发明专利]一种三维模型简化方法、装置及设备-CN201910599590.7有效
发明人：李斌;俞蔚;高冉;余刚 -专利权人：浙江科澜信息技术有限公司
申请日： 2019-07-04 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： G06T17/20 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维模型简化方法、装置、设备及计算机可读存储介质，该方法包括：获取原三维模型，对原三维模型进行数据采样，得到进行数据采样的各个点为顶点，以及各个顶点的坐标信息和纹理信息；基于由原三维模型中采样的各个顶点的坐标信息及纹理信息进行网格重建，得到对应的网格，将网格进行由三维至二维的参数化映射，得到对应的二维模型，确定各个顶点在二维模型上的坐标信息及纹理信息；基于网格、各个顶点、各个顶点在二维模型上的坐标信息及纹理信息构造新的三维模型为待简化三维模型，对待简化三维模型进行简化。由于本申请用于实现简化的三维模型为包含数据一致性较高的三维模型，因此能够支持较大简化比例的简化。
一种三维模型简化方法装置设备

[发明专利]图像目标三维信息标注方法-CN201910485927.1在审
发明人：李煊鹏;李宇杰;薛启凡;赵靖文;罗佳奕 -专利权人：东南大学
申请日： 2019-06-05 - 公布日： 2019-10-29 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种图像目标三维信息标注方法，包括以下步骤：三维信息标注模块读取图像，根据图像中目标所在区域绘制生成二维矩形检测框；根据三维检测框部分顶点位于二维检测框边的关系，生成原始的三维检测框；选择三维检测框顶点标记对原始三维检测框进行调整，生成可描述目标三维尺寸的准确三维检测框；三维物理信息解算模块读取相机标定数据或相机内参矩阵和图像深度信息数据，得到目标在相机坐标系下的投影坐标，进而得出目标的物理尺寸，包括长L、宽W以及航向α。本发明通过对单一图像数据中的目标进行三维标记获得尺寸、坐标与目标航向等具体信息，可加载相应的相机标定数据，实现像素坐标与相机坐标的转换，得到目标真实的三维信息，有利于目标检测、跟踪等算法的实现。
三维检测三维信息标注三维模块读取图像目标相机标定相机图像图像深度信息相机坐标系单一图像顶点标记二维检测目标航向目标检测内参矩阵所在区域投影坐标物理信息像素坐标检测框二维加载解算框边算法航向绘制跟踪转换

[发明专利]一种盾构隧道三维仿真方法-CN201810066941.3在审
发明人：郭春生;王令文;宫玮清;张幸铖;杨骁;刘蝶 -专利权人：上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种盾构隧道三维仿真方法，包括：采用三维激光扫描仪获取隧道三维点云，每个点包含目标三维坐标数据(X,Y,Z)和目标反射强度信息I；根据点云数据的坐标数据构建隧道具有真实尺寸的三维结构模型，令三维结构模型任意一点的在UV坐标系下的坐标为(u,v)；计算三维结构模型上每个点的(X,Y,Z)与(u,v)的坐标转换关系。利用点云数据的反射强度信息插值生成隧道管片的二维灰度影像图，影像图中每个像素信息中包含对应三维坐标(X,Y,Z)；计算二维灰度影像图中像素在UV坐标系下的坐标；根据UV坐标实现三维结构模型与灰度影像的融合，最终生成三维结构模型内部渲染图，该渲染图是对盾构隧道内部影像的仿真。
三维结构模型盾构隧道影像图点云数据二维灰度三维仿真渲染三维激光扫描仪隧道反射强度信息三维坐标数据坐标转换关系灰度影像目标反射强度信息三维点云三维坐标隧道管片像素信息坐标数据构建像素影像融合

[发明专利]车辆关键点信息检测方法、车辆控制方法及装置、车辆-CN202011454859.1有效
发明人：刘诗男;韩志伟;曾星宇;闫俊杰;王晓刚 -专利权人：浙江商汤科技开发有限公司
申请日： 2020-12-10 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： G06T7/73 文献下载
摘要：本公开提供了车辆关键点信息检测方法、车辆控制方法及装置、车辆，包括：获取针对目标车辆的三维扫描数据，以及包含所述目标车辆的待检测图片；基于所述三维扫描数据，确定所述目标车辆对应的多个关键点的三维坐标信息；根据所述目标车辆的三维坐标系与所述待检测图片的二维坐标系之间的坐标转换关系，以及所述目标车辆对应的多个关键点的三维坐标信息，确定所述多个关键点在所述待检测图片中的二维坐标信息。
车辆关键信息检测方法控制装置

[发明专利]一种基于TwIST算法的室内三维定位方法-CN202210956184.3在审
发明人：郭子文;张尧;华锋;周继华;赵涛;陈林;周书凯;李彦行;刘香渝 -专利权人：航天新通科技有限公司
申请日： 2022-08-10 - 公布日： 2022-11-08 - 主分类号： H04W64/00 文献下载
摘要：本发明涉及室内定位技术领域，具体为一种基于TwIST算法的室内三维定位方法，包括以下内容：基于信号到达时间之差进行定位计算获得标签的三维坐标，再使用三维坐标中的二维信息反推高度信息，即得到高度坐标，基于高度坐标重新构建三维方程组，并根据高度坐标对三维方程组进行降维，最后对降维后的二维方程组进行求解获得二维坐标，结合高度坐标获得标签新的三维坐标。采用本方案，能够解决现有技术中定位算法对基站三维几何布局存在很大依赖性的技术问题。
一种基于 twist 算法室内三维定位方法

[发明专利]三维用户界面装置及三维操作方法-CN201380039922.7有效
发明人：森下幸司;永井克幸;野田尚志 -专利权人：日本电气方案创新株式会社
申请日： 2013-03-08 - 公布日： 2017-06-13 - 主分类号： G06F3/01 文献下载
摘要：三维用户界面装置具备三维信息取得部，从三维传感器取得三维信息；位置计算部，使用通过该三维信息取得部取得的三维信息，计算与对象者的特定部位相关的三维坐标空间上的三维位置信息；虚拟数据生成部，生成表示配置于上述三维坐标空间且至少一部分设定于显示区域的虚拟三维空间的虚拟三维空间数据；空间处理部，对于上述三维坐标空间或上述虚拟三维空间数据，实施与对象者的特定部位相关的三维位置信息的变化所对应的预定处理；以及显示处理部，基于通过该空间处理部实施预定处理而得到的虚拟三维空间数据，将显示区域内的虚拟三维空间显示于显示部
三维用户界面装置操作方法

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