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[发明专利]基于盾构隧道影像的管片接缝位置自动识别方法-CN201811566725.1在审
发明人：刘蝶;王维;程胜一;张幸铖;王令文;刘飞 -专利权人：上海勘察设计研究院(集团)有限公司
申请日： 2018-12-19 - 公布日： 2019-05-03 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明提供一种基于盾构隧道影像的管片接缝位置自动识别方法，包括步骤：S1：采集隧道的隧道影像并将隧道影像划分为一训练集和一测试集；S2：构建基于全卷积神经网络的一图像语义分割模型；S3：利用训练集训练图像语义分割模型，获得一训练后模型；S4：利用测试集测试训练后模型，根据测试结果判断是否继续训练；S5：采集隧道影像获得至少一待预测隧道影像，并利用训练后模型获得待预测隧道影像的预测结果；S6：根据预测结果获得待预测隧道影像的管片接缝信息；S7：保存管片接缝信息。本发明的一种基于盾构隧道影像的管片接缝位置自动识别方法可实现对管片接缝位置的自动识别和提取，具有效率高和精度高的优点。
影像管片接缝隧道自动识别盾构隧道预测结果测试集训练集预测卷积神经网络采集分割模型模型获得图像语义训练图像影像获得语义分割构建测试保存

[发明专利]一种盾构隧道三维仿真方法-CN201810066941.3在审
发明人：郭春生;王令文;宫玮清;张幸铖;杨骁;刘蝶 -专利权人：上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
申请日： 2018-01-24 - 公布日： 2018-06-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：一种盾构隧道三维仿真方法，包括：采用三维激光扫描仪获取隧道三维点云，每个点包含目标三维坐标数据(X,Y,Z)和目标反射强度信息I；根据点云数据的坐标数据构建隧道具有真实尺寸的三维结构模型，令三维结构模型任意一点的在UV坐标系下的坐标为(u,v)；计算三维结构模型上每个点的(X,Y,Z)与(u,v)的坐标转换关系。利用点云数据的反射强度信息插值生成隧道管片的二维灰度影像图，影像图中每个像素信息中包含对应三维坐标(X,Y,Z)；计算二维灰度影像图中像素在UV坐标系下的坐标；根据UV坐标实现三维结构模型与灰度影像的融合，最终生成三维结构模型内部渲染图，该渲染图是对盾构隧道内部影像的仿真。
三维结构模型盾构隧道影像图点云数据二维灰度三维仿真渲染三维激光扫描仪隧道反射强度信息三维坐标数据坐标转换关系灰度影像目标反射强度信息三维点云三维坐标隧道管片像素信息坐标数据构建像素影像融合

[发明专利]盾构隧道结构模型生成方法-CN201610976264.X在审
发明人：王令文;张幸铖;许正文;杨璐璟;黄宝森;高志强 -专利权人：上海岩土工程勘察设计研究院有限公司
申请日： 2016-11-07 - 公布日： 2017-03-29 - 主分类号： G06T17/00 文献下载
摘要：本发明提供一种盾构隧道结构模型生成方法，包括步骤利用一三维激光扫描仪扫描一待建模隧道获得初始点云数据；确定所述初始点云数据的三维轴线坐标数据和里程数据；将所述初始点云数据分割形成多个环管片，并根据所述里程数据给每一所述环管片对应一里程数值；根据所述里程数值和所述三维轴线坐标数据获得每一所述环管片的横断面点云数据；将每一所述横断面点云数据参数化，形成每一所述环管片的横断面参数模型；构建每一所述环管片的参数化族；拼合全部的所述横断面参数模型，形成一隧道结构模型。本发明的一种盾构隧道结构模型生成方法，其结构模型与真实的隧道一致，且其数据量小，具有精确度高、模型可分割、便于管理与查询的优点。
盾构隧道结构模型生成方法