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[发明专利]一种简易操作的3D打印笔及其控制方法-CN202310214225.6在审
发明人：李国涛;张启发 -专利权人：珠海市三绿实业有限公司
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种简易操作的3D打印笔及其控制方法。一种简易操作的3D打印笔的控制方法，其特征在于包括以下步骤：S1、当控制器在预设时间之内依次接收到第一信号和第二信号，则控制器驱动电机往第一方向旋转，以允许电机通过驱动装置驱动3D打印耗材往喷头方向移动，3D打印耗材经过喷头的加热后从喷头所设的喷嘴挤出；S2、当控制器在预设时间之内依次接收到第二信号和第一信号，则控制器驱动电机往第二方向旋转，以允许电机通过驱动装置3D耗材远离喷嘴。一种简易操作的3D打印笔设置有连续采集第一信号和第二信号的第一信号采集单元和第二信号采集单元。本发明的有益效果是：能够通过滑动方向来控制电机的旋转方向，也是实现了控制挤出或回抽。
一种简易操作打印及其控制方法

[发明专利]一种用于层纹优化的DLP3D打印方法及系统-CN202310997859.3在审
发明人：吕家琪;李劲松;王迪;蒋海越;吕志伟 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提供一种用于层纹优化的DLP3D打印方法及系统，涉及3D打印技术领域。导入待打印3D模型的STL文件；通过Matlab组件读取STL文件中的坐标点并对3D模型进行切片，生成3D模型切片面对应的多个切片图；对多个切片图的边缘进行灰度补偿宽度及灰度补偿值计算，生成多个灰度补偿切片图；通过Matlab组件对线性位移台与DLP投影仪进行联动控制，通过DLP投影仪逐个投影多个灰度补偿切片图并照射光敏树脂进行打印，得到层纹优化的3D模型；判断优化的3D模型是否进行再次优化，并根据判断结果生成无层纹的3D模型。针对各种模型边缘层纹进行优化，在未增加切片层数和打印时间的情况下，使打印物体的表面更加光滑，相较以往DLP打印方式的误差更小，打印出高精度优化的3D模型。
一种用于优化 dlp3d 打印方法系统

[发明专利]3D打印机光学标定处理方法、装置、系统及计算机设备-CN202310855910.7在审
发明人：荣左超;陈黎佳;郭佩;杨佳楠;陈六三;宋俊俊 -专利权人：上海联泰科技股份有限公司
申请日： 2023-07-12 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本公开涉及3D打印技术领域，具体公开了一种3D打印机光学标定处理方法、装置、系统及计算机设备，所述方法包括：确定标定任务参数，根据所述标定任务参数确定第二终端的连接地址，并向所述第二终端发送连接请求；在与所述第二终端连接成功的情况下，根据所述标定任务参数执行对应的标定处理步骤；在所述标定处理步骤完成的情况下，根据所述标定信号计算标定数据，并将所述标定数据传输至所述第二终端，所述标定数据用于指示所述第二终端根据所述标定数据对光机成像进行参数调节。本公开实现了标定相关硬件的控制与打印机光机的控制分离，提高了光机控制的准确性和控制效率，减轻了打印机的控制负担。
打印机光学标定处理方法装置系统计算机设备

[发明专利]一种吸热喷墨3D打印制件及其制备方法-CN202310978593.8在审
发明人：夏和生;赵启凡;程煜;王占华;卢锡立 -专利权人：四川大学
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种吸热喷墨3D打印制件及其制备方法，包括对三维模型进行计算机切片，得到每层截面的轮廓信息；将具有动态化学键的动态聚合物粉体装入铺料槽中，动态墨水装入与喷头相连的墨盒中，并对打印床进行预热；采用滚筒滚动铺料，喷头按照切片截面的图案进行喷墨；近红外灯进行匀速移动，对粉体材料进行照射加热，再打热成型；最后对制件表面进行清理，后进行恒温加热后处理。本发明采用的方法能有效提高打印层之间(z轴方向)的结合力，提升制件的力学性能；使用该方法打印的制件能在加热条件下修复损伤，延长制件的使用寿命；同时打印的制件能够拥有形状记忆的功能，在热、力、光、电等的刺激下能够实现形状的变化与恢复。
一种吸热喷墨打印制件及其制备方法

[发明专利]适用于体积生物3D打印的投影切片生成方法、装置、设备和存储介质-CN202310978996.2在审
发明人：景浩淼;谢茂彬;谢国喜 -专利权人：绿钥生物科技（广州）有限公司
申请日： 2023-08-04 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明提出一种适用于体积生物3D打印的投影切片生成方法，包括：将三维模型沿Z轴进行等距横向切片，得到M张横向切片；对每一张横向切片进行360度的拉登变换，使每一张横向切片得到N行投影数据；其中，每一行投影数据为每一张横向切片的一个角度的拉登变换的投影数据，由同一张横向切片进行拉登变换得到的N行投影数据中，第n行投影数据为横向切片的(n‑1)*θ角度的拉登变换的投影数据，n＝1，2……N，0°θ≤1°，N*θ＝360°；将M张横向切片的同一角度的投影数据按照Z轴的方向依次堆叠构成同一角度的投影切片，从而获得三维模型的侧面360度的不同角度下的投影切片。
适用于体积生物打印投影切片生成方法装置设备存储介质

[实用新型]一种打印控制装置及光固化三维打印机-CN202320524297.6有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2023-03-10 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请公开了一种打印控制装置及光固化三维打印机，涉及增材制造技术领域，该光固化三维打印机包括：安装座；驱动机构，驱动机构设置在安装座上；连杆组件，连杆组件与驱动机构连接；承载平台，承载平台与驱动机构连接，驱动机构驱动承载平台运动；采集装置，采集装置设置在承载平台、驱动机构以及连杆组件中的一处或多处，采集装置能够采集用于表征承载平台的受力情况的采集值。本申请能够监控光固化三维打印机的承载平台的受力情况，从而防止离型膜因受力过大而造成的打印过程的问题，实现更加细腻的3D打印控制。
一种打印控制装置光固化三维打印机

[发明专利]彩色物体的三维打印方法、装置、设备及存储介质-CN202310921312.5在审
发明人：陈保全;万文春;李晓威;向东清;吴永润 -专利权人：珠海赛纳三维科技有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请提供一种彩色物体的三维打印方法、装置、设备及存储介质，应用于三维打印技术领域。对获取的待打印彩色物体的三维数字模型进行切片分层处理，得到多层切片层图像，将切片层图像划分为贴图区域、隔离区域和内部填充区域；基于层打印数据打印彩色物体的层时，隔离区域使用预定比例的白色材料和目标材料打印，内部填充区域使用彩色材料和白色材料中的至少一种，与目标材料结合打印；通过结合使用刚性高韧性低的目标材料、刚性低韧性高的彩色材料和白色材料，最终形成的彩色物体在保证颜色鲜艳逼真的前提下具有足够的刚性和韧性，提高彩色物体的三维打印成功率和使用寿命，降低单个材料的开发难度、开发成本，降低彩色物体的三维打印成本。
彩色物体三维打印方法装置设备存储介质

[发明专利]三维打印方法、装置、存储介质及计算机设备-CN202210366349.1在审
发明人：孙亚杰 -专利权人：深圳市纵维立方科技有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种三维打印方法、装置、存储介质及计算机设备，主要在于能够提高打印效率。其中方法包括：接收用户发送的三维打印请求；根据所述三维打印请求获取待打印的三维模型，将所述三维模型靠近打印平台的一端作为切片起始端并进行切片处理，得到所述三维模型对应的至少一层切片数据；基于所述至少一层切片数据，向三维打印设备发送打印指令，同时继续对所述三维模型进行切片处理。
三维打印方法装置存储介质计算机设备

[发明专利]打印异常检测方法、3D打印机和计算机可读存储介质-CN202310688694.1在审
发明人：李冠群;黄勇;黄泽铗 -专利权人：奥比中光科技集团股份有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种打印异常检测方法、3D打印机和计算机可读存储介质。该打印异常检测方法包括：控制打印喷头按预设轨迹在热床上打印至少一层打印层；通过采集装置获取包括热床和至少一层打印层的全景点云；去除全景点云中的背景点云，以获取至少一层打印层的前景点云；利用前景点云和至少一层打印层对应的预设参考点云进行比较并基于比较结果判断3D打印机是否打印异常。本申请实施例的打印异常检测方法、3D打印机和计算机可读存储介质，能够提高整个3D打印目标的质量和成功率。
打印异常检测方法打印机计算机可读存储介质

[发明专利]一种玩具的3D打印模型设计方法及系统-CN202310313381.8有效
发明人：万学清 -专利权人：云阳县优多科技有限公司
申请日： 2023-03-28 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本公开提供了一种玩具的3D打印模型设计方法及系统，使用光度立体法，通过变换多个不同的光源，获取多个不同的三维模型，并获取每个三维模型上的各个点中包括三维坐标、反射率、表面单位法向量及其像素值的数据，根据三维模型上的各个点的数据进行计算得到光扰动质感值，根据光扰动质感值优化三维模型的表面物理质感后，得到优化所得的三维模型。从而有利于选出最优的反射率和表面单位法向量来优化三维模型的表面物理质感的参数，可以改进三维模型的质量。
一种玩具打印模型设计方法系统

[实用新型]一种无线断料检测装置以及3D打印机-CN202321077443.1有效
发明人：刘冉 -专利权人：深圳市捷泰技术有限公司
申请日： 2023-05-06 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请涉及一种无线断料检测装置以及3D打印机，其中无线断料检测装置包括：发射组件和接收组件，发射组件包括发射端壳体和检测发射模块，检测发射模块设置在发射端壳体内，且检测发射模块包括工作开关、检测开关、发射芯片、发射天线、供电单元以及指示灯；接收组件包括接收端壳体和接收模块，接收模块设置在接收端壳体内，并包括接收芯片、接收天线和打印机接口；检测开关用于检测耗材断开或用完，并通过发射芯片和发射天线发送断料信号至接收芯片，打印机接口则用于将断料信号传输至打印机。通过将断料检测分为发射组件与接收组件两部分，将接收组件安装在3D打印机的主控板附近，不仅布线简单，机器的外观也更加整洁。
一种无线检测装置以及打印机

[发明专利]中间产物、疏通方法、疏通装置、待冷却物和冷却方法-CN202310861874.5在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请公开了三维打印的中间产物、疏通方法、疏通装置、待冷却物和冷却方法。其中，中间产物具有埋设于第一材料体中的冷却管道件，冷却管道件设有开口于第一材料体的上表面和/或侧表面的至少两个口部，以及连通各口部的通道，通道内填充有第二材料体。疏通方法和疏通装置用于疏通中间产物的通道并形成待冷却物。冷却方法通过向待冷却物的通道内输入冷却气体，加速对待冷却物的冷却速度。
中间产物疏通方法装置冷却

[发明专利]三维打印方法、三维打印机、中间产物、后处理方法、后处理工作站和三维打印系统-CN202310861744.1在审
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：厦门汉印电子技术有限公司
申请日： 2023-07-13 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本申请公开了三维打印方法、三维打印机、中间产物、后处理方法、后处理工作站和三维打印系统。其中三维打印方法和三维打印机均用于形成中间产物。中间产物具有埋设于第一材料体中的冷却管道件，冷却管道件设有至少两个开口于第一材料体的上表面和/或侧表面的口部，以及连通各口部的通道，通道内填充有第二材料体。后处理方法和后处理工作站用于疏通中间产物的通道并通过向通道输送冷却气体实现对中间产物的快速冷却。三维打印系统具有上述三维打印机、后处理工作站和可移动的打印支撑件。上述技术方案能够加快中间产物的冷却速度，或为加快中间产物的冷却速度创造物质条件。
三维打印方法打印机中间产物处理工作站系统

[发明专利]基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统-CN202310803073.3在审
发明人：韩立芳;杨燕;冯明扬;黄青隆;连春明;岳承涛 -专利权人：中国建筑第八工程局有限公司
申请日： 2023-07-03 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于ECS的建筑3D打印线段平滑过渡控制方法和系统，方法包括：获取待打印实体的3D模型，分析实体在世界空间中的位置信息、打印速度和加速度、线段信息、打印路径；采用ECS系统在FVS滤波器模式下，控制打印设备根据获取的信息执行实体的现场3D打印，实现多线段平滑过渡打印。本发明提供的基于ECS系统的建筑3D打印多线段平滑过渡的算法及施工方法，可有效解决建筑3D打印设备在打印短小多段线轮廓时出料端抖动导致线条段错问题，提高打印线条流畅效果和美观度。同时，算法和控制系统具有智能化、高效性和稳定性等特点，适用于建筑3D打印领域。
基于 ecs 建筑打印线段平滑过渡控制方法系统

[发明专利]一种振动检测装置、光固化3D打印系统及打印管理方法-CN202310842630.2在审
发明人：李昌宪;郑尚;黄瑞生 -专利权人：东莞市埔罗森三维科技有限公司
申请日： 2023-07-10 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B29C64/393 文献下载
摘要：本发明涉及光固化3D打印技术领域，公开了一种振动检测装置、光固化3D打印系统及打印管理方法，包括压电陶瓷片和传振板；其中，所述压电陶瓷片设置在所述传振板上。当将振动检测装置设置在光固化3D打印机上时，传振板能够将打印过程中产生的振动传递给压电陶瓷片，从而可由压电陶瓷片的振动检测结果来判断打印是否在正常进行，不仅不易收到外界干扰，可靠性和准确度高，而且结构简单，制造成本低，具有实用性。
一种振动检测装置光固化打印系统管理方法

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