“王旭浩”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果89个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种触控响应方法、装置及存储介质-CN202210369721.4在审
发明人：叶科;王旭浩;王玮;谢彦昊 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2022-04-08 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F3/041 文献下载
摘要：本发明公开了一种触控响应方法、装置及存储介质，方法包括：在触控屏上触控点被触控的情况下，获取触控点对应的触控信息，以及触控屏上的可触控区域；在触控点位于可触控区域之外的情况下，利用预设触控修正模型，根据触控信息，确定触控点在触控屏上的第一修正坐标，以及第一修正坐标对应的第一置信度；从可触控区域中与触控点相邻的区域内，选取与触控点关联的关联点，并基于关联点确定触控点在触控屏上的第二修正坐标，以及第二修正坐标对应的第二置信度；基于第一置信度、第二置信度、真实坐标、第一修正坐标，以及第二修正坐标，确定触控点在触控屏上的期望坐标，并基于期望坐标进行触控响应。通过上述技术方案，提高了触控响应的准确性。
一种响应方法装置存储介质

[发明专利]一种相似图像搜索方法、设备及存储介质-CN202310730968.9在审
发明人：胡冉杰;王瑶;唐晓霁;王旭浩;袁磊;黄承基;柳岸 -专利权人：中移（成都）信息通信科技有限公司;中国移动通信集团有限公司
申请日： 2023-06-19 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： G06F16/58 文献下载
摘要：本申请公开一种相似图像搜索方法、设备及存储介质，该方法包括：获取待搜索图像，提取待搜索图像的图像特征得到待搜索图像的K维特征向量；对待搜索图像的K维特征向量进行降维，得到待搜索图像的Q维特征向量；基于随机生成的P个K维随机向量对待搜索图像的K维特征向量进行处理，得到待搜索图像的第一哈希码；确定预设哈希码集合中存在第一哈希码的情况下，根据待搜索图像的第一哈希码和Q维特征向量，在N个从节点对应的树上并行搜索到与待搜索图像相似的目标样本图像；从节点上建立了多个树，不同树是基于不同哈希码对应的样本图像的Q维特征向量建立的。
一种相似图像搜索方法设备存储介质

[发明专利]一种具有垂直导轨可大角度旋转的五自由度并联机构-CN202310958387.0在审
发明人：任时萱;张悦;杨恩泽;张子涵;张倚铭;李泯亨;王旭浩;吴孟丽 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有垂直导轨可大角度旋转的五自由度并联机构。其包括固定底座、并行轨道、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和复合支链。本发明效果：此并联机构可以实现x、y、z三个方向的移动以及x、y两个方向的转动。本发明优点：1、垂直导轨的存在可实现动平台的大角度旋转，在一定程度上增加了机构的工作空间。2、机构中所用连接杆均为方形杆及板状杆，代替了传统圆柱杆，提高了机构的整体刚度。3、第一支链、第二支链、第三支链组成结构完全相同，降低了整体并联机构的制造和装配难度。
一种具有垂直导轨角度旋转自由度并联机构

[发明专利]一种具有并行轨道和复合支链的五自由度并联机构-CN202310958351.2在审
发明人：任时萱;张悦;张子涵;黄俊魁;孟浩燃;刘顺礼;王旭浩;吴孟丽 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-08-01 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有并行轨道和复合支链的五自由度并联机构。其包括固定底座、并行轨道、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和复合支链。此并联机构可以实现x、y两个方向的移动以及x、y、z三个方向的转动。本发明优点：1、并行轨道横梁式的形状使机构的工作空间增加，在所占空间较小的前提下实际工作空间既包括动平台之下又包括动平台之上。2、使用板状杆代替传统圆柱杆并将板状杆复合提高了机构抵抗变形的能力，即提高了机构的刚度。3、将第一板状杆和第二板状杆复合为一条支链而非单独成链，减少了转动副的数量，避免了单独成链所存在的奇异性。4、第一支链、第二支链和第三支链组成结构完全相同，降低了整体并联机构的制造和装配难度。
一种具有并行轨道复合自由度并联机构

[发明专利]一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂-CN202111215181.6有效
发明人： 王旭浩;李明宇;吴孟丽;李德祚;林玉飞;吕东洋;陈莫;唐杰;张军 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种基于偏置十字轴铰接的七自由度柔性机械臂。其包括驱动机构、臂段机构、第一连杆和第一导轨；臂段机构包括第一至第三关节单元；每个关节单元具有两个弯曲自由度，整个机构具有一个移动自由度和六个弯曲自由度。本发明优点：本发明采用偏置十字关节轴实现各个关节连杆间连接，加强了机械臂抗扭转刚度，提高了运动精度，同时外径尺寸较小，使得该机械臂可很好地适应各种狭窄空间的检测和操作任务。采用力传感器连接驱动绳索，通过感知预紧力的大小，从而改变驱动绳索的伸长量，由此来控制柔性机械臂的弯曲程度。一个驱动电机驱动两根对称的驱动绳索实现该机械臂的一个弯曲自由度，减少了驱动电机的数量，使得该柔性机械臂更加小型化。
一种基于偏置十字铰接自由度柔性机械

[发明专利]一种具有对称支链的四自由度并联机构-CN202111320087.7有效
发明人：张军;曹渝;崔晋扬;何程远;任晟余;金浩;吴孟丽;唐杰;王旭浩 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-11-09 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种具有对称支链的四自由度并联机构。其包括定平台、动平台、第一支链、第二支链、第三支链和第四支链，具有两移动两转动的自由度。本发明优点：首先，采取丝杠和伸缩缸的支链组合，在确保机构所需自由度的同时，减少了多余的支链数，降低了支链因互相干涉而产生的误差，大大提高了该机构的运动空间；其次，采用两组对称支链相配合，使整个机构呈面对称，增强了机构的各向同性；最后，采用的对称支链完全一致，且结构简便，降低了加工成本和更换成本。
一种具有对称自由度并联机构

[发明专利]一种长臂复合驱动六自由度并联机构-CN202210117987.X有效
发明人：吴孟丽;霍炳辉;王嘉诚;韩昊寰;金浩;黄倩文;任晟余;王旭浩;唐杰;张军 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-02-08 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：一种长臂复合驱动六自由度并联机构。其包括基座、近端驱动器和远端执行器；基座包括三个第一铰接支座、三个第二铰接支座和底板；远端执行器包括长臂操纵杆、球铰和动平台；本发明优点：该并联机构具有六个自由度，可快速良好的适应不同加工情况。该机构的操纵杆采用刚性长杆，可以大幅摆动，使动平台具有较大的工作空间，弥补并联机构工作空间狭小的缺陷。该机构采用特殊的变形虎克铰设计，并在并联机构的底板上装有倾斜的铰接支座，该设计可以很好地改善了伸缩杆受力情况且增加了机构的稳定性。该并联机构有三组完全相同的驱动支链，可大大减小生产成本。
一种长臂复合驱动自由度并联机构

[发明专利]一种基于十字轴铰接的柔性机械臂-CN202111216614.X有效
发明人： 王旭浩;李明宇;吴孟丽;李德祚;林玉飞;吕东洋;陈莫;唐杰;张军 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： B25J18/00 文献下载
摘要：一种基于十字轴铰接的柔性机械臂。其包括驱动机构和臂段机构；所述臂段机构包括结构完全相同且依次排布的第一关节单元、第二关节单元、第三关节单元和第四关节单元；其中第一关节单元的首端连接在驱动机构上；本发明优点：1、采用十字关节轴实现各个关节连杆之间的连接，使得该柔性机械臂外径尺寸较小，同时增加了柔性机械臂的抗扭转刚度，提高了柔性机械臂的可控性，可以很好地适应各种狭窄空间的检测和操作任务。2、关节连杆采用刚性材料，提高了柔性机械臂的刚度和轴向不可压缩性，同时端面设置倾斜面，保证了柔性机械臂的工作空间和运动灵活性。
一种基于十字铰接柔性机械

[发明专利]一种水稻温敏雄性不育基因及其应用-CN202210992053.0有效
发明人：谢庆军;王攀;郑倩;郭少英;王旭浩 -专利权人：华南农业大学
申请日： 2022-08-17 - 公布日： 2023-09-26 - 主分类号： C12N15/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种水稻温敏雄性不育基因及其应用，属于分子育种和基因工程领域。本发明利用CRISPR/Cas9对BIL1启动子和外显子进行了定点敲除获得温敏雄性不育系。bil1突变材料在高温(30℃)下呈现花粉败育率增高，结实率降低，小穗空壳直立的表型。在低温下(22～25℃)花粉败育率有所恢复，说明该基因是温敏雄性不育基因；利用该基因可创制水稻温敏雄性不育系，丰富不育系资源，服务于两系杂交育种。
一种水稻雄性不育基因及其应用

[发明专利]一种基于曲柄滑块的行程可调的多级往复泵-CN202210841391.4有效
发明人： 王旭浩;崔晋扬;王嘉诚;霍炳辉;任晟余;金浩;陈远;李彦婷;吴孟丽;唐杰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2022-07-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： F04B1/053 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于曲柄滑块的行程可调的多级往复泵，其包括机架、电机、电机架、轮盘、伸缩杆组件、滑块、滑块槽、滑槽、活塞杆、活塞头、活塞缸。本发明采用了曲柄滑块机构，其中用轮盘作为曲柄，将轮盘的旋转通过滑块与滑槽的滑动连接转化为两个方向直线往复运动，使得本发明具有很强的供液能力，同时使得流量脉动率和振动较低；还有，本发明的曲柄行程可调节，滑块固定在伸缩杆组件上，可以通过控制伸缩杆组件来调节滑块的位置，从而调节曲柄的行程；再加上采用多级结构，可视工作情况调节滑块的长度，改变流量。同时叠加滑槽和活塞，拓展多级布局，进一步提高泵的供液能力。
一种基于曲柄行程可调多级往复泵

[发明专利]一种飞机蒙皮多角度巡检无人机及其使用方法-CN202310282790.6在审
发明人：曹轶然;王瑞;于超;吴孟丽;郭志永;王旭浩;张志强 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-22 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： B64U20/87 文献下载
摘要：本发明公开了一种飞机蒙皮多角度巡检无人机及其使用方法，包括无人机机体、云台、第一云台连接支架、第二云台连接支架、相机及云台保护壳，所述云台保护壳设置于云台外端，所述云台收起时，所述云台保护壳使无人机前端呈流线型，可降低风阻，所述云台连接于无人机前端的两螺旋桨之间，所述云台内部分别交错设置有第一旋转臂和第二旋转臂，通过旋转臂的空间弯折设计，避免了云台对相机视线的遮挡，扩大了拍摄视角，所述第二旋转臂托盘内部安装设置有用于驱动相机转动的圆形第二舵机。实现了无人机对飞机背部蒙皮、飞机尾翼蒙皮和飞机腹部蒙皮的多角度拍摄巡检，云台与无人机机体连接间的减震装置，可提高相机拍摄画面的稳定性。
一种飞机蒙皮角度巡检无人机及其使用方法

[发明专利]一种连续型机器人逆运动学组合算法-CN202310226664.9在审
发明人： 王旭浩;王成发;吴孟丽;曹轶然;张悦;王双硕;孙硕;贾林达 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：本发明公开了一种连续型机器人逆运动学组合算法，逆运动学求解方法包括如下步骤：1、根据单关节臂段参数建立机器人的连杆坐标系及工具坐标系；2、基于常曲率法，根据几何关系建立关节转角与末端姿态角之间的变换；3、根据给定的末端位姿矩阵Tend，求解末端姿态角解析解和逆运动学解析解；4、根据求得的末端姿态角解析解及逆运动学解析解和建立的关节转角与末端姿态角之间的变换，计算逆运动学近似解；5、以求得的逆运动学近似解为初始值，利用基于运动雅可比矩阵的数值迭代法，计算逆运动学精确解。本发明逆运动学组合算法明确直观，具有计算精度高、运算速度快的优点，减小了基于常曲率法的传统逆运动学求解方法产生的误差。
一种连续机器人运动学组合算法

[发明专利]一种大行程的航空发动机在翼维修混联机器人-CN202310219401.5在审
发明人： 王旭浩;王成发;吴孟丽;李明宇;孙硕;贾林达;王双硕;唐杰 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种大行程的航空发动机在翼维修混联机器人，包括连续体机构、移动车和串联调姿机构，所述连续体机构包括驱动机构、机械臂段和末端执行器，所述驱动机构包括第一连接板、第二连接板、第三连接板、第一联轴器、第一电机、导向杆、第一滑块、第一丝杠、第四连接板、连接件和支柱，所述第一连接板、第二连接板和第三连接板依次固定于连接件，所述支柱一端固定于第一连接板且另一端固定于第四连接板，所述第一丝杠穿过第一连接板和第二连接板且一端连接联轴器，所述导向杆穿过第二连接板且两端分别固定于第一连接板和第二连接板。该混联机器人具有移动方便、运动行程大、适应能力强等优点，能够很好地应用于航空发动机的维修作业。
一种行程航空发动机维修联机

[发明专利]一种含有六滑轨和双动平台的并联机构-CN202310213630.6在审
发明人：吴孟丽;贾林达;王旭浩;曹轶然;张悦;王双硕;孙硕;王成发 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-08 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： B25J9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种含有六滑轨和双动平台的并联机构，包括机架、上动平台、下动平台、第一支链、第二支链、第三支链；第一支链、第二支链与第三支链为复合支链，所述机架上设置有第一滑轨支座和第二滑轨支座，其中第一滑轨支座中的两个滑轨支座设置在所述机架的左右两侧，所述第二滑轨支座设置在所述机架上端。本发明的优点为：采用卧式三滑轨与立式三滑轨结构相结合增大动平台的立体工作空间并保持机构的高灵活度，利用六滑轨结构对机构进行控制，便于提高机构运动性能与控制精度；采用上下两个动平台减少了支链之间的相互干涉，便于对机构进行单独角度的控制；采用定长杆机构便于加工装配，降低了制造及维护成本。
一种含有滑轨平台并联机构

[发明专利]一种航空发动机孔探维修打磨的刚柔耦合机器人-CN202310219396.8在审
发明人： 王旭浩;许贻龙;吴孟丽;曹轶然;张悦;王成发;孙硕;王双硕;贾林达 -专利权人：中国民航大学
申请日： 2023-03-09 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B25J9/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种航空发动机孔探维修打磨的刚柔耦合机器人，包括位姿定位机构，所述位姿定位机构的内侧设置有驱动机构，所述位姿定位机构的底部设置有柔性臂段机构和连杆，所述位姿定位机构包括上底板支撑、下底板支撑、三个连接板、三个第一导轨、三个丝杆、三个第一滑块、三个第一滑块座、三个机械手臂、三个球铰底座、动平台、三个第一驱动电机和三个支撑脚架，所述上底板支撑和下底板支撑之间通过三个连接板连接。本发明在使用时，一共有四个弯曲自由度、一个转动自由度和一个移动自由度，一共六个自由度，具有运动灵活，自由度多，可控性高，定位精度表现良好等优点，适合在狭小复杂的空间下进行加工作业。
一种航空发动机维修打磨耦合机器人

1
2
3
4
5
6
下一页»
尾页
共 89 条