专利名称
主分类
A 农业
B 作业;运输
C 化学;冶金
D 纺织;造纸
E 固定建筑物
F 机械工程、照明、加热
G 物理
H 电学
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公布日期
2023-10-24 公布专利
2023-10-20 公布专利
2023-10-17 公布专利
2023-10-13 公布专利
2023-10-10 公布专利
2023-10-03 公布专利
2023-09-29 公布专利
2023-09-26 公布专利
2023-09-22 公布专利
2023-09-19 公布专利
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专利权人
国家电网公司
华为技术有限公司
浙江大学
中兴通讯股份有限公司
三星电子株式会社
中国石油化工股份有限公司
清华大学
鸿海精密工业股份有限公司
松下电器产业株式会社
上海交通大学
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  • [发明专利]基于低速状态下的远程驾驶系统及方法-CN202211462883.9在审
  • 张猛;王本强;谢超;马辰 - 山东新一代信息产业技术研究院有限公司
  • 2022-11-22 - 2023-03-28 - H04L67/125
  • 本发明公开了基于低速状态下的远程驾驶系统及方法,属于远程驾驶技术,本发明要解决的技术问题为如何在智能驾驶陷入故障状态时协助智能驾驶,降低人工劳动强度,同时保障信息的安全性与驾驶的安全性,采用的技术方案为:该系统包括远程机器端、机器管理服务器、远程驾驶客户端及推流服务器,远程机器端将多个摄像头画面处理后,推送视频流到机器管理服务器,再由远程驾驶客户端接收视频画面,远程驾驶客户端根据视频画面发送指令控制远程机器端;远程机器端配备SIM卡以及wifi模块,确保能够使用多种网络进行通信;机器管理服务器用于记录所有的已激活远程机器端以及远端机器的状态以及设定时间内的定位信息。
  • 基于低速状态远程驾驶系统方法
  • [发明专利]一种农林业机器监控平台-CN202010949403.6在审
  • 刘斌 - 刘斌
  • 2020-09-10 - 2020-12-08 - B25J19/00
  • 本发明涉及一种农林业机器监控平台,该农林业机器监控平台用于监控农林业机器集群,农林业机器监控平台包括集群管理装置、农林业机器远程信息管理装置、农林业机器运行状态监控装置、农林业机器监控显示装置、农林业机器大数据定位装置和农林业机器驾驶终端,集群管理装置用于实现整个监控平台的管理和控制以及目标农林业机器的管理选择,通过其他装置能够获取到相关的数据信息,并进行管理,农林业机器驾驶终端实现农林业机器集群中各农林业机器的远程驾驶操作因此,该农林业机器监控平台能够实现农林业机器集群中各农林业机器的监测、控制和管理,能够实时监控各农林业机器的多种数据信息。
  • 一种农林机器人监控平台
  • [发明专利]一种无人驾驶机器管理方法及系统-CN202011002627.2在审
  • 谢陈江 - 上海思寒环保科技有限公司
  • 2020-09-22 - 2021-01-05 - G05D1/02
  • 本发明公开了一种无人驾驶机器管理方法,包括以下步骤:实时获取并发送无人驾驶机器的实时位置信息;实时获取其周围的实时环境信息;获取任务目标信息;根据任务目标信息、无人驾驶机器的实时位置信息以及其周围的实时环境信息生成并发送路径管理信息;实时获取无人驾驶机器的运行状态数据,生成并发送状态报告;根据状态报告和无人驾驶机器的实时位置信息获取充电桩信息;根据充电桩信息、无人驾驶机器的实时位置信息以及其周围的实时环境信息生成并发送充电管理信息本发明还公开了一种无人驾驶机器管理系统。本发明可对无人驾驶机器进行合理的路径规划管理,且实时对其运行状态进行监控,保证其工作运行效率。
  • 一种无人驾驶机器人管理方法系统
  • [实用新型]一种用于机动车培训的智能驾考系统-CN202123122137.9有效
  • 范修丞;林华;范臻 - 上海龙泉机动车驾驶员培训有限公司
  • 2021-12-13 - 2022-06-24 - G09B9/04
  • 本实用新型提出一种用于机动车培训的智能驾考系统,包括:云端服务器、智能驾驶机器;智能驾驶机器的内部安装有车况感知模块,智能驾驶机器的上方安装有环境感知模块;车况感知模块包含有获取智能驾驶机器状态信息的传感部件,环境感知模块包含有获取行车时的路况位置信息的监控部件,智能驾驶机器驾驶位置前方安装有驾驶员客户端,云端服务器通过无线网络模块连接有教练员客户端,智能驾驶机器、车况感知模块、驾驶员客户端、教练员客户端、环境感知模块均采用以云端服务器为中心的多通道并行的通信连接,实现对驾驶考试科学、规范、有序、自主、安全的实施、评判及记录。
  • 一种用于机动车培训智能系统
  • [发明专利]一种六足机器人机指令组合优选方法-CN202211508724.8在审
  • 尤波;董正;李佳钰;庄天扬 - 哈尔滨理工大学
  • 2022-11-29 - 2023-06-13 - G05B13/04
  • 本发明属于足式机器驾驶操控技术领域。本发明公开了一种六足机器人机指令组合优选方法,解决了六足机器驾驶过程中驾驶员和机器决策指令优选分配的问题。本发明所述的一种六足机器人机指令组合优选方法,将驾驶员的决策指令和六足机器的决策指令之间的分配方案作为有限状态机的状态,当六足机器在行驶过程中稳定裕度、能量消耗和碰撞次数的约束条件超出设定的阈值时会触发状态转移本发明能够实时的获取驾驶员与机器之间的最优驾驶指令组合,有效的提高六足机器的行驶性能和面对突发状况的适应性。
  • 一种机器人人机指令组合优选方法
  • [实用新型]一种设于汽车中控台的智能机器-CN201620129997.5有效
  • 竺林坤 - 竺林坤
  • 2016-02-19 - 2016-10-12 - B25J11/00
  • 本实用新型公开了一种设于汽车中控台的智能机器,包括机器本体、主控制模块、充电模块、动作执行模块、语音模块、图片采集模块、GPS模块、无线信号模块、升降装置、车载导航、安装槽;所述机器本体包括机器头部、机器躯干、机器双手及行走装置,机器头部固定在机器躯干上部,机器头部上侧安装有两个摄像头,机器头部上侧安装有扬声器;所述机器躯干内部安装有主控制模块,充电模块通过串口通信接口与主控制模块连接,机器躯干外部设有USB充电口。本实用新型结构新颖,设计科学合理,可通过智能机器帮助驾驶员识别汽车各种零部件和各类按钮,有利于驾驶员及时掌握车况,提高驾驶的乐趣,确保行车安全。
  • 一种设于汽车中控台智能机器人
  • [发明专利]汽车驾驶机器的车速跟踪模糊控制方法-CN200910184172.8无效
  • 龚宗洋;陈刚;张为公;李亭亭 - 东南大学
  • 2009-08-26 - 2010-03-10 - G05B13/02
  • 本发明公布了一种汽车驾驶机器的车速跟踪模糊控制方法,包括如下步骤:(1)确定汽车驾驶机器模糊控制器的输入变量和输出变量,并对实际输入变量进行尺度变换将实际输入变量变换至论域范围内;(2)采用汽车驾驶机器模糊控制器对经过尺度变换的实际输入变量模糊化得到模糊值,采用所述模糊值建立输入输出变量隶属度函数;(3)基于驾驶经验知识库和测量数据的学习方法建立汽车驾驶机器模糊控制规则;(4)基于输入输出变量隶属度函数、模糊控制规则,采用模糊推理和重心法反模糊化确定汽车驾驶机器模糊控制表;(5)查询汽车驾驶机器模糊控制表进行汽车驾驶机器在线实时控制。
  • 汽车驾驶机器人车速跟踪模糊控制方法
  • [发明专利]一种机器驾驶车辆集成协调控制方法-CN201910338665.6有效
  • 陈刚;陈守宝;苏树华;周楠;王和荣;王良模;王陶 - 南京理工大学
  • 2019-04-25 - 2022-04-08 - G05B13/04
  • 本发明提供了一种机器驾驶车辆集成协调控制方法,包括:建立机器驾驶车辆动力学模型;建立考虑模型不确定性和外部干扰的机器驾驶车辆动力学模型;建立驾驶员车速控制行为模型和驾驶员转向操纵行为模型;采用模糊滑模理论设计机器驾驶车辆的车速控制器;采用鲁棒反演理论设计机器驾驶车辆的转向控制器;分别为车速控制和转向控制设计干扰观测器;设计将发动机驱动力控制转换为油门机械腿控制、制动力控制转换为制动机械腿控制、以及前轮转角控制转换为转向机械手控制的控制转换函数;设计用于协调控制机器驾驶车辆车速与转向的策略。
  • 一种机器人驾驶车辆集成协调控制方法

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