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[发明专利]应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法及电子设备-CN202210657349.7在审
发明人：张海梅;石刚;李博翔 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2022-06-10 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： B60K35/00 文献下载
摘要：本公开提供一种应用于自动驾驶车辆的仪表装置的控制方法、装置、电子设备、仪表装置、自动驾驶车辆、计算机可读存储介质及计算机程序产品，涉及智能交通技术领域，尤其涉及自动驾驶技术领域。控制方法包括：确定自动驾驶车辆的驾驶模式，驾驶模式为自动驾驶模式或手动驾驶模式；响应于确定驾驶模式为手动驾驶模式，控制仪表显示屏处于展开状态；以及，响应于确定驾驶模式为自动驾驶模式，控制仪表显示屏处于收纳状态本公开技术方案可以提升自动驾驶车辆的智能科技感以及乘客的乘车体验。
应用于自动驾驶车辆仪表装置控制方法电子设备

[发明专利]自动驾驶控制装置及其方法-CN202211424797.9在审
发明人：梁硕烈;金希径;朴晟珉;边多艺 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-11-14 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶控制装置及其方法。提供了在自动驾驶期间、在转移请求(TD)过程中控制自动驾驶的装置及其方法。控制器配置为：在自动驾驶车辆的自动驾驶期间，确定在自动驾驶车辆的自动驾驶路线前方是否存在不能够运行自动驾驶的路段；基于自动驾驶车辆的当前速度来确定在输出TD时的最大限速；在距离不能够运行自动驾驶的路段预定的距离之前输出TD，并且控制器配置为：基于最大限速来控制自动驾驶车辆的速度。该装置改善了在距离不能够运行自动驾驶的路段太长距离的地方启动TD的问题。
自动驾驶控制装置及其方法

[实用新型]一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统-CN202021635756.0有效
发明人：杨振东;武建;吴德喜;马月恒;毕恩贵;毕梦举;张玉琛;周圣强 -专利权人：聊城大学
申请日： 2020-08-10 - 公布日： 2021-04-16 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于转向系统的疲劳驾驶预警系统，包括控制装置、预警装置，所述的控制装置与曲率检测装置、转角检测装置分别电连接，控制装置与预警装置电连接，控制装置控制预警装置，预警装置设有语音播报器、该系统通过检测驾驶员方向盘的转角和转速，判断驾驶员的反应是否在合理范围内，从而有效检测驾驶员是否处于疲劳驾驶，并通过语音提醒，方向盘振动的方式，有效的刺激驾驶员使其清醒和兴奋，并安全的驾驶到可以休息的地方
一种基于转向系统疲劳驾驶预警系统

[发明专利]车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、驾驶控制系统及其方法以及记录介质-CN201910991622.8有效
发明人：户仓隆明;河野克己 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-10-18 - 公布日： 2023-02-28 - 主分类号： B60L53/12 文献下载
摘要：提供一种车辆控制装置、驾驶支援装置、基础设施的控制装置、车辆用驾驶控制系统、驾驶控制方法以及驾驶控制程序。车辆用驾驶控制系统具备：车辆控制装置，设置于利用来自能够充电的电池的电力供给而驱动的车辆，控制该车辆；基础设施的控制装置，所述基础设施向车辆供给能量；驾驶支援装置，能够分别与车辆控制装置以及基础设施的控制装置通信，该驾驶控制方法包括：取得从向车辆供给能量的基础设施取得的与车辆相关的信息，该信息是在基础设施进行能量供给时从车辆取得的与该车辆相关的信息；将所取得的与所述车辆相关的信息从存储器中读出，制作与包含该车辆的多个车辆的队列相关的信息；将制作而成的与队列相关的信息向车辆控制装置发送。
车辆控制装置驾驶支援基础设施控制系统及其方法以及记录介质

[发明专利]自动车辆控制装置和方法-CN201610478915.2在审
发明人：柳周铉;朱建烨 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2016-06-27 - 公布日： 2017-05-17 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动车辆控制装置和方法，其中自动车辆控制装置包括：输入装置，用于从驾驶者接收自动驾驶模式的激活信号；以及控制器，在进入自动驾驶模式之前，响应于在普通驾驶中通过输入装置输入的自动驾驶模式的激活信号，对车道保持、车速保持和车辆间距离保持进行控制。
自动车辆控制装置方法

[发明专利]车辆的自动驾驶系统以及自动驾驶方法-CN201680080291.7有效
发明人：渡边健二;菅家正康 -专利权人：株式会社明电舍
申请日： 2016-11-02 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：能在使底盘测功器上的车辆自动驾驶的车辆的自动驾驶系统中，进行仅在特定的正时有效的控制。车辆的自动驾驶系统具有设定装置(111)，所述设定装置(111)分别接受驾驶类型、基本参数以及编入所述驾驶类型所表示的进度数据中的进度联动参数的设定，并将驾驶类型以及进度联动参数设定于DB(112)，将基本参数设定于所述控制装置(113)，自动驾驶装置(114)自所述DB(112)读取驾驶类型以及进度联动参数，将基于驾驶类型的目标值赋予所述控制装置(113)，将所述进度联动参数设定于控制装置(113)。所述控制装置(113)基于所述目标值、基本参数以及进度联动参数，对控制对象(105)(加速器、和制动器和离合器操作用的促动器等)进行控制。
联动控制装置自动驾驶系统驾驶进度基本参数自动驾驶读取自动驾驶装置底盘测功器离合器操作制动器进度数据控制对象促动器加速器正时赋予

[发明专利]行驶控制装置、车载用显示装置和行驶控制系统-CN201580014835.5有效
发明人：堀田勇树;谷道太雪;长船辰昭 -专利权人：日立汽车系统株式会社
申请日： 2015-03-27 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本发明提供行驶控制系统(1)。该行驶控制系统(1)具有：在车辆(2)中搭载的控制上述车辆(2)的行驶的车载用控制装置(10)和与上述车载用控制装置(10)可通信地连接并用画面显示、声音输出对上述车辆(2)的乘员提示信息的车载用显示装置(20)，上述车载用控制装置(10)取得用外部环境传感器(50)和/或车外通信识别出的外部环境识别信息，基于上述外部环境识别信息决定上述车辆(2)应当采取的驾驶行动内容，确定作为决定上述驾驶行动内容的理由的驾驶行动原因，输出上述驾驶行动内容和上述确定的驾驶行动原因，上述车载用显示装置(20)取得上述车载用控制装置(10)输出的驾驶行动内容和驾驶行动原因，用画面显示、声音输出通知上述驾驶行动内容和驾驶行动原因，由此减少车辆(2)的自动行驶控制对驾驶员、乘员造成的不适感和不安。
行驶控制装置车载显示装置控制系统

[实用新型]一种汽车仪表盘灯光控制系统-CN202020559209.2有效
发明人：韦雨昕;郑凯 -专利权人：苏州瑞地测控技术有限公司
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： H05B47/11 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种汽车仪表盘灯光控制系统，其包括：摄像头、驾驶员状态监测装置，驾驶员状态装置与所述摄像头连接，驾驶员状态装置接收所述摄像头拍摄的图像信息并通过对图像信息进行分析判断驾驶员是否佩戴墨镜；车身控制器与所述驾驶员状态监测装置连接，车身控制器用于根据所述驾驶员状态监测装置发送的信息控制车辆仪表盘灯光的亮度。本专利通过驾驶员状态监测装置能够对驾驶员是否佩戴墨镜进行监测，并通过车外光线感应装置对外界光线进行感应，这样车身控制器就可根据两者的情况进行综合的分析、判断，更好的对汽车仪表盘灯光的亮暗进行控制，保证驾驶员无论在何种情况下都能非常清晰的观测到汽车仪表盘上的信息，保证驾驶人员安全驾驶。
一种汽车仪表盘灯光控制系统

[发明专利]用于在行驶期间运行机动车的行驶动力学系统设备的方法、控制装置和机动车-CN202211492510.6在审
发明人： F·戈尔克;E·克里普;A·罗尔 -专利权人：凯瑞达欧洲公司;奥迪股份公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-06-06 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：控制装置(12)在行驶期间提供驾驶风格数据，并且使用它来确定驾驶员的驾驶员类型(S2)。控制装置(12)确定行驶路面的道路类别(S4)。依据驾驶员类型和道路类别，控制装置(12)确定当前的行驶情境(S5)，并且预选择至少一个驾驶级(S8)。依据驾驶员监测数据，控制装置(12)确定驾驶员的当前情绪(S9、S10)，并基于此从预选择的驾驶级中选出一个驾驶级(S11)。控制装置(12)产生用于变换到待激活驾驶级的切换信号(S12)并且相应地配置至少两个机动车系统(24、S13)。依据说明驾驶员对激活的驾驶级的反应的其他的驾驶员监测数据，可调整驾驶级。
用于行驶期间运行机动车动力学系统设备方法控制装置

[发明专利]车辆自动驾驶控制装置及方法-CN201410130150.4在审
发明人：咸俊豪 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2014-04-02 - 公布日： 2015-05-20 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆自动驾驶控制装置及方法，为了地图连接驾驶辅助或自动驾驶系统的安全运行，根据驾驶状况，通过限制性运行、正常运行、紧急运行等调整地图连接系统的运行模式。根据本发明的车辆自动驾驶控制装置，包括：输入部，接收驾驶员输入的与车辆的自动驾驶控制相关的命令；联动控制判断部，所述命令被输入后，判断基于道路信息的车辆的自动驾驶控制是否可行；及自动驾驶控制部，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制可行时，利用车辆传感器和导航而控制所述车辆的自动驾驶，判断为基于所述道路信息的车辆的自动驾驶控制不可行时，只利用所述车辆传感器而控制所述车辆的自动驾驶。
车辆自动驾驶控制装置方法

[发明专利]自动驾驶装置-CN202010959770.4在审
发明人：布引英治 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2020-09-14 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：自动驾驶装置(100)能够在自动驾驶能开始条件成立时，执行使自身车辆(1)进行自动驾驶的自动驾驶控制。该自动驾驶装置具备：受理单元(24)，其能够在自动驾驶能开始条件成立之前受理自动驾驶控制的执行预约；和控制单元(12)，其在通过受理单元受理到执行预约之后，在自动驾驶能开始条件成立、且与自身车辆的行驶状态有关的行驶状态条件成立的情况下，自动地执行自动驾驶控制。由此，能够安全地实施被预约了的自动驾驶控制。
自动驾驶装置

[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210097039.4在审
发明人：崔静恩;黄载弼;李玩宰 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-01-27 - 公布日： 2022-12-27 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法。自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，自动驾驶控制装置具有处理器，在需要对自动驾驶车辆进行远程控制时，处理器将用于自动驾驶车辆的远程控制的车辆数据和车辆路径发送到控制系统，并在从控制系统接收到调整后的路径信息时，处理器基于调整后的路径信息执行遵循和控制。
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备-CN201910058337.0在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：所述系统包括管理系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。
自动驾驶自动驾驶控制装置运输管理系统控制设备运输状态自动运输装卸装卸设备管理货物货物信息全自动化任务完成货物货物运输卸货匹配

[实用新型]一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯-CN202120029755.X有效
发明人：钟恩;刘荣京;郭琛 -专利权人：钟恩;刘荣京;郭琛
申请日： 2021-01-06 - 公布日： 2021-09-14 - 主分类号： B60Q1/44 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于无人驾驶汽车的信号交流灯，包括控制装置、LED灯、继电器，LED灯与所述继电器电性连接，所述控制装置包括无人驾驶汽车的自动驾驶控制模块、探测器，所述探测器与所述自动驾驶控制模块电性连接，所述自动驾驶控制模块与所述继电器电性连接；本实用新型通过无人驾驶信号接收装置可探测到无人驾驶汽车前方是否有行人或行车，自动驾驶控制模块根据无人驾驶信号接收装置所探测到的信息可控制汽车进行自动刹车，同时控制LED灯亮起，提醒行人或车辆本车已停止行驶，使得无人驾驶汽车能够与行人或行车进行一定程度的交流，行人或行车可从容的经过或避让，也可减少交通事故的发生。
一种适用于无人驾驶汽车信号交流

[发明专利]自动驾驶车辆、远程控制自动驾驶车辆的控制系统及方法-CN202210111252.6在审
发明人：金东爀 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚株式会社
申请日： 2022-01-29 - 公布日： 2023-01-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开一种自动驾驶车辆，该自动驾驶车辆可以包括自动驾驶控制装置，该自动驾驶控制装置包括处理器，该处理器被配置为当需要远程控制自动驾驶车辆时，向控制系统请求远程控制自动驾驶车辆，并且当从控制系统接收到远程控制路径和远程控制命令时，判断远程控制路径与远程控制命令是否匹配，并根据判断结果执行远程控制命令。
自动驾驶车辆远程控制控制系统方法

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