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[实用新型]一种无人化自动原木流水生产线-CN201721464003.6有效
发明人：李士印 -专利权人：李士印
申请日： 2017-11-06 - 公布日： 2018-05-22 - 主分类号： B27B5/06 文献下载
摘要：本实用新型属于原木生产技术领域，具体涉及一种无人化自动原木流水生产线。该无人化自动原木流水生产线，包括自动上料机、原木自动锯板运输机和自动锯方运输机，所述自动上料机与原木自动锯板运输机之间设有自动截料运输机，原木自动锯板运输机与自动锯方运输机之间设有自动散板编组运输机，原木自动锯板运输机与自动散板编组运输机之间设有防散板自动运输机，自动锯方运输机与自动散板编组运输机之间设有自动分拣运输机，各机体上均设有独立的驱动系统。其有益效果是：自动化锯方，形成无人化生产运输，产量高，省时省力，省费，节能，环保，循环工作，使用方便，寿命长，成本低，广泛适用于木工加工原木生产线。
一种人化自动原木流水生产线

[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备-CN201910058356.3在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种实现自动运输货物的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括管理系统、车辆调度系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息；根据所述货物信息生成运输计划，并将所述运输计划发送给车辆调度系统；车辆调度系统，用于在接收到运输计划时，根据所述运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。
自动驾驶运输计划自动驾驶控制装置车辆调度系统运输管理系统控制设备自动运输装卸装卸设备管理货物货物信息全自动化任务完成运输状态货物货物运输卸货匹配

[发明专利]实现自动运输货物的系统及相关设备-CN201910058337.0在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-23 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开实现自动运输货物的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。所述系统包括管理系统、装卸控制设备和设置在自动驾驶车辆上的自动驾驶控制装置，其中：管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货。
自动驾驶自动驾驶控制装置运输管理系统控制设备运输状态自动运输装卸装卸设备管理货物货物信息全自动化任务完成货物货物运输卸货匹配

[实用新型]超高效电机机座车铣钻攻一体化装置-CN201821389187.9有效
发明人：王荷芬;周剑;刘建华;杨冬林;刘霞;张卫东;孙建明;叶海滨 -专利权人：江苏大中电机股份有限公司
申请日： 2018-08-28 - 公布日： 2019-05-24 - 主分类号： B23P23/02 文献下载
摘要：超高效电机机座车铣钻攻一体化装置，设置有输出输入系统、自动线控制系统、在线精度检测系统；在第一自动运输线和第二自动运输线的两端分别设置有第三自动运输线、第四自动运输线；第一数控立式车床通过第五自动运输线与第一自动运输线相连接；第二数控立式车床通过第六自动运输线与第一自动运输线相连接；卧式铣钻攻机床通过第七自动运输线与第二自动运输线相连接，卧式钻攻机床通过第八自动运输线与第二自动运输线相连接；电机机座通过设置在各个自动运输线上的工位模传输
自动运输线机座数控立式车床超高效电机一体化装置车铣机床精度检测系统输出输入系统本实用新型安全隐患电机机座工作效率降低生产精度要求控制系统零件组装人工成本接线盒端盖工位铣钻传输

[发明专利]一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备-CN201910057707.9在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明提供一种自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备，以提高跨境运输效率。系统包括：管理系统用于管理货物信息，根据货物信息生成运输计划，并将运输计划发送给车辆调度系统；车辆调度系统在接收到运输计划时，根据运输计划和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置控制自动驾驶车辆按照运输任务完成运输，在运输过程中行驶到专用双向道路上的查验站时，控制自动驾驶车辆进行海关查验；装卸控制设备控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；查验系统对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。
自动驾驶运输计划查验跨境自动驾驶控制装置车辆调度系统海关查验运输系统运输装卸设备查验系统管理货物管理系统货物信息控制设备任务完成双向道路运输过程运输效率运输状态卸货匹配装卸放行过时行驶

[实用新型]自动运输台车及自动运输系统-CN202220284778.X有效
发明人：刘志威;李聪;许福明;邓广亮 -专利权人：广汽丰田汽车有限公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： B65G35/00 文献下载
摘要：本实用新型公开一种自动运输台车及自动运输系统，自动运输台车包括支架，支架包括底层和设置于底层上方的载物层，底层背离载物层的一侧安装有车轮，底层上还安装有控制器、行走电机、电源和光电传感器，行走电机与车轮连接以驱动车轮转动，电源分别与行走电机和控制器电连接，控制器分别与行走电机和光电传感器通讯连接，光电传感器用于检测自动运输台车运送轨道上的障碍物。该自动运输台车能够实现台车的自动运送，进而将物料运输至生产线旁，而不需要人力推送，具有能够降低操作者劳动强度，节省人力的优点。
自动运输台车系统

[发明专利]自动物流分拣系统和自动物流分拣方法-CN201710938309.9在审
发明人：王政;刘俊 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本发明提供了具有自动运输单元的故障的自动处理机制的自动物流分拣系统和方法。该自动物流分拣系统包括自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和，控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括检测单元，用于检测所述自动运输单元的状态；判定单元，用于确定所述自动运输单元的状态类型；以及，控制单元，用于响应于确定所述自动运输单元处于发生可自行修复的故障的第一状态类型，控制所述自动运输单元以自行修复故障这样，通过采用自动运输单元的故障的自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
自动物流分拣系统方法

[实用新型]自动物流分拣系统-CN201721308674.3有效
发明人：王政;刘俊 -专利权人：北京极智嘉科技有限公司
申请日： 2017-09-30 - 公布日： 2018-05-15 - 主分类号： B07C3/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了具有自动运输单元的故障的自动处理机制的自动物流分拣系统。该自动物流分拣系统包括：自动运输单元，用于运送待分拣物品；分拣区域，用于由所述自动运输单元在其中操作，以实现待分拣物品的分拣；和，控制系统，用于控制所述待分拣物品的分拣和所述自动运输单元在所述分拣区域中的移动，且进一步包括：检测单元，用于检测所述自动运输单元的状态；判定单元，用于确定所述自动运输单元的状态类型；以及，控制单元，用于响应于确定所述自动运输单元处于发生可自行修复的故障的第一状态类型，控制所述自动运输单元以自行修复故障这样，通过采用自动运输单元的故障的自动处理机制，可以实现高效率的物品分拣。
自动物流分拣系统

[发明专利]自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备-CN201910058339.X在审
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森未来科技有限公司
申请日： 2019-01-22 - 公布日： 2019-04-26 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开自动驾驶车辆跨境运输系统及相关设备，以提高跨境运输效率。系统包括：管理系统，用于管理货物信息和自动驾驶车辆的运输状态；根据货物信息和各自动驾驶车辆的运输状态生成运输任务，并将各运输任务发送给匹配的自动驾驶车辆的自动驾驶控制装置；自动驾驶控制装置，用于在接收到运输任务时，控制自动驾驶车辆按照所述运输任务完成运输；以及，在运输过程中行驶到专用道路上的查验站时，控制所述自动驾驶车辆进行海关查验；装卸控制设备，用于控制装卸设备对自动驾驶车辆进行自动装卸货；查验系统，用于对自动驾驶车辆进行海关查验，在查验通过时放行所述自动驾驶车辆，在查验不通过时指示所述自动驾驶车辆接受人工查验。
自动驾驶查验跨境自动驾驶控制装置运输海关查验运输系统运输状态装卸设备查验系统管理货物管理系统货物信息控制设备任务完成运输过程运输效率卸货匹配装卸放行过时行驶

[发明专利]自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置-CN202010787200.1在审
发明人：陈秋芬;王辉;王芝建 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-08-06 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动导引运输车调度方法、设备、存储介质及装置，该方法包括：在接收到调度请求时，根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，以使目标自动导引运输车根据当前调度任务信息运行；相较于现有的对各AGV的进行单独调度的方式，本发明中根据当前调度任务信息和当前自动导引运输车状态信息确定目标自动导引运输车，并将当前调度任务信息发送至目标自动导引运输车，使自动导引运输车能够协调调度完成任务，克服了现有技术中无法对AGV集群中的所有AGV进行协调调度的缺陷，从而能够优化自动导引运输车的调度过程，以满足复杂运输任务需求。
自动导引运输车调度方法设备存储介质装置

[发明专利]自动导引运输车的调度方法及装置-CN201910660746.8有效
发明人：张健;罗庇鹏 -专利权人：浙江华睿科技股份有限公司
申请日： 2019-07-22 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种自动导引运输车的调度方法及装置，该方法包括：控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至初始楼层中的目标电梯处，其中，自动导引运输车是第一调度系统控制移动的，第一调度系统是机器人调度系统指示的，第一调度系统位于待运输对象所在的初始楼层；在承载目标自动导引运输车的目标电梯到达目标楼层时，通过机器人调度系统向第二调度系统发送第一信号，其中，第一信号用于指示目标自动导引运输车已到达目标楼层，第二调度系统位于待运输对象待运输到的目标楼层；控制目标自动导引运输车将待运输对象运输至目标楼层中的目标位置。通过本发明，解决了对自动导引运输车的调度效率低的问题。
自动导引运输车调度方法装置

[发明专利]一种自动运输车及其掉头的方法-CN201610379115.5在审
发明人：周羽;许琦欣 -专利权人：上海微电子装备（集团）股份有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-12-08 - 主分类号： B62D63/02 文献下载
摘要：本发明提供一种自动运输车掉头方法，包括当需要掉头时，所述自动运输车本体脱离所述外框架，通过所述连接机构引导，所述自动运输车本体原地旋转；旋转完成后，再次通过所述连接机构引导，所述自动运输车本体重新与所述外框架连接本发明通过用一个连接机构将自动运输车本体和外框架进行连接，使得自动运输车本体可以脱离外框架后自身进行原地旋转，从而完成整个自动运输车本体的掉头，减少了自动运输车本体在过道内原地掉头的空间范围，同时也节省了自动运输车本体需要开出狭小过道后
一种自动运输车及其掉头方法

[发明专利]一种自动接送运输系统-CN201711200276.4在审
发明人：付迅 -专利权人：苏州岸肯电子科技有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2018-04-13 - 主分类号： G08G1/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种自动接送运输系统，该自动接送运输系统包括客户终端、自动运输工具以及安全监控中心，客户终端与自动运输工具之间、以及自动运输工具与安全监控中心之间各为通信连接，客户终端控制自动运输工具到达指定地点接客户并将客户直接送至指定地点，安全监控中心监控自动运输工具路况。通过该自动接送运输系统，父母可以在客户终端预先设置目的地信息，然后自动运输工具直接安全地载送孩子至指定地址，安全监控中心可以处理突发情况，使得自动运输工具保持安全行驶，并且，在行驶过程中，孩子没有权限擅自下车
一种自动接送运输系统

[实用新型]一种装订机配套激光检测自动运输机构-CN201420831303.3有效
发明人：魏伟城 -专利权人：惠州市雅诗办公用品有限公司
申请日： 2014-12-25 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： B42C19/08 文献下载
摘要：一种装订机配套激光检测自动运输机构，包括自动运输机本体、装订机，所述自动运输机本体设置在装置的底部；所述装订机安装在所述自动运输机本体的上方；所述自动运输机本体上端设置有文件放入口；所述自动运输机本体上设置有文件存放箱；所述自动运输机本体外部设置有文件盒出口；所述自动运输机本体外部设置有激光检测扫描器；所述自动运输机本体上端设置有传动轮；所述传动轮外部安装有同步带；所述自动运输机本体内部设置有文件盒；所述文件盒外部设置有激光感应器本实用新型结构简单，设计合理，智能化程度高，安全指数高，实现了文件的存放，运输一体，从根本上节省了劳动力的输出，降低了使用者的劳动强度。
一种装订配套激光检测自动运输机构

[发明专利]一种自动托盘打钉机-CN201910833130.6在审
发明人：严益斌;茅伟伟 -专利权人：深圳市沃华技术有限公司
申请日： 2019-09-04 - 公布日： 2019-11-08 - 主分类号： B27F7/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动托盘打钉机，其包括机架、自动打钉装置、条板运输装置、垫块运输装置、托盘运输装置和搬运装置，自动打钉装置用于将钉子打入垫块以将垫块连接在条板上，条板运输装置设在机架上，条板运输装置被配置为将条板运输至自动打钉装置下方，垫块运输装置设在机架上，垫块运输装置被配置为将垫块运输至自动打钉装置的下方，托盘运输装置设在机架上，托盘运输装置与垫块运输装置沿条板的长度方向并列设置，且托盘运输装置位于垫块运输装置远离条板运输装置的一侧该自动托盘打钉机的效率较高。
运输装置垫块条板自动打钉装置托盘运输托盘搬运装置打钉机装置设在机架沿条并列设置夹持组件配置钉子运输配合

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