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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]装卸设备-CN201811517691.7在审
发明人：王力展;任云超 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸设备。装卸设备包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。本发明的装卸设备将用于形成物料编组工位或取货工位的承载机构设置为可动的活动承载机构，在该活动承载机构用于形成物料编组工位时，当其上的物料完成编组工序后，该活动承载机构可带动物料移动至取货的位置进而与搬运机构配合完成取货工序，在完成取货工序后，该活动承载机构可再回到物料编组的位置再次进行物料编组工序，从而避免装卸设备中的其他设备移动以提高装卸效率。
活动承载编组装卸设备工位取货可动搬运机构承载机构设备移动物料移动装卸效率配合

[发明专利]装卸设备-CN201811519375.3在审
发明人：王力展;任云超 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-22 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种装卸设备。装卸设备包括第一承载机构和第二承载机构，第一承载机构用于接收物料并形成使物料编组成行的第一工位；第二承载机构设置于第一承载机构的下游以接收第一承载机构输送的物料并形成用于使搬运机构将货物取走的第二工位。本发明的装卸设备包括独立设置的第一承载机构和第二承载机构，在第一承载机构的第一工位上完成使物料编组成行的工序，而在第二承载机构的第二工位上完成搬运机构将货物取走的工序，与现有技术中只有一个工位来完成上述两个工序相比
承载机构工位装卸设备搬运机构编组成行独立设置货物

[实用新型]装卸设备-CN201822083975.1有效
发明人：王力展;任云超 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-08-06 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸设备。装卸设备包括第一承载机构和第二承载机构，第一承载机构用于接收物料并形成使物料编组成行的第一工位；第二承载机构设置于第一承载机构的下游以接收第一承载机构输送的物料并形成用于使搬运机构将货物取走的第二工位。本实用新型的装卸设备包括独立设置的第一承载机构和第二承载机构，在第一承载机构的第一工位上完成使物料编组成行的工序，而在第二承载机构的第二工位上完成搬运机构将货物取走的工序，与现有技术中只有一个工位来完成上述两个工序相比
承载机构装卸设备工位本实用新型搬运机构编组成行独立设置货物

[实用新型]装卸设备-CN201822082558.5有效
发明人：王力展;任云超 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-10 - 主分类号： B65G67/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种装卸设备。装卸设备包括活动承载机构，活动承载机构用于接收物料以形成物料编组工位或取货工位且活动承载机构可动地设置。本实用新型的装卸设备将用于形成物料编组工位或取货工位的承载机构设置为可动的活动承载机构，在该活动承载机构用于形成物料编组工位时，当其上的物料完成编组工序后，该活动承载机构可带动物料移动至取货的位置进而与搬运机构配合完成取货工序，在完成取货工序后，该活动承载机构可再回到物料编组的位置再次进行物料编组工序，从而避免装卸设备中的其他设备移动以提高装卸效率。
活动承载装卸设备编组工位取货本实用新型可动搬运机构承载机构设备移动物料移动装卸效率配合

[实用新型]装卸设备-CN201822086747.X有效
发明人：王力展;任云超 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-09-03 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸设备，其中，装卸设备包括：机架(14)；托板(4)，用于承载物件(5)；以及机械臂，与机架(14)形成四连杆机构(1)，托板(4)设在四连杆机构(1)中远离机架(14)的杆件上，以通过四连杆机构此种装卸设备能够更好地满足在不同工况下的使用需求，提高装卸设备在物件流转过程中的作业更可靠，提高物件流转的效率；而且通过调整杆件长度改变托板倾角的方式，具备较大的负载能力，结构简单，成本较低。
装卸设备四连杆机构托板物件流转机械臂杆件本实用新型长度可调承载物件调整杆件负载能力目标位置摆动下调

[实用新型]装卸设备-CN201822083929.1有效
发明人：王力展;任云超 -专利权人：广东天酿智能装备有限公司;佛山市海天调味食品股份有限公司
申请日： 2018-12-12 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种装卸设备，包括：搬运机构(6)；托板(2)，用于承载物件；承托平台(1)，被配置为在需要装载物件时放置托板(2)；和第一连接机构，被配置为在需要装载物件时，待搬运机构(6)带动托板(2此种装卸设备可在满足装卸物件功能需求的基础上，防止搬运机构在装载物件过程中受到损伤，且通过第一连接机构的状态切换易于使托板与搬运机构快速地处于不同的连接状态，可提高托板拆装的自动化程度。
托板搬运机构物件装卸设备装载承托平台连接机构本实用新型承载物件放置托板功能需求连接状态状态切换脱开拆装配置装卸损伤自动化锁定

[实用新型]装卸设备-CN201920083853.4有效
发明人：麦子杰;陈勇;安志奇;夏帆;吕林昆 -专利权人：顺丰科技有限公司
申请日： 2019-01-17 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B65G67/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种装卸设备，包括机架，以及设置于机架上的水平传输机构、斜面传输机构、升降机构和驱动机构；水平传输机构上设有第一传输带；斜面传输机构包括第一斜面传输部和第二斜面传输部，第一斜面传输部和第二斜面传输部上设有第二传输带
斜面传输水平传输机构传输带装卸设备驱动机构升降机构升降杆单杆结构可调节升降转动驱动申请

[外观设计]装卸设备-CN201730604593.7有效
发明人：纪建奕;周冬生;杨艺;纪国清 -专利权人：青岛中汽特种汽车有限公司
申请日： 2017-12-01 - 公布日： 2018-06-08 - 主分类号： 12-05 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称：装卸设备。2．本外观设计产品的用途：本外观设计产品用于吊装设备。3．本外观设计产品的设计要点：本产品的整体形状。4．最能表明本外观设计设计要点的图片或照片：使用状态参考图。
外观设计装卸设备俯视图省略仰视吊装设备整体形状图无图片

[发明专利]一种货车货物的装卸方法及系统-CN202210347806.2在审
发明人：张兴升;董百超;宫昭;郝军方;苏洪雨;翟启锟 -专利权人：烟台清科嘉机器人联合研究院有限公司
申请日： 2022-04-01 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： B65G67/02 文献下载
摘要：本申请提供一种货车货物的装卸方法及系统，用于解决无法兼顾装卸的效率和准确率的技术问题，获取装卸设备在车厢内的当前位置，当前位置包括在第一方向上装卸设备与车厢的相对位置以及在第二方向上装卸设备与车厢之间的夹角；控制装卸设备运动至装卸位置，装卸位置包括在第一方向上装卸设备的两侧与车厢之间的距离相等以及在第二方向上装卸设备与车厢平行。装卸位置的要求为在第一方向上装卸设备相对于车厢居中设置，以保证装卸设备具有足够的作业空间，在第二方向上装卸设备与车厢平行，即在第二方向上装卸设备相对于车厢没有倾斜，以保证装卸设备的重心稳定，能够提高装卸设备抓取货物时或卸载货物时的准确率
一种货车货物装卸方法系统

[发明专利]一种电气设备装卸辅助装置-CN201810467442.5有效
发明人：武红玉;汤三;张星;郭瑞瑞;刘俊琪 -专利权人：许昌学院
申请日： 2018-05-09 - 公布日： 2020-06-09 - 主分类号： B25B27/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种电气设备装卸辅助装置，本发明的电气设备辅助装卸装置，可以大大提高对电气设备的装卸精度，提高装卸效率，尤其对于大型电气设备来说，可有效降低装卸的劳动强度，本发明通过设置升降组件，可以快速的完成对电气设备装卸位置的粗定位，之后，可以根据电气设备的装卸位置利用滑动微调组件可以对电气设备的位置进行微调，提高装卸的准确度，大大提高装卸的准确性，防止电气设备装卸过程中的碰撞等问题，而摆动组件可以使得电气设置在竖直空间位置进行摆动，可以从不同角度对电气设备进行装卸支撑，而本发明的电气设备固定夹持组件可以快速的对电气设备进行夹持，夹持稳定可靠，提高电气设备装卸的效率与稳定性。
一种电气设备装卸辅助装置

[发明专利]货物装卸方法、物联网系统、电子设备及存储介质-CN202310465318.6在审
发明人：郑威灵;林涛;方龙威;韦健林;林元则;刘庆勃 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;浙江吉利远程新能源商用车集团有限公司;浙江远程商用车研发有限公司
申请日： 2023-04-26 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06Q10/083 文献下载
摘要：本发明公开了一种货物装卸方法、物联网系统、电子设备及存储介质，该方法包括：获取货厢的空间建模数据；根据所述空间建模数据和待转运货物的仓储信息，确定所述货物装卸设备对所述待转运货物进行转运的装卸参数；根据所述装卸参数生成装卸指令，将所述装卸指令发送至所述货物装卸设备，以供所述货物装卸设备根据所述装卸指令将所述待转运货物装卸至所述货厢中。本发明由物联网系统配合货物装卸设备进行无人装卸，实现了提高货物转运效率的技术效果。
货物装卸方法联网系统电子设备存储介质

[发明专利]一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统-CN202111369430.7在审
发明人：汪子恂;苏利杰;刘伟;宋少波 -专利权人：中车长江运输设备集团有限公司
申请日： 2021-11-12 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： B65G65/30 文献下载
摘要：本发明涉及集装箱运输技术领域，尤其涉及一种基于轨道运输的集装箱装卸控制方法、装置及系统，该系统包括：包括：辅助装卸管理子系统，用于接收装卸设备发送的装卸运单信息，并基于装卸运单信息，生成控制指令；悬臂式单轨，连接辅助装卸管理子系统，用于运输集装箱；装卸设备，连接辅助装卸管理子系统，用于基于控制指令，对集装箱执行装箱或卸箱任务；辅助设备，连接辅助装卸管理子系统，用于辅助该装卸设备执行装箱或卸箱任务，进而通过辅助装卸管理子系统与装卸设备和辅助设备以及悬臂式单轨之间进行信息交互，不仅减轻了悬臂式单轨的信息接口数量，而且提高了装卸效率。
一种基于轨道运输集装箱装卸控制方法装置系统

[实用新型]半导体清洗设备-CN202123280313.1有效
发明人：徐瑶;张明;赵曾男;沈培训;刘晓环 -专利权人：北京北方华创微电子装备有限公司
申请日： 2021-12-24 - 公布日： 2022-06-14 - 主分类号： H01L21/67 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种半导体清洗设备。半导体清洗设备中设置有装卸位和传输机构；半导体清洗设备的外壳上开设有装卸口，装卸口与装卸位对应设置；外壳上设置有装卸操作部件，装卸操作部件被触发时，发出装卸提示信号，并发送装卸请求；装卸操作部件未被触发时，停止发送装卸提示信号和装卸请求；半导体清洗设备的控制器与传输机构、装卸位及装卸操作部件电连接，控制器在能持续接收到装卸请求时，控制装卸位保持在上下料位置，并控制传输机构保持在安全位置；在接收不到装卸请求时，控制传输机构与装卸位配合正常传输片盒。本申请实施例实现了无需开门即可通过装卸口完成片盒的装卸，从而提高装卸效率以及安全性能。
半导体清洗设备

[发明专利]实现自动装卸货的系统及相关设备-CN201810157585.6有效
发明人：吴楠 -专利权人：北京图森智途科技有限公司
申请日： 2018-02-24 - 公布日： 2021-12-17 - 主分类号： G06Q10/08 文献下载
摘要：本发明公开实现自动装卸货的系统及相关设备，以实现特定区域内全自动化货物运输的目的。系统包括：自动驾驶控制装置在接收到携带有装卸货目的地的运输指令时，控制自动驾驶车辆自动行驶到所述装卸货目的地，并向管理系统发送待命消息；以及，在接收到装卸货完成指令时，控制自动驾驶车辆驶离所述装卸货目的地；管理系统向自动驾驶控制装置发送运输指令，并在接收到所述待命消息时，向相应的装卸控制设备发送装卸货指令；在接收到装卸控制设备发送的装卸货完成消息时，向自动驾驶控制装置发送装卸货完成指令；装卸控制设备在接收到装卸货指令时，控制装卸设备对所述自动驾驶车辆进行装卸货，并在完成装卸货时向管理系统发送装卸货完成消息。
实现自动装卸系统相关设备

[实用新型]一种变电设备装卸装置-CN202121176473.9有效
发明人：韩佩芸;张燕;柴有军;达洛 -专利权人：韩佩芸
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： B62B3/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种变电设备装卸装置，属于电力设备装卸技术领域，该变电设备装卸装置，包括支撑板、装卸筒、固定筒和打包架，所述装卸筒的顶部通过滚珠搭接有装卸台，所述支撑架的内部设置有液压伸缩杆，所述液压伸缩杆的顶端固定连接有升降插架该变电设备装卸装置，可使装卸主动轮通过装卸从动齿轮带动装卸转杆转动，能够将装卸台上的支撑架转动，可将升降插架转换方向，启动液压伸缩杆可将升降插架进行升降，能够抬起变电设备，可将变电设备放置装卸台上，使卷膜筒上的包装膜缠绕至变电设备上，使旋转台上的变电设备进行旋转打包。
一种变电设备装卸装置

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