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[发明专利]自动驾驶系统-CN202111085350.9在审
发明人：津川优太郎;原健一郎;友末和宽 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2021-09-16 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：自动驾驶系统(1)具备：摄像头(3)，拍摄车辆(10)的驾驶员的面部而生成驾驶员的面部图像；车辆检测装置(2)，检测其他车辆；视点检测部(84)，检测驾驶员的面部朝向或视线的角度；判定部(85)，判定驾驶员是否确认了车辆周围的安全车辆控制部在判定为驾驶员确认了车辆周围的安全且驾驶员认可变道时开始车辆的变道。判定部当没有在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足第1条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全，当在移动目标车道上检测到其他车辆时，在满足比第1条件严格的第2条件的情况下判定为驾驶员确认了车辆周围的安全
自动驾驶系统

[发明专利]一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统-CN201810276262.9有效
发明人：李洋;鲁新月;张晗;黄一峰;付源翼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2020-05-08 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：一种基于驾驶员状态监控的主动控车方法和系统，控车方法包括步骤：步骤1，驾驶员面部特征获取；步骤2，驾驶员身份信息验证；步骤3，实时获取驾驶员的行为信息、驾驶员的体征信息、车内环境信息、道路交通信息和驾驶员的健康状态信息；步骤4，基于车内环境信息、道路交通状况和驾驶员的健康状态信息对驾驶员行为信息和体征数据进行分析以确认驾驶员状态；步骤5，当驾驶员状态异常时，主动控制车辆行驶。主动控车系统，包括驾驶员面部特征获取模块、驾驶员身份信息验证模块、实时获取信息模块、分析确认状态模块和辅助驾驶员控制模块。通过身份信息验证获取私人健康状态数据以分析的方法，提高了驾驶员异常状态判定的准确性和可靠性。
一种基于驾驶员状态监控主动方法系统

[发明专利]用于驾驶员的车辆警报-CN201711160133.5有效
发明人： J·N·高达 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2017-11-20 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：提供了为驾驶员提供车辆警报的方法和系统。根据一实施例，系统包括通过处理器提供的指令，用于向车辆的驾驶员发出与车辆的信息、警告、维护或修理相关的警告的初始通知。用户接口装置从驾驶员处接收警报的初始确认。处理器在确认之后向驾驶员提供关于确认警报的后续通知的指令。
用于驾驶员车辆警报

[发明专利]报警信号生成方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310631804.0在审
发明人：唐如意;徐开庭;于红超;李洪;张克喜 -专利权人：成都赛力斯科技有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08B21/02 文献下载
摘要：该方法包括：接收车辆内置图像采集装置和音频采集装置采集的车内图像和音频；响应于基于采集的图像和/或音频确定车辆驾驶员被胁迫，发送第一确认消息至确认装置，确认装置隐藏安装于车辆的驾驶座内，或者安装于仪表盘，确认装置能在接收到第一确认消息后以第一方式提醒车辆驾驶员；获取图像采集装置采集的车辆驾驶员的图像，检测车辆驾驶员的图像中是否包含第一指定动作；响应于确定车辆驾驶员的图像中包含第一指定动作，生成报警信号该方法能在车辆驾驶员被胁迫时安全及时生成报警信号，保证车辆驾驶员的人身财产安全。
报警信号生成方法装置电子设备存储介质

[发明专利]车辆应急车道占用提醒方法、提醒装置、车辆及存储介质-CN202310182984.9在审
发明人：徐秉晟;邓永强 -专利权人：浙江极氪智能科技有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2023-02-17 - 公布日： 2023-05-26 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本申请公开了一种车辆应急车道占用提醒方法、提醒装置、车辆及存储介质，所述车辆应急车道占用提醒方法包括：确认车辆是否处于应急车道；在车辆处于应急车道中的情况下，确认驾驶员的驾驶意图；根据驾驶意图，在确认驾驶员不存在故意将车辆驶入应急车道的意图的情况下本申请的车辆应急车道占用提醒方法，可通过车辆位置和行驶状态，推测驾驶员将车辆驶入应急车道的驾驶意图，并根据驾驶意图选取合适的方式向驾驶员进行提示，在最大限度保证安全的同时，为驾驶员创造良好的驾驶环境，防止车辆过度提醒对驾驶员造成不适感，提升驾驶体验。
车辆应急车道占用提醒方法装置存储介质

[发明专利]识别车辆的驾驶员-CN201710155144.8有效
发明人：斯科特·文森特·迈尔斯;谢恩·埃尔沃特;沃尔特·约瑟夫·塔拉蒙蒂;乔恩·托马斯·马伦;扎卡里·大卫·纳尔逊;托里·史密斯;比布拉杰德·哈尔德;韩正圭 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2017-03-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： G06V40/70 文献下载
摘要：本发明扩展到用于将人识别为车辆的驾驶员的方法、系统和计算机程序产品。方面包括使用车载传感器增加使用其他机构最初确定的驾驶员识别的准确度。因此，可以利用至少两种不同类型的感觉装置来收集数据以为了识别驾驶员。在驾驶员进入车辆之前，处理从第一传感器(例如，钥匙扣)收集的数据以基于学习的特征模式(比如驾驶员的步态)来识别驾驶员。处理从第二传感器(例如，在车载面部或语音识别系统中)收集的数据以确认驾驶员。该确认基于生物计量数据和学习的特征模式。来自第二传感器的数据被提供回第一传感器以确认驾驶员身份。
识别车辆驾驶员

[发明专利]一种车辆应急方法、控制器及车辆-CN201910677922.9在审
发明人：欧阳哲 -专利权人：东软睿驰汽车技术(沈阳)有限公司
申请日： 2019-07-25 - 公布日： 2019-11-19 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：首先获得车辆中驾驶员的体征数据；判断体征数据是否异常，当确定所述驾驶员的体征数据异常时，判断所述驾驶员是否具备驾驶操作能力；如果判断驾驶员不具备驾驶操作能力，则控制所述车辆采取应急措施。该方法通过先后进行的两次确认，即首先判断体征数据是否异常，接着判断驾驶员是否具备驾驶能力，以此准确获知当前车内驾驶员的状态。在对驾驶员状态的准确认知基础上，如果驾驶员已然不具备驾驶操作能力，则可确定需要控制车辆采取紧急措施。该方法通过及时采取应急措施，有效应对驾驶员在面临突发状况时车辆的失控问题，因此提升了驾驶安全性，降低交通事故的发生几率。
体征驾驶操作应急措施驾驶安全性驾驶员状态紧急措施数据异常突发状况控制器车内获知交通事故认知失控驾驶应急申请

[发明专利]驾驶辅助装置-CN201280074838.4有效
发明人：小花麻纯;永田真一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2012-07-24 - 公布日： 2017-03-08 - 主分类号： B60W50/12 文献下载
摘要：一种驾驶辅助装置，具备驾驶员状态检测部(30)，其输出紧急退避开始信号；同意确认部(41)，其在从驾驶员状态检测部(30)接收到紧急退避开始信号时，向驾驶员询问可否执行与驾驶员的驾驶操作无关地使车辆停车到安全的位置的紧急退避控制，并从驾驶员接收对于该询问的回答；以及控制部(44)，其在由同意确认部(41)从驾驶员接收到允许抑制紧急退避控制的回答的情况下，执行紧急退避控制，控制部(44)，在从接收到紧急退避开始信号到通过同意确认部接收到允许执行控制的回答的期间，缓和用于执行避免车辆的行驶危险的预防驾驶辅助的条件。
驾驶辅助装置

[发明专利]一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统-CN202110929730.X在审
发明人：潘之瑶;郑宏宇;李明;郭中阳;吴竟启;束磊;束琦 -专利权人：吉林大学;江苏超力电器有限公司
申请日： 2021-08-13 - 公布日： 2021-11-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种面向低驾龄女性驾驶员的人机共驾系统，包括：驾驶员信息采集系统，用于采集驾驶员信息；车辆道路信息采集系统，用于采集车辆状态信息和道路类型信息；驾驶员身份确认系统，用于确认驾驶员身份；正常和异常状态心率范围采集系统，用于采集驾驶员正常状态和异常状态的心率范围；驾驶模式决策系统，用于根据心率判断驾驶员状态，选择相应驾驶模式；异常状态下自动驾驶系统控制权计算系统，结合驾驶员信息和道路类型信息通过神经网络即时计算期望自动驾驶系统控制权；信息存储管理系统，用于存储上述所有系统输出的信息，将以上信息同步上传至云端综合服务器，实现所有检测驾驶员和车辆的数据追溯。
一种面向低驾龄女性驾驶员人机系统

[发明专利]一种预防疲劳驾驶装置及其方法、智能手环-CN201610781474.3有效
发明人：黄沛强 -专利权人：宇龙计算机通信科技（深圳）有限公司
申请日： 2016-08-30 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开一种预防疲劳驾驶装置及方法、智能手环，涉及车载安全技术领域，为解决驾驶员疲劳驾驶，在驾驶员接收到安全提醒后仍不清醒时，通过汽车控制单元开启汽车安全控制系统，避免发生交通事故的问题。本发明实施例提供的技术方案包括：心率检测器用于检测当前驾驶员心率参数；比较单元用于比较当前驾驶员心率参数与预设清醒心率参数；状态确认单元用于在当前驾驶员心率参数等于预设清醒心率参数时，确认驾驶员是否清醒；提醒单元用于在驾驶员未清醒时，向驾驶员发出提醒，使驾驶员清醒；汽车控制单元用于开启汽车安全控制系统。本发明提供的预防疲劳驾驶装置用于预防疲劳驾驶。
一种预防疲劳驾驶装置及其方法智能

[发明专利]用于驾驶员支持的方法-CN200580036480.6有效
发明人： L·普拉克;L·比斯特 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2005-09-08 - 公布日： 2007-10-03 - 主分类号： B60W50/08 文献下载
摘要：建议了一种用于在车辆中的驾驶员支持的方法，其中，利用驾驶员辅助系统监控车辆的驾驶状况。在确认之后或在缺失中断指令之后实现支持，其中，执行在驾驶员和驾驶员辅助系统之间的对话，驾驶员希望在何种范围内的支持。
用于驾驶员支持方法

[发明专利]车辆的显示系统及车辆的显示系统的控制方法-CN201810139448.X有效
发明人：佐藤能英瑠;鸟居武史;澄川瑠一 -专利权人：株式会社斯巴鲁
申请日： 2018-02-11 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B60Q1/50 文献下载
摘要：本发明在车辆的后窗部进行显示时，根据驾驶员是否对后方进行确认来进行最佳的显示。提供一种车辆的显示系统(1000)，其具备：HUD装置(500)，其在车辆的后窗部进行显示；驾驶员状态判定部(406)，其判定驾驶员是否对车辆的后方进行确认；以及HUD控制部(414)，其控制由HUD装置(500)进行的显示，并根据驾驶员是否对车辆的后方进行确认而改变由HUD装置(500)进行的显示。
车辆显示系统控制方法

[发明专利]一种驾驶员注意力保持方法及系统-CN202111507911.X在审
发明人：严永刚;贺锦鹏 -专利权人：智己汽车科技有限公司
申请日： 2021-12-10 - 公布日： 2022-03-04 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员注意力保持方法及系统。该方法包括：采集驾驶员信息；根据驾驶员信息，判断驾驶员是否存在分心；在确认驾驶员存在分心时，进一步判断驾驶员的分心类型和分心程度；根据驾驶员的分心类型和分心程度，执行与该分心类型和分心程度相应的报警操作本发明能够有效提高驾驶员的注意力，防止驾驶员分心，保证行车安全，降低事故发生概率。
一种驾驶员注意力保持方法系统

[发明专利]驾驶安全监测方法、车载终端及计算机可读存储介质-CN201911077789.X在审
发明人：李昀 -专利权人：上海擎感智能科技有限公司
申请日： 2019-11-06 - 公布日： 2020-04-14 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明属于车辆技术领域，涉及一种驾驶安全监测方法、车载终端及计算机可读存储介质，其中，驾驶安全监测方法包括：采集驾驶位对应的区域的图像信息。根据图像信息获取到驾驶员存在疑似危险驾驶行为时，进行危险驾驶行为确认操作。在确认驾驶员存在危险驾驶行为时，进行提醒操作。从而，本发明在根据采集到的驾驶位对应的区域的图像信息判断出驾驶员存在疑似危险驾驶行为时，能够进行进一步的危险驾驶行为的确认操作，因此，在确认驾驶员存在危险驾驶行为之前会进行两次判断操作，故而，本发明能够实现降低危险驾驶行为的误判几率的目的，为用户提供更加精确的驾驶安全检测方式，以提升用户的使用体验感。
驾驶安全监测方法车载终端计算机可读存储介质

[发明专利]用于在至少部分自主驾驶车辆中确定驾驶员的专心的方法-CN202211630528.8在审
发明人： C·奥斯皮纳-希克;D·施蒂格迈耶;M·哈尼施;R·埃尔巴赫 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2022-12-19 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：提出了一种用于在至少部分自主驾驶车辆（20）中确定驾驶员（24）的专心的方法（50），该方法具有如下步骤：在车辆（20）的自主驾驶模式期间或者在车辆（20）的手动驾驶模式期间，在车辆（20）的挡风玻璃（28）上的不同位置按顺序地为驾驶员（24）呈现至少一个符号（36）；提供用于观察驾驶员（24）的观察装置（32）的数据；借助于观察装置（32）的数据，确定驾驶员（24）是否正在用他的视线跟随符号（36）的呈现的顺序，其中如果确定驾驶员（24）正在用他的视线跟随符号（36）的呈现的顺序则确认驾驶员（24）专心，而且其中如果确定驾驶员（24）没有正在用他的视线跟随符号（36）的呈现的顺序则没有确认驾驶员（
用于至少部分自主驾驶车辆确定驾驶员专心方法