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[发明专利]一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法-CN201810351258.4在审
发明人：缪其恒;陈淑君;王江明;许炜 -专利权人：浙江零跑科技有限公司
申请日： 2018-04-18 - 公布日： 2018-11-06 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于驾驶室近红外相机的分神驾驶行为预警方法，包括下列步骤：①驾驶员人脸检测，通过车载近红外相机离线采集驾驶室场景近红外图像数据，对图像数据人脸区域进行标注，离线训练Adaboost分类器作为人脸检测分类器，利用人脸检测分类器搜索人脸感兴趣区域；②危险驾驶行为检测，基于人脸感兴趣区域，增加背景区域，利用深度卷积神经网络进行危险驾驶行为检测；③危险驾驶行为预警，利用时序数据对危险驾驶行为进行多帧确认，如达到设定的连续帧数阈值本发明能对驾驶员的分神类危险驾驶行为进行识别与预警，以提示驾驶员立即改变分神行为，保持到正常规范驾驶状态，从而提高行车安全性。
危险驾驶行为近红外相机人脸检测预警驾驶室感兴趣区域驾驶行为预警信号分类器人脸卷积神经网络近红外图像行车安全性背景区域驾驶状态离线训练人脸区域时序数据图像数据连续帧检测多帧离线听觉标注搜索视觉提示采集场景

[发明专利]一种基于人工智能芯片的防疲劳驾驶控制系统及方法-CN201811020732.1在审
发明人：马晓光;梁记斌;陈亮甫;贾国强 -专利权人：山东超越数控电子股份有限公司
申请日： 2018-09-03 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： G08B21/06 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于人工智能芯片的防疲劳驾驶控制系统及方法，其特征在于，包括：图像采集模块：采集驾驶员面部信息；面部信息处理模块：采用面部疲惫识别算法对采集到的驾驶员面部信息进行分析处理，得到驾驶员的疲劳状态，如果驾驶员处于非疲劳状态，则继续采集驾驶员面部信息；如果驾驶员处于轻度疲劳状态，则对驾驶员进行提醒；如果驾驶员处于重度疲劳状态，则发出更换驾驶员信息；提醒模块：通过开窗通风、空调降温或者报警方式提醒驾驶员信息传送模块：向上级发送更换驾驶员信息。
驾驶员面部疲劳状态防疲劳驾驶驾驶员信息人工智能控制系统采集芯片图像采集模块信息处理模块信息传送模块报警方式分析处理开窗通风提醒模块重度疲劳算法发送空调

[发明专利]一种基于表情识别的车内环境控制系统及方法-CN202310291023.1在审
发明人：武楚云 -专利权人：奇瑞新能源汽车股份有限公司
申请日： 2023-03-21 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B60R16/037 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于表情识别的车内环境控制方法及系统，所述方法包括基于驾驶员的脸部表情图像，对驾驶员的情绪进行识别，获得驾驶员的情绪；基于驾驶员的情绪，控制车内环境。所述基于驾驶员表情图像，对驾驶员的情绪进行识别，获得驾驶员的情绪，包括：对驾驶员的脸部表情图像进行处理，得脸部特征；基于表情分类模型对脸部特征进行识别，获得驾驶员的情绪。本发明提出了利用表情识别的图像处理技术识别驾驶员的情绪，并将驾驶员的情绪划分三大类，根据对不同类型的情绪来控制车内环境，以调节驾驶员的情绪，避免驾驶员在驾驶过程中因愤怒、悲伤等情绪造成的驾驶失误的发生，且提高了驾驶员的驾驶感受。
一种基于表情识别内环境控制系统方法

[发明专利]一种基于计算机的健康驾驶辅助方法及系统-CN202211397208.2有效
发明人：田雪莲;李慧;何娟;谌杏;刘宇翔 -专利权人：成都工业职业技术学院
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-02-07 - 主分类号： G06V20/59 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于计算机的健康驾驶辅助方法及系统，包括以下步骤：实时采集驾驶员图像，并根据采集的驾驶员图像对驾驶员进行人脸检测，以得到驾驶员的面部特征；建立情绪表情库，将驾驶员的面部特征与情绪表情库进行比对，以识别当前驾驶员的情绪状态；若驾驶员的情绪状态为积极状态，则对驾驶员进行情绪舒缓，若驾驶员的情绪状态为消极状态，则对驾驶员进行疲劳检测，并进行情绪舒缓。本发明可以有效的帮助驾驶员调整情绪状态，且可以对驾驶员的不良驾驶状态进行预警，能够在一定程度上降低交通事故发生的几率，能够合理的辅助驾驶员进行健康驾驶。
一种基于计算机健康驾驶辅助方法系统

[发明专利]一种基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法-CN202111579203.7在审
发明人：陈君毅;马依宁;吴建峰;吴靖宇;熊璐 -专利权人：同济大学
申请日： 2021-12-22 - 公布日： 2022-05-13 - 主分类号： G06F30/27 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于个性化驾驶员模型的自动驾驶测试场景生成方法，包括：基于遗传与进化思想、结合强化学习，模拟人类驾驶员在驾驶经历中的各个阶段，逐级训练得到不同成长阶段的驾驶员模型，包括新手驾驶员模型、经验驾驶员模型和熟练驾驶员模型；基于不同成长阶段的驾驶员模型，根据人类驾驶员的不同个性化驾驶特性，进一步训练得到个性化驾驶员模型，包括激进型驾驶员模型、保守型驾驶员模型、挑衅型驾驶员模型和合作型驾驶员模型；根据测试需求，将不同成长阶段的驾驶员模型和不同的个性化驾驶员模型按对应的需求比例
一种基于个性化驾驶员模型自动驾驶测试场景生成方法

[发明专利]一种基于手臂肤色区域质心坐标的驾驶员姿态检测方法-CN201811269581.3有效
发明人：何杰;吴冠鹤;张燕;聂平稳;汤慧;化丽茹;赵池航 -专利权人：东南大学
申请日： 2018-10-29 - 公布日： 2021-03-19 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明公开一种基于手臂肤色区域质心坐标的驾驶员姿态检测方法，首先采集驾驶员驾驶时的图像，提取驾驶员双手和/或双臂的质心坐标，其次将提取的坐标和驾驶员驾驶姿态类别作为训练样本，训练分类器得到驾驶员姿态检测模型；在检测时，提取待检测图像中驾驶员双手和/或双臂的质心坐标，作为驾驶员姿态检测模型的输入，进行分类识别，检测驾驶员的驾驶姿态。该方法可以快速建立和训练出驾驶员姿态检测模型，从而实现驾驶员姿态的快速检测。
一种基于手臂肤色区域质心标的驾驶员姿态检测方法

[发明专利]一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统-CN201810733557.4有效
发明人：席军强;杨森;潘竹梅 -专利权人：北京理工大学
申请日： 2018-07-06 - 公布日： 2020-02-14 - 主分类号： B60W40/09 文献下载
摘要：本发明涉及一种驾驶员驾驶风格识别方法及系统，属于汽车智能交互技术领域，解决了现有技术中驾驶员驾驶风格识别准确性低，实用性不强的问题。一种驾驶员驾驶风格识别方法，所述方法包括以下步骤：采集驾驶员操作信息和车辆行驶信息；根据采集的驾驶员操作信息和车辆行驶信息，初步识别驾驶员驾驶风格，得到驾驶员驾驶风格初步识别结果；根据得到的驾驶员驾驶风格初步识别结果，改变车辆状态；根据驾驶员适应车辆新状态的操作数据以及对应的车辆行驶数据，进一步识别得到驾驶员驾驶风格结果。本发明实现了驾驶员驾驶风格的准确识别，具有很强的实用性。
驾驶风格驾驶员操作信息车辆行驶信息车辆行驶数据采集操作数据车辆状态交互技术汽车智能新状态

[发明专利]基于机动车、驾驶员及行程的行车数据采集方法和装置-CN202010177407.7在审
发明人：张文 -专利权人：张文
申请日： 2020-03-13 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： G06Q40/08 文献下载
摘要：公开一种基于机动车、驾驶员及行程的行车数据采集方法，适用于服务端，包括：接收客户端发送的启动行程请求；启动行程请求中包括客户端对应的驾驶员ID和机动车上的车载采集器ID，每一车载采集器与每一机动车唯一匹配；基于启动行程请求中的驾驶员ID及车载采集器ID，从数据库中找出已注册且匹配的驾驶员信息和机动车信息，并分别向客户端和车载采集器发送启动行程确认信息以启动行程；在行程的过程中，服务端接收客户端和车载采集器发送的实时行车信息；当接收到所述客户端发送的结束行程请求时，存储所述行程中获取的实时行车信息并基于所述行程中获取的实时行车信息对所述数据库中的驾驶员信息和机动车信息进行对应更新。
基于机动车驾驶员行程行车数据采集方法装置

[发明专利]泊车辅助装置、泊车辅助方法及泊车辅助程序-CN202180071704.6在审
发明人：道口将由;冈部吉正;大河平隆;中井润;伊藤贵信 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2021-09-07 - 公布日： 2023-06-27 - 主分类号： B60R99/00 文献下载
摘要：本公开的泊车辅助装置具备显示控制部、确认接受部以及在确认接受部接受了泊车区域确认和需确认区域确认的情况下进行车辆的泊车辅助控制的泊车控制部，该确认接受部将车辆的驾驶员的一次操作作为泊车区域确认和需确认区域确认来同时接受
泊车辅助装置方法程序

[发明专利]基于车载终端和云端解析的驾驶员监控方法和系统-CN202111555459.4在审
发明人：邱本锐 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-17 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能驾驶技术领域，提供一种基于车载终端和云端解析的驾驶员监控方法和系统。方法包括：采集并解析驾驶员视频数据，得到第一驾驶员状态识别结果；判断：若带宽满足视频传输需求，则将驾驶员视频数据发送至云端，并将云端基于驾驶员视频数据解析得到的第二驾驶员状态识别结果作为驾驶员状态真值；否则将第一驾驶员状态识别结果作为驾驶员状态真值；根据驾驶员状态真值执行预设的自动驾驶程序。本发明通过车载终端和云端对驾驶员视频数据进行监控和解析，在网络环境较好情况下，优先使用算力更强、准确度更高的云端监控得出驾驶员实时状态；在网络环境较差情况使用驾驶员监控控制器。两者互补，能大幅提高驾驶员状态监测准确度和精度。
基于车载终端云端解析驾驶员监控方法系统

[发明专利]一种驾驶员身份识别与监管方法及系统-CN201711306688.6在审
发明人：卢敏;官亚雄 -专利权人：厦门蓝斯通信股份有限公司
申请日： 2017-12-11 - 公布日： 2018-06-15 - 主分类号： B60W40/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种驾驶员身份识别与监管方法及系统，包括驾驶员信息录入；驾驶员身份认证，通过第一摄像装置对驾驶员的人脸快速识别，并将人脸信息传送至安全系统主机，安全系统主机判断驾驶员人脸信息是否与其预存的驾驶员面貌关键信息一致，若一致，则驾驶员身份认证成功，进入步骤三，否则驾驶员身份认证失败，不允许驾驶员开启车辆；允许身份认证成功的驾驶员开启车辆，通过第二摄像装置识别整幅驾驶图像，判断驾驶员是否系好安全带，采用本发明方法及系统，可以有效地对驾驶员进行人证合一稽核，并在驾驶过程中实时监管，确保行车安全。
驾驶员身份驾驶员身份识别安全系统主机人脸信息摄像装置身份认证成功驾驶员信息驾驶关键信息快速识别认证成功认证失败实时监管行车安全安全带有效地稽核人脸预存监管录入传送图像认证

[发明专利]使用分析后的驾驶员行为指标适应车辆个性化-CN201480046340.6有效
发明人： D·皮丰卡 -专利权人：大陆汽车系统公司
申请日： 2014-07-09 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：车辆驾驶个性化适应于通过经由监控驾驶员操作而确定驾驶员操作车辆的能力的驾驶员。驾驶员的操作(例如车辆速度、车道使用和制动)与已知的其中车辆正在驾驶的路段特性相比较。驾驶员的能力是通过比较驾驶员在路段上如何操作车辆和该车辆可以如何操作和保持在法律强加的限制内来评估的。驾驶员操作车辆的能力还可以从监控驾驶员心率、呼吸速率、眼睛移动和其他健康指示自治响应的传感器中获得。在确定驾驶员能力之后，提供给驾驶员的导航指令此后被修改为在道路上给驾驶员规定路线，该道路对于驾驶员的身体能力是优选的或适合的。
使用分析驾驶员行为指标适应车辆个性化

[发明专利]一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统-CN202211256031.4有效
发明人：李颖;周春虎;刘毅;苟涛 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： G08G3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种海上船舶智能航行的语音智能标绘与警示播放系统，包括：船员身份识别模块，建立本船值班驾驶员信息库，用于驾驶员值班时确认身份；虚拟航行助手小S，用于确认身份之后激活小S，小S作为航行助手开始接收来自当班驾驶员的语音指令
一种海上船舶智能航行语音标绘警示播放系统

[实用新型]车辆侧门警示机构-CN201520904877.3有效
发明人：江方记 -专利权人：深圳职业技术学院
申请日： 2015-11-13 - 公布日： 2016-06-08 - 主分类号： B60Q1/46 文献下载
摘要：当车内的驾驶员或乘客准备开车门时，特别是未确认车外安全状况开启车门时，警示机构发出警告，提醒驾驶员或乘客确认车外是否存在靠近的行人或车辆，从而有效避免发生事故。
车辆侧门警示机构

[发明专利]一种防止驾驶员疲劳驾驶方法、系统及装置-CN202210505463.8在审
发明人：谢君;邹显昌 -专利权人：惠州市唐群座椅科技股份有限公司
申请日： 2022-05-10 - 公布日： 2022-09-02 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种防止驾驶员疲劳驾驶方法、系统及装置，方法包括：实时获取驾驶员的驾驶状态信息；根据驾驶员的驾驶状态信息判断驾驶员是否处于疲劳驾驶状态；若驾驶员处于疲劳驾驶状态，座椅侧翼气袋启动夹紧提醒功能。本发明将疲劳驾驶提醒与座椅侧翼气袋相关联，当识别到驾驶员处于疲劳驾驶状态时，整车ECU发送启动座椅侧翼气袋的信号至座椅气阀控制模块，座椅侧翼气袋执行充气功能，瞬间对驾驶员坐部及腰部进行夹紧，以提醒和保护驾驶员，同时，需要驾驶员主动解除座椅侧翼气袋夹紧状态，进一步起到对驾驶员的提醒功能，使驾驶员保持清醒状态，以保证行车安全。
一种防止驾驶员疲劳驾驶方法系统装置