“付源翼”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果20个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种智能驾驶商用车换道抑制判定方法及装置-CN202311104813.0在审
发明人： 付源翼;乔苗苗;夏然飞;杨月;殷政 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-08-29 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了一种智能驾驶商用车换道抑制判定方法及装置，涉及智能车辆技术领域，一种智能驾驶商用车换道抑制判定方法，包括以下步骤：获取自车驾驶操作信息，自车与周围车辆驾驶信息，道路信息；根据所述自车与周围车辆驾驶信息，确定自车与前后车辆预测碰撞时间；根据所述道路信息和所述前后车辆预测碰撞时间，判断是否换道；在换道过程中，根据自车与周围车辆驾驶信息，得到换道抑制评价值，判断是否进行抑制操作。本发明提供的方法增强了复杂驾驶环境状态下的换道安全性。
一种智能驾驶商用车换道抑制判定方法装置

[发明专利]一种基于车道线的弯道自动驾驶路网生成方法与装置-CN202310792347.3在审
发明人：夏然飞;杨月;付源翼;乔苗苗;王荣荣 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-06-29 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于车道线的弯道自动驾驶路网生成方法与装置，涉及自动驾驶系统技术领域，一种自动驾驶轨迹拼接和路网生成方法，包括以下步骤：获取车辆当前位姿信息、障碍物在地图上的位姿信息与弯道信息；对所述车辆当前位姿信息以及障碍物在地图上的位姿信息进行分层采样，获取采样点信息；根据所述采样点信息与弯道信息在不同层的任意两点间生成轨迹曲线，通过障碍物位姿信息与轨迹约束点对生成的轨迹曲线进行约束；将所述约束后的多条轨迹曲线拼接成路网。本发明中的基于车道线的弯道自动驾驶路网生成方法，其可以考虑转弯时复杂路况，更合理地生成路网。
一种基于车道弯道自动驾驶路网生成方法装置

[发明专利]一种车辆行驶轨迹规划方法、系统、设备及存储介质-CN202310915994.9在审
发明人：乔苗苗;王荣荣;付源翼;颜语忻;郝奕;杨月 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2023-07-25 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆行驶轨迹规划方法、系统、设备及存储介质，涉及自动驾驶技术领域，该车辆行驶轨迹规划方法包括以下步骤：根据周围车辆预测轨迹和主车候选行驶轨迹，建立基于主车候选行驶轨迹的轨迹平滑性、间隔障碍物距离和间隔参考线距离的代价函数；根据各主车候选行驶轨迹的轨迹平滑性、间隔障碍物距离和间隔参考线距离，基于代价函数对各主车候选行驶轨迹评估，确定主车规划行驶轨迹。解决了现有技术中在构建车辆候选行驶轨迹的代价函数时，考虑与障碍物的间距影响时，存在对非直线行驶障碍物的影响判断准确性不够的问题。
一种车辆行驶轨迹规划方法系统设备存储介质

[发明专利]一种自动驾驶最优轨迹生成方法及装置-CN202111406002.7有效
发明人：王荣荣;殷政;夏然飞;郝奕;付源翼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶最优轨迹生成方法及装置，涉及自动驾驶系统技术领域，该方法包括基于道路形式以及车辆的位姿信息和速度信息，进行候选轨迹的生成；根据候选轨迹的成本影响权重和各成本影响权重的权重系数，构建候选轨迹的成本函数；基于反正切函数，对候选轨迹的各成本影响权重进行归一化处理，转换为无量纲的数值；基于道路曲率、车辆速度和自动驾驶行为指令，配置候选轨迹各成本影响权重的权重系数；基于构建的成本函数，并结合配置的权重系数和转换后的成本影响权重，进行各候选轨迹的成本计算，并将成本最小候选轨迹作为最优轨迹。本发明能够实现最优轨迹的准确生成。
一种自动驾驶最优轨迹生成方法装置

[发明专利]一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202211741762.8在审
发明人： 付源翼;殷政;郝奕;夏然飞;乔苗苗;王荣荣 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-12-30 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本申请涉及一种紧急制动警示方法、装置、电子设备以及存储介质，涉及商用车防撞技术领域，该方法包括以下步骤：当检测到当前车辆的第一预设距离内存在第一目标车辆时，获取所述第一目标车辆的车辆行驶信息以及与所述当前车辆的实时距离；基于所述当前车辆的车辆行驶信息与所述第一目标车辆的车辆行驶信息，获取所述当前车辆与所述第一目标车辆之间的预警触发距离以及报警触发距离；基于所述实时距离、所述预警触发距离以及所述报警触发距离，输出警示指令。采用本方法可以根据自身车辆和前方目标车辆的行驶信息，获取预警触发距离以及报警触发距离，从而输出不同类型的警示信息，从而在商用车领域有效地警示驾驶人员驾驶当前汽车追尾前车。
一种紧急制动警示方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]自动驾驶商用车的行驶轨迹碰撞风险分析方法-CN202111436281.1有效
发明人：殷政;郝奕;付源翼 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-11-29 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶商用车的行驶轨迹碰撞风险分析方法，包含步骤：同时进行目标车辆轨迹生成操作和自车轨迹生成操作；分别进行自车包络操作和目标车辆包络操作，获得自车包络模型和目标车辆包络模型；根据目标车辆预测相对位置、目标车辆预测相对速度偏差、自车预测相对位置、自车预测相对速度偏差、自车包络模型、目标车辆包络模型，计算在未来的预测时间的时刻，所有会发生有自车包络模型与目标车辆包络模型重叠的碰撞轨迹对；计算每个碰撞轨迹对的碰撞指标；性输出所有的碰撞指标。本发明可以适用绝大部分的驾驶场景；为下一步的碰撞回避策略提供更有价值的数据支撑；极大降低计算量需求，进一步大幅降低车载电脑的成本。
自动驾驶商用行驶轨迹碰撞风险分析方法

[发明专利]一种毫米雷达目标跟踪方法、装置、设备及存储介质-CN202211351800.9在审
发明人：殷政;夏然飞;付源翼;王荣荣;乔苗苗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-10-31 - 公布日： 2023-03-07 - 主分类号： G01S13/66 文献下载
摘要：本发明公开了一种毫米雷达目标跟踪方法、装置、设备及存储介质，该方法包括步骤：根据预设的多个类型的目标矩形框，对毫米雷达输出的目标点信息进行分类，以确定毫米雷达输出的目标点类型；将所述目标点类型中的一个目标点所对应的本车位姿作为第一坐标，并将所述毫米雷达实时输出的目标点转换至所述第一坐标系下，以确定毫米雷达实时输出的目标点相对所述第一坐标的位姿变化；根据所述毫米雷达实时输出的目标点相对所述第一坐标的位姿变化，绘制所述目标点的移动轨迹，并判断所述目标点是否属于同一物体；将同一物体的目标点进行链接，以生成目标包络轨迹，通过所述目标包络轨迹对目标车辆进行跟踪。本申请能够提高对风险目标判断的时效性。
一种毫米雷达目标跟踪方法装置设备存储介质

[发明专利]数据处理方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211528884.9在审
发明人：殷政;夏然飞;付源翼;王荣荣;乔苗苗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明提供一种数据处理方法、装置、设备及可读存储介质，数据处理方法包括：获取各个感知传感器在预设时段内采集的感知数据，并对所述感知数据进行预处理，得到第一感知数据；基于车辆的定位数据确定车辆在地图上所处的道路信息；基于所述道路信息确定目标区域；从第一感知数据中筛选位于所述目标区域的第一目标感知数据。通过本发明可以以较少的处理时间与较低的复杂度来筛选感知传感器所采集的感知数据，以此减少后端模块基于感知数据进行感知目标融合等处理时的感知数据数量，保留具有有效信息的感知数据。
数据处理方法装置设备可读存储介质

[发明专利]基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及存储介质-CN202211363249.X在审
发明人：王荣荣;乔苗苗;殷政;付源翼;夏然飞;王贝贝 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-02 - 公布日： 2023-02-24 - 主分类号： G01C21/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于栅格地图的路径规划方法、装置、设备及存储介质，涉及自动驾驶系统技术领域，基于栅格地图的路径规划方法，包括：将激光雷达点云数据转换为栅格地图；确定激光雷达点云数据与栅格地图之间坐标转换关系；基于坐标转换关系对栅格地图进行变换，以进行路径规划。本发明可使栅格地图与点云数据对应，从而能够在栅格地图中进行路径规划。
基于栅格地图路径规划方法装置设备存储介质

[发明专利]最优换道轨迹筛选方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211203448.4在审
发明人：郝奕;殷政;付源翼;乔苗苗 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请涉及一种最优换道轨迹筛选方法、装置、设备及可读存储介质，涉及自动驾驶商用车的决策规划技术领域，包括获取包括本车当前行驶轨迹在内的多条候选轨迹；基于车辆碰撞时间参数、车辆间隔时间参数以及等效能量速度参数计算每条候选轨迹的风险代价；基于加速度变化率参数计算每条候选轨迹的舒适性代价；基于速度参数计算每条候选轨迹的速度代价；基于质量参数、加速度参数、速度参数以及坡度参数计算每条候选轨迹的动力性代价；根据风险代价、舒适性代价、速度代价以及动力性代价从多条候选轨迹中筛选出代价总和最小的候选轨迹作为本车的最优换道轨迹，有效实现了商用车最优换道轨迹的筛选。
最优轨迹筛选方法装置设备可读存储介质

[发明专利]换道决策方法、装置、设备及可读存储介质-CN202211216851.0在审
发明人：乔苗苗;殷政;王荣荣;付源翼;夏然飞;管杰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-09-30 - 公布日： 2022-11-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种换道决策方法、装置、设备及可读存储介质，换道决策方法包括：获取目标车辆的驾驶参数信息、待换道车辆的驾驶参数信息以及待换道车辆所处的道路环境信息，其中，所述目标车辆为影响待换道车辆换道决策的车辆；基于所述目标车辆的驾驶参数信息，预测得到目标车辆行驶轨迹；基于所述目标车辆行驶轨迹、待换道车辆的驾驶参数信息以及待换道车辆所处的道路环境信息建立驾驶风险评估模型；基于所述驾驶风险评估模型计算得到所述待换道车辆的驾驶风险值；若所述驾驶风险值小于预设安全阈值，则向待换道车辆输出换道条件满足的提示信息。通过本发明可减少车辆换道决策的规划轨迹与其他车辆轨迹产生冲突的情况出现，提高车辆行车的安全性。
决策方法装置设备可读存储介质

[发明专利]自动驾驶换道判断方法、装置、设备及存储介质-CN202011348279.4有效
发明人：殷政;郝奕;付源翼;于嘉祺 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-11-26 - 公布日： 2022-05-03 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动驾驶换道判断方法、装置、设备及存储介质，所述方法通过获取预设范围内的交通参与车辆的运动状态信号，对运动状态信号进行加窗处理，获得窗口数据；对窗口数据进行快速傅里叶变换和频率分析，获得快速傅里叶变换后的频谱能量；在频谱能量大于预设阈值时，根据窗口数据预测预设未来时间内的行驶轨迹，并根据行驶轨迹进行换道判断，通过对车辆运动数据进行加窗和频谱分析，提高了车辆运动数据的准确性，通过结合交通参与车辆的预测轨迹进行换道预测的综合性的判断，保证了自动驾驶换道的稳定性和合理性，并且不需要额外的用户指令，保证了车辆自动驾驶的安全性，实现自动判断换道可行性，提升了用户体验。
自动驾驶判断方法装置设备存储介质

[发明专利]自动驾驶行为判定方法-CN202010763555.7有效
发明人： 付源翼;夏然飞;郝奕;殷政;万四禧;管杰 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-07-31 - 公布日： 2022-03-18 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶行为判定方法，包含步骤：获取原始信息集合；从原始信息集合中提取当前场景元素集合；将提取的当前场景元素集合与子场景元素集合逐一比对，如果没有完全相同的，则保持当前驾驶行为不变；否则采用完全相同的子场景元素集合判定下一时刻驾驶行为；根据匹配规则，将子场景元素集合与下一时刻驾驶行为匹配，如果没有与完全吻合的，则保持当前驾驶行为不变；否则输出所有完全吻合的下一时刻驾驶行为；对下一时刻驾驶行为进行评价取优，最后输出最优下一时刻驾驶行为。本发明无需大量复杂的逻辑运算，运算量需求极小；可预设海量场景、匹配规则和驾驶行为，能涵盖自动驾驶过程中能遇到的所有情况，并作出精确反应。
自动驾驶行为判定方法

[发明专利]一种车辆行驶行为识别方法及装置-CN202111247701.1在审
发明人：郝奕;殷政;付源翼;夏然飞;王荣荣 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2021-10-26 - 公布日： 2022-02-08 - 主分类号： G06V20/56 文献下载
摘要：本发明涉及自动驾驶技术领域，具体涉及一种车辆行驶行为识别方法及装置，该方法包括以下步骤：建立各个换道行为的初始换道行为预测模型；采集车辆各个换道行为对应的观测运动参数；带入对应每一的观测运动参数对初始换道行为预测模型进行训练，得到训练后的车道保持预测模型、左变道预测模型和右变道预测模型；在使用时，获取目标车辆的观测运动参数；将所述观测运动参数分别输入车道保持预测模型、左变道预测模型和右变道预测模型；根据输出的车道保持概率、左变道概率和右变道概率判断车辆行为趋势。能够解决现有技术中自动驾驶无法提前识别周围车辆的换道意图行为，会导致自动操作失误及容易引发交通事故的问题。
一种车辆行驶行为识别方法装置

[发明专利]局部规划的道路自适应采样方法-CN202010666289.6有效
发明人：夏然飞;付源翼;郝奕;殷政;倪洪飞;王荣荣;于嘉祺 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2020-07-10 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明涉及局部规划的道路自适应采样方法，包含步骤：获取车辆绝对坐标、期望目标点；生成初始参考线；得到道路参考线；计算每个参考线节点的航向角、曲率；获取车道信息；以到车辆绝对坐标的距离最短的参考线节点作为车辆起点；获取自动驾驶行为规划指令、车速；得到局部规划路径；得到实际规划所需的路径空间；纵向采样；横向采样；将大地笛卡尔坐标系转换成Frenet坐标系；计算采样点在Frenet坐标系的坐标。本发明采用横纵向自适应道路采样法，可以自适应复杂工况，配置出不同位姿的采样点；设计了新的坐标转换方法，解决了常规转换积分运算耗时高的问题，提高了计算效率。
局部规划道路自适应采样方法

1
2
下一页»
尾页
共 20 条