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[发明专利]一种果蔬分选线自动装箱方法及装置-CN202210260522.X在审
发明人：王龙蛟;王春光;陆明明;胡耀东 -专利权人：近江度量衡设备无锡有限公司
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2022-05-17 - 主分类号： B65B35/18 文献下载
摘要：本发明属于农业果蔬分选设备技术领域，公开了一种果蔬分选线自动装箱方法及装置，所述果蔬分选线自动装箱装置设置有上层装箱机械手；上层装箱机械手设置在自动装箱装置上层，自动装箱装置上层还设置有辅料机械手和辅料库；本发明实现了软壳水果的批量自动装箱，避免水果装箱过程中碰伤划伤；本发明所使用的吸盘是根据果形进行设计定制，使用符合果形的吸盘形状和风琴式缓冲结构，以实现对软壳水果的柔性吸取和搬送；本发明实现了水果的无人自动装箱，装箱速度快，节拍均匀确定；本发明可以对软壳水果进行自动装箱，装箱整齐，且可以自动放置辅料，防止各层水果相互接触，提高水果包装质量。
一种分选自动装箱方法装置

[实用新型]自动装箱系统-CN201320593687.5有效
发明人：王文雄;王文隆;付宝珠 -专利权人：琼海雄隆食品工业有限公司
申请日： 2013-09-25 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： B65B5/06 文献下载
摘要：本实用新型公开一种安全高效，节省人力，生产效率高，集智能检测、自动分罐、自动装箱、自动喷码于一体的自动装箱系统。一种自动装箱系统，包括装箱机架、装箱台、装箱气缸、压罐机构、压罐气钗、输送带、分罐器、电机、真空检罐机、喷码机、智能自动化电气控制箱；其中，所述装箱台、压罐机构、输送带、分罐器、电机均安装于装箱机架上；所述装箱气缸安装于装箱台上；所述压罐机构设于输送带与装箱台之间；所述压罐气钗安装于压罐机构上。
自动装箱系统

[发明专利]集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的对接方法-CN201811604808.5在审
发明人：阳钧;张天雷;何贝;刘鹤云;郑思仪 -专利权人：北京主线科技有限公司
申请日： 2018-12-26 - 公布日： 2019-03-26 - 主分类号： G05B19/418 文献下载
摘要：本发明涉及一种集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的对接方法，其特征是：搭建网络系统后，通过集装箱码头管理系统的调度命令将自动驾驶集装箱卡车指引到作业贝位，实现集装箱码头管理系统调度自动驾驶集装箱卡车的第一阶段；再由集装箱龙门起重机提供厘米级的精确指引，引导自动驾驶集装箱卡车准确停靠到装箱/卸箱的可操作区域内，实现对接的第二阶段，完成集装箱码头管理系统与自动驾驶集装箱卡车的精确对接。有益效果：本发明采用双重引导对接方法，分为集装箱码头管理系统调度自动驾驶集装箱卡车阶段和集装箱龙门起重机引导自动驾驶集装箱卡车阶段，两个阶段共同协作配合有效的引导自动驾驶卡车进行作业贝位的精确停靠。
自动驾驶集装箱卡车管理系统集装箱码头集装箱龙门起重机可操作区域调度调度命令双重引导网络系统装箱厘米级卸箱协作配合

[发明专利]一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺-CN202110705151.7有效
发明人：丁金良 -专利权人：无锡众创自动化科技有限公司
申请日： 2021-06-24 - 公布日： 2022-08-26 - 主分类号： B65B43/26 文献下载
摘要：本发明公开了一种自动开装封箱、贴标及监管码管理的集成工艺，包括如下步骤：S1、自动上料包装箱；S2、自动开箱，S3、自动输送盒装产品；S4、自动地将所述盒装产品归整、推料、装箱；S5、自动关闭所述包装箱的全部短边，后对所述包装箱附加电子监管码；S6、自动输送所述包装箱，且使所述包装箱的全部短边处于关闭状态；S7、包装箱监管码扫码，对所述包装箱上的电子监管码进行扫码、识别、管理；S8、自动关闭所述包装箱的全部长边；S9、自动封闭所述包装箱；集成了包装箱贴标和包装箱的电子监管码管理功能，可以很方便地实现盒装产品的监管码管理追溯，而且作业效率高。
一种自动封箱监管管理集成工艺

[发明专利]自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统-CN202111533321.4有效
发明人：吴玉月;周新;昝世超 -专利权人：合肥通用机械研究院有限公司
申请日： 2021-12-15 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： B65B35/20 文献下载
摘要：本发明涉及软袋包装装箱流水线技术领域，具体涉及用于实现大重量软袋包装自动化装箱的一种自动装箱装置、装箱方法以及软袋包装自动化装箱系统。自动装箱装置包括用于运输纸箱的箱体运输带、位于箱体运输带旁侧的软袋包装运输带、软袋包装推送组件、过渡箱组件以及机械抓手，从而能在确保对软袋包装的批量抓取功能的同时，又具备长期运行的可靠性和高效率性，最终实现软袋包装的自动化装箱需求本发明的另一个目的在于提供应用上述自动装箱装置的装箱方法及软袋包装自动化装箱系统，以进一步提升实际装箱效率。
自动装箱装置方法以及包装自动化系统

[实用新型]一种食品自动装箱机及封箱系统-CN202223024815.2有效
发明人：余健文;叶磊 -专利权人：广州耐实物流科技有限公司
申请日： 2022-11-15 - 公布日： 2023-06-02 - 主分类号： B65B35/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种食品自动装箱机及封箱系统，属于食品装箱技术领域，该食品自动装箱机包括自动开箱机以及装箱架，自动开箱机的一侧边上安装有用于输送箱体的辊筒输送带，装箱架的一侧边上安装有用于输送货品的皮带输送机，皮带输送机的一端伸入到装箱架上，装箱架上开设有供货品放置的装箱口，装箱口位于辊筒输送带的正上方，装箱架上安装有用于装箱的装箱机械手，辊筒输送带远离自动开箱机的一端安装有用于封箱的自动封箱机，装箱架与装箱机械手之间安装有用于辅助货品压覆的货物整形机构可以在对食品进行打开时，使食品与用于打包的包装箱分开流动，并在到达指定位置后通过装箱机械手来对物品进行辅助装箱处理，提高整体装箱效率。
一种食品自动装箱封箱系统

[发明专利]一种自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统-CN202211542991.7在审
发明人：李瑞;汪洋成威;刘少健;方亚非;顾闻;龚雪;易坚;龚伟强 -专利权人：中铁武汉勘察设计院有限公司
申请日： 2022-12-02 - 公布日： 2023-05-02 - 主分类号： B61L27/04 文献下载
摘要：一种自动化集装箱码头铁路装卸线的交接信息系统，包括铁水联运信息系统、自动门禁系统和自动摘挂系统；所述铁水联运信息系统用于铁路信息系统与自动化集装箱码头间的信息交互，进行集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业，完成铁路机车进出自动化集装箱码头的铁路装卸；所述自动门禁系统用于在集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业中，铁路车辆进出自动化集装箱码头时，监测机车及车列位置，控制码头铁路大门的开启与关闭；所述自动摘挂系统根据作业流程，在集装箱到达交接作业与集装箱出发交接作业中，控制机车与重车或空车车辆的自动摘钩与连挂。本发明解决铁路装卸线引入自动化集装箱码头后交接信息流程问题。
一种自动化集装箱码头铁路装卸交接信息系统

[发明专利]集装箱锁销自动拆装系统-CN201610139548.3在审
发明人：赵永新;陈再兴 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-07-06 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种集装箱锁销自动拆装系统，其包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。本发明集装箱锁销自动拆装系统可以有效提高集装箱的装卸船效率，实现完全自动化的操作，打破了集装箱装卸的自动化瓶颈，保护了工人的人身安全。
集装箱自动拆装系统

[实用新型]集装箱锁销自动拆装系统-CN201620190588.6有效
发明人：赵永新;陈再兴 -专利权人：上海振华重工(集团)股份有限公司
申请日： 2016-03-11 - 公布日： 2016-08-17 - 主分类号： B65D90/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种集装箱锁销自动拆装系统，其包括：中转平台，所述中转平台上设置有集装箱搁架；起重装置，所述起重装置用于将集装箱从船舱吊至所述中转平台上的集装箱搁架上；至少一个自动拆装装置，所述自动拆装装置设置在所述中转平台的集装箱搁架的下方，用于定位和跟踪集装箱锁销，并实现集装箱锁销的自动拆卸和安装。本实用新型集装箱锁销自动拆装系统可以有效提高集装箱的装卸船效率，实现完全自动化的操作，打破了集装箱装卸的自动化瓶颈，保护了工人的人身安全。
集装箱自动拆装系统

[实用新型]一种软包装产品自动装箱放隔板设备-CN202320294384.7有效
发明人：覃中雁;蔡双清;吴杰 -专利权人：广东中明达科技股份有限公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-09-12 - 主分类号： B65B61/22 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种软包装产品自动装箱放隔板设备，本实用新型的软包装产品自动装箱设备在使用时先通过包装箱输送线体输出空的包装箱，接着，通过包装箱翻转机构将包装箱从包装箱输送线体上翻转至装箱工位，与此同时，产品上料装置将软包装产品输送到装箱托盘上，隔板上料装置根据需要将隔板送入装箱托盘上；然后，装箱装置用于将位于装箱托盘上软包装产品和/或隔板送入位于装箱工位上的包装箱内，最后，包装箱翻转机构将完成装箱的包装箱从装箱工位翻转回包装箱输送线体上，完成软包装产品的自动装箱和放隔板；具有自动化程度高的优点。
一种软包装产品自动装箱隔板设备

[发明专利]一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车-CN202011064528.7在审
发明人：朱小宁;梁伟铭;徐向敏;奚庆新;孔凡敏;王帅;秦立峰;张胜;叶玉博 -专利权人：上海汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-09-30 - 公布日： 2020-12-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请公开了一种对位控制方法、装置和自动驾驶集装箱卡车，该方法和装置具体为控制自动驾驶集装箱卡车行驶至目标贝位；根据目标起重机的状态计算剩余距离；根据剩余距离控制自动驾驶集装箱卡车制动；向目标起重机发送装卸作业指令，以使目标起重机从自动驾驶集装箱起吊集装箱，或者使目标起重机向自动驾驶集装箱卡车装载集装箱。通过本技术方案，可以使自动驾驶集装箱卡车与龙门起重机实现对正，从而为集装箱装卸创造了必要条件。
一种对位控制方法装置自动驾驶集装箱卡车

[实用新型]一种磁瓦自动装箱生产线-CN201721307516.6有效
发明人：周东;刘黎明;尉越啸;杨沛湛;蒋力;徐佰意;陈正贝;褚伟锋 -专利权人：杭州娃哈哈精密机械有限公司
申请日： 2017-10-11 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种磁瓦自动装箱生产线，解决了现有技术中磁瓦采用手动的方式进行排列装箱，装箱效率低，工人劳动强度大的缺陷，依次包括磁瓦自动上料装置、磁瓦自动排列装置、磁瓦自动装箱装置及配套的纸箱供应装置；磁瓦自动排列装置与磁瓦自动装箱装置之间布置有横向推移机构。整个装箱生产线可以将磁瓦逐一平放后并逐一排列成磁瓦列，并将排列好的磁瓦列自动装入到纸箱内完成装箱，整个过程实现自动化，装箱效率高，减轻工人劳动强度。
磁瓦装箱自动装箱生产线自动排列装置自动装箱装置纸箱横向推移机构自动上料装置本实用新型装箱生产线供应装置过程实现配套的成磁平放装入自动化

[发明专利]煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置-CN202310331391.4在审
发明人：史发慧;叶文凯;胡刚;袁益平;侯建国;曾勇 -专利权人：常州科研试制中心有限公司;贵州盘江精煤股份有限公司山脚树矿
申请日： 2023-03-30 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B66C1/10 文献下载
摘要：本发明提供一种煤矿辅助运输系统的地空自动转载装置，包括转载用的集装箱，设于液压起吊梁上能够自动抓取和释放集装箱的自动抓取吊具，用于对集装箱进行接力运输且能够与集装箱自动对接锁紧和自动解除对接锁紧的专用矿车；集装箱四角各设一套与专用矿车配合的自动对接机构，集装箱四角上部各设一个与自动抓取吊具连接用的挂接耳，自动抓取吊具设有各带动两个插销运动的双头油缸，自动抓取吊具通过两个插销与集装箱的挂接耳动配合对集装箱自动抓取和释放，集装箱的自动对接机构包括的旋锁与专用矿车上配设的腰形孔配合实现自动锁紧和解除锁紧。本发明能实现矿用集装箱在地空转载各环节的无人化操作，节约人力，提高作业效率，减少安全事故。
煤矿辅助运输系统自动转载装置

[发明专利]一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统-CN202110815359.4在审
发明人：麦宇雄;彭骏骏;梁浩;舒开连;刘洋 -专利权人：中交第四航务工程勘察设计院有限公司
申请日： 2021-07-19 - 公布日： 2021-09-28 - 主分类号： B65G63/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统，涉及自动化集装箱码头技术领域。本发明自动化集装箱码头包括码头本体、集装箱堆场、智能导引车(IGV)水平运输通道、集装箱水平运输交互区、非自动化水平运输区；本发明装卸系统包括前沿装卸系统、集装箱堆场装卸系统、水平运输系统和港内外集装箱水平运输交互系统本发明集装箱码头堆场垂直于码头岸线布置，通过在堆场陆侧端设置港内外集装箱水平运输交互区的形式，实现港内外水平运输设备上集装箱的直接交互和转运，码头自动化与非自动化区界限清晰，装卸系统能很好的解决现行垂直布置的自动化集装箱码头堆场箱区不能过长、堆场内集装箱水平运输能耗高的问题。
一种水平运输交互式自动化集装箱码头及其装卸系统

[发明专利]用于瓶装液体类产品的生产线-CN201610700534.4在审
发明人：王安体;王长严 -专利权人：四川德阳市年丰食品有限公司
申请日： 2016-08-23 - 公布日： 2016-12-07 - 主分类号： B67C3/26 文献下载
摘要：本发明涉及产品生产领域，特别涉及用于瓶装液体类产品的生产线，包括控制部件、气动系统、传送带和沿所述传送带依次设置的自动灌装装置和自动装箱装置，所述自动灌装装置用于对产品容器进行灌装液体，所述自动装箱装置用于将产品进行装箱，所述控制部件控制所述气动系统为传送带、自动灌装装置和自动装箱装置提供运行动力，由自动灌装装置完成产品容器的自动灌装，由自动装箱装置完成产品的装箱，实现产品灌装和装箱过程的自动化控制，不需要工人较多的参与
用于瓶装液体类产品生产线

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