“障碍物监测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果3242475个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]车辆盲区的监控方法、系统及车辆-CN201710231667.6在审
发明人：刘关;魏林和;涂华刚;董陇业;董玲俊 -专利权人：宝沃汽车（中国）有限公司
申请日： 2017-04-11 - 公布日： 2017-12-15 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明提出一种车辆盲区的监控方法、系统及车辆，车辆包括用于监测障碍物的监测装置，监测装置至少包括设置在车辆前部的第一监测模块和设置在车辆后部的第二监测模块，第一监测模块和第二监测模块的监测范围覆盖车辆盲区，该方法包括以下步骤接收第一监测模块和第二监测模块的监测信号；根据监测信号判断监测到的车辆盲区内的障碍物的类型，其中，障碍物的类型包括静态障碍物和动态障碍物；如果障碍物为动态障碍物，则进行报警。本发明能够对车辆后视镜盲区内的障碍物进行实时监测，有效识别静态和动态障碍物，并在出现动态障碍物时进行报警提示，从而避免了盲区监测误报警情况，提高车辆行驶安全性。
车辆盲区监控方法系统

[发明专利]一种智能行李箱的避障装置及避障方法-CN201810475031.0在审
发明人：陈国庆 -专利权人：四川斐讯信息技术有限公司
申请日： 2018-05-17 - 公布日： 2018-11-13 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开一智能行李箱的避障装置，包括：障碍探测模块，用于探测行李箱前进方向上是否存在障碍物；障碍分析模块，用于判断探测到的障碍物是固定障碍物还是移动障碍物；障碍监测模块，用于当判断障碍物为移动障碍物时，监测移动障碍物的移动轨迹，并判断移动障碍物是否有主动避让行为；避障模块，用于当障碍物是固定障碍物时，控制行李箱采取固定避让策略避开固定障碍物；当障碍物是移动障碍物时，根据障碍监测模块监测到的移动障碍物的移动轨迹及移动障碍物是否有避让行为，控制行李箱采取不同的移动避让策略避开移动障碍物。本发明可识别障碍物的类型，并根据障碍物的类型采取不同的避让策略，实现智能化程度高、安全性高的智能行李箱避障。
移动障碍物行李箱障碍物避让固定障碍物避障装置移动轨迹障碍监测避障智能避开探测避障模块模块监测障碍分析障碍探测主动避让可识别智能化监测移动

[发明专利]铁路隧道障碍物监测预警方法、系统、设备及存储介质-CN202111195771.7有效
发明人：甘雨;杨世忠;刘望城 -专利权人：湖南北斗微芯产业发展有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G06V20/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种铁路隧道障碍物监测预警方法、系统、设备及存储介质，获取在历史时刻采集隧道的先验障碍物点云数据、三维地图数据和监测空间范围数据，基于先验障碍物点云数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物点云数据进行裁剪、去噪、聚类分割以及特征匹配，得到处理后的第一障碍物点云数据，基于三维地图数据和监测空间范围数据对当前时刻采集的第一障碍物图像数据中的目标物体进行监测和定位跟踪，得到处理后的第一障碍物图像数据，基于处理后的第一障碍物点云数据、处理后的第一障碍物图像数据和三维地图数据，预测警报的类型和级别。本方案能够提高监测频率和效率，能够进行实时监测，能够提高监测准确度。
铁路隧道障碍物监测预警方法系统设备存储介质

[发明专利]一种人机运动障碍物监测方法、可读存储介质和无人机-CN201910886511.0有效
发明人：张鑫龙;樊锐;马磊;周荣坤;杨婷;吴琨;徐永正;田全才 -专利权人：中国电子科技集团公司电子科学研究院
申请日： 2019-09-19 - 公布日： 2022-09-16 - 主分类号： G05D1/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种人机运动障碍物监测方法、可读存储介质和无人机，该方法包括如下步骤：通过不同的传感器获取障碍物的障碍物特征，并基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪。本发明实施例通过基于所述障碍物特征分别建立框模型以对障碍物进行识别；融合不同的传感器的障碍物识别结果构建障碍物运动状态模型，并基于所述障碍物运动状态模型对障碍物进行跟踪，实现了无人机在飞行过程中对运动障碍物有效识别、跟踪、监测，实时规划无人机三维避障路径。
一种人机运动障碍物监测方法可读存储介质无人机

[发明专利]车辆周围障碍物监测方法、电子设备及存储介质-CN202111627269.9有效
发明人：高罗辉;陈建辉 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2023-04-21 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本发明公开一种车辆周围障碍物监测方法、电子设备及存储介质。方法包括：通过与本车车机通信连接的本车通信终端，获取被监测范围内障碍物的障碍物通信终端的通信信息；基于通信信息，以本车通讯终端标记的本车位置点与障碍物通讯终端标记的障碍物位置点的连线作为车距方向；获取本车运动信息和障碍物运动信息，计算本车与障碍物的相对运动信息；确定相对运动信息关于车距方向的基准运动信息；基于基准运动信息，对障碍物进行监测。本发明通过本车通信终端与障碍物通信终端，对障碍物进行监测，信息交互采用基于V2X的网络交互手段，可大范围、高精度地实现同时采集周围多障碍物的运动参数，成本低廉且可靠性高。
车辆周围障碍物监测方法电子设备存储介质

[实用新型]一种车辆的控制系统及车辆-CN202223149907.3有效
发明人：王飞 -专利权人：长城汽车股份有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-05-23 - 主分类号： B60R1/24 文献下载
摘要：本申请在于提供一种车辆的控制系统及车辆，所述系统包括：障碍物监测装置，所述障碍物监测装置安装于车辆上，所述障碍物监测装置用于获取位于所述车辆的A柱盲区内的障碍物信息，所述障碍物监测装置与所述车辆的主机连接，以向所述车辆的主机传输获取的所述障碍物信息；其中，所述障碍物信息包括障碍物距离，所述障碍物距离为所述车辆的A柱盲区内的障碍物与所述车辆之间的距离；车速控制器，所述车速控制器与所述车辆的主机连接；在所述车辆的主机接收到所述障碍物距离小于第一预设距离时
一种车辆控制系统

[实用新型]一种盲点监测系统及车辆-CN202120170533.X有效
发明人：刘旸 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2021-01-21 - 公布日： 2021-11-23 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及车辆信号装置的布置技术领域，具体涉及一种盲点监测系统及车辆。盲点监测系统安装于车辆中，包括摄像头和雷达、车机和中控显示屏，摄像头和雷达均与车机连接，车机与中控显示屏连接；摄像头和雷达用于对设定范围内的障碍物实时监测，摄像头用于将障碍物视频发送至车机，雷达用于将障碍物雷达信号发送至车机；车机用于将视频处理成障碍物影像，将雷达信号处理成障碍物距离信息，并将障碍物影像和障碍物距离信息发送至中控显示屏；中控显示屏用于显示障碍物影像和障碍物距离信息。盲点监测系统在工作过程中，驾驶者能够在中控显示屏中看到障碍物的影像和障碍物的距离，能够更加直观的得到设定范围内的障碍物信息，警示效果更好。
一种盲点监测系统车辆

[发明专利]一种障碍物智能监测方法及系统-CN202111050775.6在审
发明人：申岩;祁吉 -专利权人：浙江云电笔智能科技有限公司
申请日： 2021-09-08 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：一种障碍物智能监测方法及系统，具体涉及一种基于红外热成像的障碍物智能监测方法及系统，本发明为解决现有的可见光设备作用单一，且障碍物监测方法既需要依赖人工作业进行巡检，又无法实现实时监测的问题，所述方法包括在需要温度监测的部位或目标区域设置红外热成像装置获取红外热成像装置对应区域的图像或图像序列作为原图；对原图进行非均匀性校正；对非均匀性校正后的原图进行图像细节增强处理；提取细节增强处理后的原图中的目标区域；对目标区域进行伪彩色增强处理；检测伪彩色增强处理后的目标区域中是否存在障碍物；对障碍物监测或预警。本发明用于监测目标区域的是否存在障碍物，属于障碍物监测和识别技术领域。
一种障碍物智能监测方法系统

[发明专利]一种车辆盲区障碍物规避方法、装置及系统-CN202010851202.2有效
发明人：叶剑平 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-08-21 - 公布日： 2021-08-27 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：本发明公开了车辆盲区障碍物规避方法、装置及系统，用以解决难以有效监控车辆盲区内障碍物的问题。本方案包括：通过设置于车辆的障碍物传感器监测第一预设区域是否有障碍物；当监测到第一预设区域中存在障碍物时确定障碍物在第一预设区域内的相对于车辆的第一运动轨迹；当第一运动轨迹的终点位于第一预设区域和第二预设区域的交界处时，根据第一运动轨迹和设置于车辆侧面的摄像头采集的图像确定障碍物在第二预设区域内的相对于车辆的第二运动轨迹；根据第一运动轨迹和第二运动轨迹确定障碍物在车辆盲区内相对于车辆的运动轨迹，以控制所述车辆规避所述障碍物本方案能通过障碍物传感器和摄像头协同监测障碍物的运动轨迹，实现对障碍物的规避。
一种车辆盲区障碍物规避方法装置系统

[发明专利]交通流量监测系统的测试方法、装置及设备-CN202110244707.7有效
发明人：迟源 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2021-03-05 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本申请公开了交通流量监测系统的测试方法、装置及设备，涉及数据处理领域中的智能交通、车路协同、云平台技术。具体实现方案为：通过交通流量监测系统对第一障碍物数据进行监测处理，得到第一监测结果，第一障碍物数据是在真实交通场景中采集到的；根据第一监测结果生成第二障碍物数据，并通过交通流量监测系统对第二障碍物数据进行监测处理，得到第二监测结果；其中，第二障碍物数据包括第一监测结果中监测到的障碍物的数据；根据第一监测结果和第二监测结果，确定交通流量监测系统的监测准确性测试是否通过。通过上述过程，实现了对交通流量监测系统的监测准确性的测试。
交通流量监测系统测试方法装置设备

[发明专利]一种障碍物检测方法及装置-CN201510243806.8在审
发明人：朱兴龙 -专利权人：集怡嘉数码科技（深圳）有限公司
申请日： 2015-05-13 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01S15/88 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种障碍物检测方法及装置，用于提醒使用便携式设备的用户周边存在障碍物，减少意外发生，强化了便携式设备的智能化和人性化体验。本发明实施例方法包括：监测用于触发障碍物检测的触发操作，当监测到所述触发操作时，触发超声波传感器进行障碍物检测，得到障碍物检测信息；根据所述障碍物检测信息确定障碍物的距离位置，向用户发出预警。
一种障碍物检测方法装置

[发明专利]一种实现多方向障碍物检测的装置-CN202210451375.4在审
发明人：王世祥;刘承佳 -专利权人：深圳供电局有限公司
申请日： 2022-04-24 - 公布日： 2022-07-29 - 主分类号： G01R31/08 文献下载
摘要：本发明提供一种实现多方向障碍物检测的装置，包括柔性缠带、多列障碍物监测机构和报警机构；柔性缠带位于轴向一端的正面上设有第一粘贴部，位于轴向另一端的背面上设有第二粘贴部，且中间部位的正面上固定有多列障碍物监测机构和报警机构；相邻两列障碍物监测机构间均预留有一定间距，每列障碍物监测机构均包括至少一与报警机构相连的测距雷达；柔性缠带的背面缠绕并通过第一及第二粘贴部固定后，能使多列障碍物监测机构对应分布在高空移动式作业机械的头部外壁四周对多方向障碍物检测，实现任一方向障碍物进入测距雷达的预定探测量程时，通过报警机构进行报警。实施本发明，能对高空安全作业区的四周障碍物进行探测预警，降低事故发生率。
一种实现多方障碍物检测装置

[发明专利]盲区障碍物提醒方法、车辆及存储介质-CN202211493268.4在审
发明人：赵建强 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;吉利汽车研究院（宁波）有限公司
申请日： 2022-11-25 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60R1/12 文献下载
摘要：本申请公开了一种盲区障碍物提醒方法、车辆及存储介质，所述车辆包括盲区监测灯，所述盲区监测灯包括多个障碍物指示灯，所述盲区障碍物提醒方法包括以下步骤：若检测到预设盲区范围内存在目标障碍物，则确定所述目标障碍物与所述车辆之间的第一相对位置关系；根据所述第一相对位置关系，从各所述障碍物指示灯中确定目标障碍物指示灯；点亮所述目标障碍物指示灯。本申请解决了现有技术对盲区内的障碍物进行提醒的效果较差的技术问题。
盲区障碍物提醒方法车辆存储介质

[发明专利]一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质-CN202310575538.4在审
发明人：徐晗;徐琪;刘祥杰;张祖盼;程爽 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-08-25 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车门开启提示方法、系统、电子设备及存储介质，该提示方法包括：实时监测车辆停车时周围的静止障碍物和移动障碍物；基于探测到的静止障碍物与车门的距离进行车门开启角度限制；对移动障碍物进行靠近意图判定，对意图靠近车辆的移动障碍物进行车门开启角度限制和/或告警提醒；对车辆周围的移动障碍物和静止障碍物分别进行监测，防止开门过程中与周边人或物发生剐蹭等事故的发生。
一种车门开启提示方法系统电子设备存储介质

[发明专利]轨道列车司机行为智能监测和障碍物侵限智能侦测系统-CN202111132092.5在审
发明人：戴相龙;李学钧;蒋勇;王晓鹏;何成虎 -专利权人：江苏濠汉信息技术有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： B61C17/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种轨道列车司机行为智能监测和障碍物侵限智能侦测系统。司机行为监测子系统：用于通过设置在驾驶室内的AI摄像头实时监测司机行为，并获取司机行为信息；障碍物侵限监测子系统：用于通过车辆顶部设置的高速视觉采集设备采集侵入侵限内的障碍物，并获取障碍物信息；预警子系统：用于通过AI模块的边缘计算技术，处理所述司机行为信息和障碍物信息，进行防碰撞和不安全驾驶行为检测，判断是否进行预警，并将处理后的司机行为信息和障碍物信息传输至大数据中心。
轨道列车司机行为智能监测障碍物侦测系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条