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[发明专利]一种河流治理用室外水环境监测设备-CN202010900272.2有效
发明人：不公告发明人 -专利权人：苏州喜全软件科技有限公司
申请日： 2019-12-23 - 公布日： 2022-10-28 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本发明属于水环境监测技术领域，具体公开了一种河流治理用室外水环境监测设备，该检测设备包括浮筒、检测环和动力部件，所述浮筒中部外侧安装有检测环，所述浮筒位于水面以下的底端安装有若干个动力部件，本发明科学合理，使用安全方便，利用检测环对水面漂浮的障碍物与监测设备之间的距离以及两者之间的相对加速度进行检测和计算，对调节管方位进行调节，使得动力源提供的动力可以实现对监测设备的反向推力，使得可以实现对障碍物的规避，可以有效的实现监测设备对水面漂浮的障碍物的避障，可以有效的防止障碍物与监测设备之间发生碰撞导致监测设备损坏，可以有效的延长监测设备的使用寿命，减少监测设备维修的次数。
一种河流治理室外水环境监测设备

[发明专利]一种超声雷达拐杖-CN202310761271.8在审
发明人：滕若琪 -专利权人：温州市轻工职业学校
申请日： 2023-06-26 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： A61H3/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种超声雷达拐杖，其技术方案要点是包括有杖身，杖身上设置有握把和控制中心，握把的前端上转动连接有导向杆，并且安装有带动导向杆转动的转动电机，导向杆的前端设置有用于监测杖身前方障碍物的超声雷达本发明具有以下有益效果：在盲人行走的过程中，手握住握把，杖身触地，超声雷达就会随时监测杖身前方障碍物，无论高低或是单单监测一定高度以上的障碍物，从而避免盲人碰撞到障碍物。
一种超声雷达拐杖

[发明专利]倒车监测装置及具有其的车辆-CN201410426010.1在审
发明人：孟世民 -专利权人：孟世民
申请日： 2014-08-26 - 公布日： 2015-02-18 - 主分类号： B60R1/00 文献下载
摘要：本发明提出一种倒车监测装置，包括：激光器，用于向车辆后方发射激光；图像采集装置，用于采集车辆后方的预设视角内的图像，其中，预设视角对应的区域内覆盖激光器发射的激光以便图像采集装置采集激光的成像；倒车提示器，用于将车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离提示给驾驶员；处理器，根据激光的成像判断车辆后方是否存在障碍物或低洼路面，在判断存在障碍物或低洼路面时，根据激光在障碍物或低洼路面上的成像计算车辆和车后方的障碍物或低洼路面之间的距离根据本发明实施例的倒车监测装置可以有效识别出车后方是否存在障碍物或低洼路面，提高车辆的安全性。本发明还提出了一种车辆。
倒车监测装置具有车辆

[发明专利]障碍物监测系统及方法-CN202110337086.7在审
发明人：孙博;刘伟;王文刚 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-07-06 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物监测系统及方法，应用于旋挖钻机，障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，信息采集模块及显示模块均与处理器电连接，信息采集模块设置在旋挖钻机尾部，显示模块设置在旋挖钻机驾驶室内；信息采集模块用于发射原始信号，以及接收原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；处理器用于接收信息采集模块发送的回波信号，并依据原始信号和回波信号确定出旋挖钻机与障碍物之间的距离；处理器还用于当距离小于或等于预设安全距离时，控制信息采集模块采集障碍物的图像信息，并将图像信息发送至显示模块进行显示。驾驶员通过显示模块观测到障碍物，了解驾驶室外的环境。
障碍物监测系统方法

[发明专利]障碍物监测系统及方法-CN201910564557.0有效
发明人：孙博;刘伟;王文刚 -专利权人：北京三一智造科技有限公司
申请日： 2019-06-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G01S13/08 文献下载
摘要：本申请提供一种障碍物监测系统及方法，应用于旋挖钻机，障碍物监测系统包括信息采集模块、显示模块和处理器，信息采集模块及显示模块均与处理器电连接，信息采集模块设置在旋挖钻机尾部，显示模块设置在旋挖钻机驾驶室内；信息采集模块用于发射原始信号，以及接收原始信号经障碍物反射后得到的回波信号；处理器用于接收信息采集模块发送的回波信号，并依据原始信号和回波信号确定出旋挖钻机与障碍物之间的距离；处理器还用于当距离小于或等于预设安全距离时，控制信息采集模块采集障碍物的图像信息，并将图像信息发送至显示模块进行显示。驾驶员通过显示模块观测到障碍物，了解驾驶室外的环境。
障碍物监测系统方法

[实用新型]一种智能浮标-CN202020005752.8有效
发明人：黄昱;左新宇;封雷;吕平毓;兰峰;程帅;刘陈飞;段恒轶 -专利权人：中国科学院重庆绿色智能技术研究院;长江水利委员会水文局长江上游水文水资源勘测局
申请日： 2020-01-02 - 公布日： 2020-09-08 - 主分类号： G01N33/18 文献下载
摘要：本实用新型提出一种智能浮标，包括本体、供电模块、数据处理模块、水质监测模块和用于推动所述本体移动及避开障碍物的推进模块；所述本体设置有蓄水腔和安装腔，所述水质监测模块、数据处理模块和所述供电模块分别置于所述安装腔内；所述水质监测模块连通所述蓄水腔；所述蓄水腔底部设置有泵水机构；所述推进模块包括障碍物检测单元和传动单元，所述障碍物检测单元和所述传动单元通过所述供电模块供电；所述传动单元、所述障碍物检测单元和所述水质监测模块分别与所述数据处理模块连接；本实用新型可有效提高浮标的环境适应性以及水质监测的准确性。
一种智能浮标

[发明专利]车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质-CN202110831940.5在审
发明人：温丰蔚;张亮;韦通明;曾晓钰;罗斌 -专利权人：上汽通用五菱汽车股份有限公司
申请日： 2021-07-22 - 公布日： 2021-09-17 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆的防碰撞方法、车辆和可读存储介质，所述方法包括以下步骤：实时监测所述车辆行驶过程中外部环境的能见度是否小于预设值；若所述能见度小于所述预设值，则获取所述车辆环境中障碍物的障碍物信息；将所述障碍物信息投影到所述车辆的前挡风玻璃上；实时判断所述障碍物信息中是否存在危险障碍物信息；若存在危险障碍物信息，则在所述抬头显示中标红所述危险障碍物信息。
车辆碰撞方法可读存储介质

[发明专利]一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质-CN202110843967.6在审
发明人：陈晓光;史龙;王佩川;王智新;吴穗宁;刘俊囡 -专利权人：北京全路通信信号研究设计院集团有限公司
申请日： 2021-07-26 - 公布日： 2021-10-29 - 主分类号： G06T7/11 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物确定方法、装置、电子设备以及存储介质，属于铁路安全技术领域。该方法包括：若根据目标场景下的实际点云数据，识别到目标监测防区中存在第一障碍物，则根据所述第一障碍物的点云数据，确定所述第一障碍物的第一目标区域；根据目标场景下的实际图像数据，从所述实际图像数据中确定第二障碍物的第二目标区域；根据所述第一目标区域和所述第二目标区域之间的重合度，确定目标场景中是否存在目标障碍物。通过上述技术方案，提高了铁路线路中障碍物的识别准确率。
一种障碍物确定方法装置电子设备以及存储介质

[发明专利]一种无人驾驶物流车的避障方法-CN202111628538.3在审
发明人：唐铭锴;李远航;高阳天;谢萌;王鲁佳;刘明 -专利权人：深圳一清创新科技有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：该避障方法包括：在行驶过程中持续监测是否出现了预设的障碍物；当检测到所述障碍物时，根据所述障碍物所在的位置，触发预设观察区域并且，生成位于所述观察区域之内的虚拟障碍物；在所述虚拟障碍物无法规避时，控制车辆在所述虚拟障碍物前停止；在满足预设的消失条件时，令所述虚拟障碍物消失，以使所述车辆通过所述观察区域。
一种无人驾驶物流方法

[发明专利]管道系统的异常监测方法和异常监测系统-CN202110789308.9在审
发明人：许浩强;严伟;秦金锋;蔡斌;张先亮;周逸凡;王清君;洪乐洲;胡忠山 -专利权人：中国南方电网有限责任公司超高压输电公司广州局
申请日： 2021-07-13 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： G01D21/02 文献下载
摘要：本申请涉及一种管道系统的异常监测方法和异常监测系统。所述方法包括：监测管道系统中各管道的水位信息和/或障碍物信息；根据各管道的水位信息和/或障碍物信息，对各管道的排水状态进行分析，确定各管道的状态分析结果；若状态分析结果中存在任一管道的排水状态发生异常，也即是，通过对各管道的水位信息进行分析，确定各管道的积水情况；对各管道的障碍物信息进行分析，确定各管道是否发生堵塞；通过对各管道的水位信息和障碍物信息进行分析，确定各管道排水状态。如此，可以对管道系统进行实时监测，进而准确且及时地确定排水异常。
管道系统异常监测方法

[发明专利]一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质-CN202210495269.6在审
发明人：严征;吴振锋;张治成 -专利权人：深圳市镭神智能系统有限公司
申请日： 2022-05-07 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物监测方法、装置、设备及存储介质。基于所述至少两个筛选框生成至少一条近景边界曲线；基于所述至少两个筛选框，通过不断迭代的方式生成至少一条远景拟合曲线；基于所述近景边界曲线和所述远景拟合曲线得到轨道边界曲线；根据至少一条轨道边界曲线从所述点云数据中筛选障碍物点云；根据所述障碍物点云确定障碍物信息，通过本发明的技术方案，能够极大的降低系统的计算量，并提升障碍物监测的准确率。
一种障碍物监测方法装置设备存储介质

[发明专利]一种船舶航线的危险识别方法及系统-CN201810960121.9在审
发明人：文健 -专利权人：江苏路智达交通科技有限公司
申请日： 2018-08-22 - 公布日： 2019-01-04 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种船舶航线的危险识别方法及系统，其中，该方法包括：获取待监测内河航道内障碍物的障碍物信息、当前环境信息以及驶入所述待监测内河航道的各个船舶的船舶信息；根据所述当前环境信息、各个所述船舶信息以及所述障碍物信息本申请实施例提高了对待监测内河航道中的船舶的航线进行危险识别的准确度。
危险识别内河航道障碍物信息船舶航线船舶信息环境信息船舶监测航线准确度障碍物申请

[发明专利]基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质-CN202011203434.3在审
发明人：文翊;李泽彬;孙国正;何班本 -专利权人：东风汽车集团有限公司
申请日： 2020-11-02 - 公布日： 2021-03-09 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及汽车控制技术领域，具体涉及一种基于虚拟倒车雷达的障碍物探测方法及存储介质。车辆倒车过程中，利用倒车雷达对障碍物进行实时监测；若监测到一障碍物处于真实探测区中的目标记忆区，则对障碍物相较于车辆的坐标(xt，yt)进行记忆；若障碍物脱离真实探测区，则根据车辆运行轨迹及坐标(xt，yt)预测下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，yt+1)；若下一时刻障碍物相较于车辆的坐标(xt+1，y障碍物虚拟探测，极大的扩展了报警提示区域。其不仅提高了倒车安全性，同时大大降低了成本，普适性高。
基于虚拟倒车雷达障碍物探测方法存储介质

[发明专利]用于具有前侧向车门和后侧向车门的机动车辆的非接触式障碍物检测的方法和系统-CN202211448556.8在审
发明人：蒂姆·巴尔奇;马库斯·林克;维利巴尔德·赖特迈尔;菲利普·格拉斯 -专利权人：斯泰必鲁斯有限公司
申请日： 2022-11-18 - 公布日： 2023-05-19 - 主分类号： E05F15/40 文献下载
摘要：本发明提供用于机动车辆(10)的非接触式障碍物检测的方法和系统，机动车辆(10)具有前侧向车门(12)和后侧向车门(14)，该非接触式障碍物检测使用设置在机动车辆上的单个主障碍物传感器(16)，其优选为ToF传感器的形式，该主障碍物传感器(16)被配置为监测前侧向车门(12)的打开区域(12o)，并且至少只要前侧向车门(12)是关闭的，还监测后侧向车门(14)的打开区域(14o)，所述方法包括反复地执行的以下步骤：基于由主障碍物传感器(16)对后侧向车门(14)的打开区域(14o)的监测的输出并且考虑到前侧向车门(12)的当前打开状态，来确定后侧向车门(14)的当前最大允许打开角度(αmax
用于具有侧向车门机动车辆接触障碍物检测方法系统

[发明专利]一种叉车防碰撞系统及其控制方法-CN202310862748.1在审
发明人：苏明;潘靖;张国宝 -专利权人：安徽维麦重工股份有限公司
申请日： 2023-07-14 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： B66F17/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种叉车防碰撞系统及其控制方法，包括数据采集模块、监测模块、比对分析模块、影响情况分析模块以及预警模块；数据采集模块，采集超声波雷达障碍物检测时的数据信息，包括检测状态信息和自身运行状态信息，采集后，将检测状态信息和自身运行状态信息传递至监测模块。本发明通过对超声波雷达障碍物检测时的状态进行监测，实时了解超声波雷达障碍物检测时的状态，当超声波雷达进行障碍物检测时准确度受到的影响较高时，提示驾驶人员停止叉车作业，并对超声波雷达进行维护，使超声波雷达处于高准确度的检测状态下再继续运行，从而通过超声波雷达实现对周围的障碍物进行准确地检测，避免碰撞事故的发生。
一种叉车碰撞系统及其控制方法