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[发明专利]一种墙角车位自动泊车方法、系统及车辆-CN202210874949.9有效
发明人： 叶剑平 -专利权人：广州汽车集团股份有限公司
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明提供一种墙角车位自动泊车方法，包括在接收到泊车指令后，自动检测车位的空闲情况；若检测到仅有墙角车位空闲时，基于换挡次数最少且方向盘打死次数最少的预定条件，在所有墙角车位的原始泊车路线中，筛选出符合预定条件的原始泊车路线，且进一步根据所述符合预定条件的原始泊车路线，自动泊车至指定墙角车位。本发明还提供一种墙角车位自动泊车系统。实施本发明，无需额外开发感知和规控算法就能实现墙角车位自动泊车，改善了用户体验，提高了泊车场景覆盖率。
一种墙角车位自动泊车方法系统车辆

[发明专利]通讯装置、传感模组及传感器通讯系统-CN202211674561.0在审
发明人：吴波;叶剑平;邹爱兵;王畅顺 -专利权人：罗格朗智能电气（惠州）有限公司
申请日： 2022-12-26 - 公布日： 2023-04-25 - 主分类号： H04Q9/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种通讯装置、传感模组及传感器通讯系统。通讯装置包括：主处理器，主处理器包括输入端、输出端，主处理器用于通过输出端发送指令信号；第一驱动器件，第一驱动器件的控制端与主处理器的输出端连接，第一驱动器件的第一端和主处理器的输入端连接，第一驱动器件的第二端与等效地连接，第一驱动器件用于将指令信号放大，以经第一端传输至外部传感器。主处理器的输入端和输出端通过第一驱动器件连接在一起，因此主处理器发送信号和接收信号时只需要通过一根通信线即可，从而结构简单且成本更低，通过设置第一驱动器件，能够提高了主处理器输出端的驱动能力，使得主处理器输出的信号能够在通信线缆中进行远距离的传输，提高了通讯的距离。
通讯装置传感模组传感器系统

[实用新型]汽车发动机活塞环除碳透析机-CN202222390220.2有效
发明人： 叶剑平;尹福安;吕芹芹 -专利权人：开迪汽车科技（山东）有限公司
申请日： 2022-09-08 - 公布日： 2022-12-02 - 主分类号： F02B77/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及汽车发动机维修技术领域，特别涉及一种汽车发动机活塞环除碳透析机，包括带有控制面板的机体，机体的顶部竖直设有透明的清洗容器；清洗容器的顶部设有密封端盖；清洗容器的底部通过管路依次与阀门、泵和废液容器连通；清洗容器的内部密封设有气管和出液管，气管与正负压力转换电磁阀连通，出液管依次连通加热器和清洗杆；加热器和正负压力转换电磁阀设置在机体内部；正负压力转换电磁阀被配置成连接外部气源，并能够进行正负压交替切换，实现脉冲式清洗，提高了清洗效率。
汽车发动机活塞环透析

[发明专利]车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备-CN202010906282.7有效
发明人： 叶剑平 -专利权人：恒大新能源汽车投资控股集团有限公司
申请日： 2020-09-01 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： B60R1/25 文献下载
摘要：本申请实施例提供一种车辆后座乘客盲区处理方法、车辆及设备。方法包括：在检测到车辆的车速下降至预设速度阈值时，控制所述车辆的摄像头采集所述车辆的侧面和后方的视频数据；基于所述侧面和后方的视频数据，生成所述车辆的后座乘客盲区的视频数据；将所述后座乘客盲区的视频数据提供给设置于车辆后座的显示屏进行播放。由此，可为后座乘客提供后座乘客盲区的视野，避免盲目打开车门导致的安全事故，提高乘客的下车安全。
车辆后座乘客盲区处理方法设备

[实用新型]一种市政道路排水装置-CN202220208273.5有效
发明人：金涛涛;叶剑平 -专利权人：宁波华宇建设有限公司
申请日： 2022-01-25 - 公布日： 2022-08-16 - 主分类号： E03F5/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种市政道路排水装置，属于排水技术领域。它包括定位环，定位环的底部固定有安装环，且安装环为圆台形，安装环内设有拱形过滤罩，拱形过滤罩的下方设有第一转块，且第一转块通过第一固定轴与安装环转动连接，第一转块的侧壁对称固定有多个半圆板，且多个半圆板远离第一转块的一端均固定有毛刷，其中一个半圆板靠近第一转块的两侧壁均固定有配重块，定位环内设有排水盖，且排水盖的一端固定有第二转块，且第二转块通过第二固定轴与定位环转动连接。本实用新型能够对污水中的杂物进行截留，并推挤在过滤罩的边缘处，同时能够在排水过程中对过滤罩进行清扫，防止其发生堵塞，还能够减少臭气上涌污染空气。
一种市政道路排水装置

[实用新型]一种用于钢混组合梁中面板预埋钢筋位置调整的装置-CN202220303189.1有效
发明人：晏国泰;周伟光;卜靖;沈超;陈海鹏;叶剑平 -专利权人：中交二航局建筑科技有限公司;广州市市政工程设计研究总院有限公司
申请日： 2022-02-15 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： E04C5/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于钢混组合梁中面板预埋钢筋位置调整的装置，包括：立杆，其竖向设置；固定吸附装置，其固定于所述立杆下端，所述固定吸附装置吸附于钢梁顶面以使得所述立杆固定于所述钢梁的顶面；挑杆，其与所述立杆活动连接，所述挑杆的下端固定设置有卡槽，其用于保证待调位的预埋钢筋恰好嵌于卡槽内。本实用新型采用杠杆原理，可用于保障面板安装正常施工，确保施工质量和进度。
一种用于组合面板钢筋位置调整装置

[实用新型]一种防刺伤针灸拔针器-CN202122334154.2有效
发明人：任翱翔;黄晓华;韦小白;刘茵;叶剑平 -专利权人：任翱翔
申请日： 2021-09-26 - 公布日： 2022-07-05 - 主分类号： A61H39/08 文献下载
摘要：一种防刺伤针灸拔针器，包括安装块；安装槽，所述安装槽开设在所述安装块的底部；两个限位杆，两个所述限位杆对称固定安装在所述安装槽的两侧内壁上；夹持机构，所述夹持机构设置在所述安装槽内；两个挤压机构，两个所述挤压机构对称设置在所述安装块上；固定机构，所述固定机构设置在所述安装块上。本实用新型提供的防刺伤针灸拔针器具有操作较为简单、可以不需要触碰针灸针，能够较为有效的防止刺伤和感染医生、较为安全的优点。
一种刺伤针灸拔针器

[实用新型]一种大跨度斜拉桥主塔塔顶伸缩旋转式检修平台-CN202220072749.7有效
发明人：李少芳;胡先朋;谢海清;叶剑平;赵恒钎;代小龙 -专利权人：中交二航局建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-06-24 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种大跨度斜拉桥主塔塔顶伸缩旋转式检修平台，包括支腿、升降架、滑移系统、中门架、旋转框架系统、施工平台板和吊篮横梁，所述支腿固定连接于塔顶既有结构上且用于支撑升降架，所述滑移系统沿着所述升降架水平滑移，所述中门架固定于所述滑移系统上，所述旋转框架系统在所述中门架相对的两侧设置一对且与所述中门架转动连接，所述施工平台板可拆卸设置于所述旋转框架底面，所述吊篮横梁设置于所述旋转框架顶面，所述吊篮横梁用于通过吊篮钢丝绳吊装吊篮，所述吊篮设置为从所述旋转框架底面穿过至其正下方。本实用新型有效保障了作业人员的人身安全，避免了高空坠物风险，同时有效解决了重复安装的安全风险和资源浪费等问题。
一种跨度斜拉桥塔顶伸缩旋转检修平台

[发明专利]一种大跨度斜拉桥主塔塔顶伸缩旋转式检修平台-CN202210032405.8在审
发明人：李少芳;胡先朋;谢海清;叶剑平;赵恒钎;代小龙 -专利权人：中交二航局建筑科技有限公司
申请日： 2022-01-12 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种大跨度斜拉桥主塔塔顶伸缩旋转式检修平台，包括支腿、升降架、滑移系统、中门架、旋转框架系统、施工平台板和吊篮横梁，所述支腿固定连接于塔顶既有结构上且用于支撑所述升降架，所述滑移系统沿着所述升降架水平滑移，所述中门架固定于所述滑移系统上，所述旋转框架系统在所述中门架相对的两侧设置一对且与所述中门架转动连接，所述施工平台板可拆卸设置于所述旋转框架底面，所述吊篮横梁设置于所述旋转框架顶面，所述吊篮横梁用于通过吊篮钢丝绳吊装吊篮，所述吊篮设置为从所述旋转框架底面穿过至其正下方。本发明有效保障了作业人员的人身安全，避免了高空坠物风险，同时有效解决了重复安装的安全风险和资源浪费等问题。
一种跨度斜拉桥塔顶伸缩旋转检修平台

[发明专利]一种车辆驾驶系统、方法及装置-CN201910901568.3有效
发明人： 叶剑平 -专利权人：恒大恒驰新能源汽车科技（广东）有限公司
申请日： 2019-09-23 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： G08G1/0967 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种车辆驾驶系统、方法及装置，该系统包括移动终端和目标车辆，还包括至少一个蓝牙接收器，以及分别与蓝牙接收器、移动终端和目标车辆通过蓝牙连接的蓝牙定位服务器，蓝牙接收器设置于目标车辆所在的停车场的预定位置。本申请实施例中，目标车辆在接收到移动终端发送的车辆召唤指令时，根据从蓝牙定位服务器获取到的目标车辆的定位信息和移动终端的定位信息，然后，基于停车场的布局图确定行驶到移动终端处的行车路线，并基于确定的行车路线到达移动终端的定位信息对应的位置，有效避免了由于停车场车辆多、道路环境复杂，导致车主在停车场内找车的过程中，容易发生事故的问题。
一种车辆驾驶系统方法装置

[实用新型]导向测量尺-CN202122471615.0有效
发明人： 叶剑平 -专利权人：金华市人民医院
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： A61B5/107 文献下载
摘要：本实用新型导向测量尺涉及一种辅助测量工具。其目的是为了提供一种能够提高测量过程中克氏针的平行度、减少术后双下肢不等长并发症的导向测量尺。本实用新型导向测量尺包括尺面，尺面的近端加工有主钉孔，尺面的远端加工有第一导向孔和第二导向孔，第一导向孔和第二导向孔与主钉孔的圆心位于同一直线上，三个孔均沿尺面的宽度方向设置，尺面在远端的端面中部向尺面内部的方向上加工有凹槽，凹槽用于安装三号克氏针和挡片，挡片能够在凹槽内滑动。
导向测量

[实用新型]平行钢丝斜拉索塔端内置式阻尼器更换装置-CN202121173479.0有效
发明人：谢海清;叶剑平;胡先朋;肖大维;胡鹰;施进 -专利权人：中交二航局建筑科技有限公司
申请日： 2021-05-28 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E01D22/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种平行钢丝斜拉索塔端内置式阻尼器更换装置，包括：至少两组夹持系统，所述夹持系统包括：缸筒、具有活塞的中层内缸、弹簧系统、具有活塞的芯层活塞杆和液压动力系统；所述中层内缸套接于缸筒内且两端均伸出缸筒，所述芯层活塞杆套接于中层内缸内；固定座，用于固定缸筒间的相对位置。本实用新型充分利用机械化、自动化的手段，以提高塔端内置式阻尼器更换的施工安全性及可靠性，解决原有的简易式弯钩工具存在的精准度差、安全风险高、标准化程度低等问题。
平行钢丝斜拉索塔端内置阻尼更换装置

[实用新型]一种用于盾构法施工超前注浆加固装置-CN202023296528.8有效
发明人：丁小彬;岳川;施钰;朱六兵;叶剑平;石超;董耀俊;薛皓文;韩东霖;陈俊生 -专利权人：华南理工大学
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： E21D9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供一种用于盾构法施工超前注浆加固装置，涉及超前注浆加固领域。该用于盾构法施工超前注浆加固装置，包括所述盾构法施工超前注浆加固装置包括现有的盾构机，所述盾构机的机头预留十个超前注浆孔，所述盾构机的钻机在预留孔孔口位置设置有法兰盘。本实用新型提出一种用于盾构法施工超前注浆加固装置，其盾构施工存在诸多风险源(穿越密集建构筑物群、带压进仓检查更换刀具及盾构施工穿越长距离上软下硬地层)，需要进行加固处理，而盾构地面又不具备加固条件，所以利用盾构自带超前注浆孔从洞内对停机风险点进行加固是不错的选择，特别是在“隧道埋深深、地质条件差，停机时间长的情况”下使用，以保证盾构施工的安全。
一种用于盾构施工超前加固装置

[实用新型]一种装配式防火剪力墙板-CN202120876093.X有效
发明人：金涛涛;叶剑平 -专利权人：宁波华宇建设有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04B2/56 文献下载
摘要：本申请涉及一种装配式防火剪力墙板，涉及建筑构件的领域，其包括墙板，还包括内金属板与外金属板，所述内金属板通过螺栓固定连接于所述墙板沿厚度延伸方向的一侧，所述外金属板通过螺栓固定连接于所述墙板背对内金属板的一侧。本申请中的墙板的两侧分别固定连接有外金属板与内金属板，从而使得墙板被点燃的风险有所降低，进而使得剪力墙板的防火性能有所提高。
一种装配式防火剪力

[实用新型]一种新型固定式房建用设备平台-CN202120877699.5有效
发明人：金涛涛;陆宣吉;叶剑平 -专利权人：宁波华宇建设有限公司
申请日： 2021-04-26 - 公布日： 2021-11-30 - 主分类号： E04B1/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种新型固定式房建用设备平台，涉及建筑构件的领域，其包括平台本体，还包括围栏，所述平台固定连接在所述平台本体上，且所述围栏在所述平台本体上周向布置。本申请中的围栏对操作人员起到防护作用，从而使得操作人员从平台本体上发生坠落的风险有所降低，进而使得设备平台具有较好的使用安全性。
一种新型固定式房建用设备平台

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