“障碍物位置”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果6367754个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]障碍物数据处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202310682773.1在审
发明人：彭博;纪云峰 -专利权人：北京易航远智科技有限公司
申请日： 2023-06-09 - 公布日： 2023-09-15 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本公开提供一种障碍物数据处理方法、装置、电子设备及存储介质。本公开的一些实施例中，障碍物数据处理方法可以包括：获取车辆的障碍物数据，障碍物数据包括多个第一障碍物的位置信息；利用第一障碍物的位置信息确定第一障碍物的道路位置；根据第一障碍物的道路位置及其位置信息，将道路两侧的第一障碍物分别合并以获得第二障碍物及其位置信息；以及，使用第二障碍物的位置信息替换车辆的障碍物数据中第一障碍物的位置信息。本公开能够显著减少障碍物数量，缩减障碍物数据量，降低路径规划等后续处理的计算复杂度。
障碍物数据处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质-CN202010371304.4有效
发明人：曾伟;刘法勇;陈旭;时利;丁钊;袁宁 -专利权人：安徽江淮汽车集团股份有限公司
申请日： 2020-04-30 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： B60W40/04 文献下载
摘要：本发明涉及汽车行驶技术领域，公开了一种弯道场景的障碍物位置判定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：获取目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息；根据所述车辆转向信息和所述障碍物信息计算所述障碍物的障碍物转向半径；根据所述车辆转向信息、所述障碍物信息和所述障碍物转向半径计算同一径向下所述目标车辆与所述障碍物之间的横向偏差；根据所述车辆转向信息、所述障碍物转向半径和所述横向偏差确定所述障碍物的障碍物位置，从而通过目标车辆的车辆转向信息和障碍物的障碍物信息计算障碍物转向半径，进而计算横向偏差，然后确定障碍物的障碍物位置，提高了弯道场景的障碍物位置判定的准确性。
弯道场景障碍物位置判定方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质-CN202011615468.3在审
发明人：陈海波;许皓 -专利权人：深兰科技（上海）有限公司
申请日： 2020-12-30 - 公布日： 2021-04-13 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请实施例涉及障碍物检测技术领域，提供了一种障碍物检测方法、装置、电子设备和存储介质，方法包括：基于第一摄像头和第二摄像头分别采集的图像数据进行障碍物检测，得到目标区域内的视觉障碍物的类别信息以及参考坐标系下的视觉障碍物位置；基于雷达采集的雷达数据进行障碍物检测，得到目标区域内的雷达障碍物在参考坐标系下的雷达障碍物位置；基于视觉障碍物位置和雷达障碍物位置，对视觉障碍物和雷达障碍物进行融合，得到目标区域内障碍物的类别信息以及障碍物位置本申请综合了多种传感器的优势，能够实现更全面、更准确的障碍物检测，且该障碍物检测方法的适用范围也更广。
障碍物检测方法装置电子设备存储介质

[发明专利]一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质-CN202010820959.5在审
发明人：李超;杜建宇;刘斌;栗海兵;曹天书;王恒凯;赵逸群;王皓南 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-14 - 公布日： 2020-11-17 - 主分类号： B60W30/06 文献下载
摘要：本发明公开了一种障碍物地图生成方法、装置、车辆及存储介质。该方法包括：根据第一时刻的第一车辆位置建立障碍物地图区域；根据获取到的车辆雷达信号，在所述障碍物地图区域内确定各障碍物备选位置及对应的障碍物备选概率；将障碍物备选概率大于等于预设概率的障碍物备选位置确定为障碍物目标位置，在所述障碍物地图区域内标注障碍物目标位置形成障碍物地图。本发明解决了雷达探测装置只能测量车辆周围的障碍物距离，无法准确判断障碍物的位置以满足泊车需求的问题，实现了车辆在移动过程中仅靠雷达探测就可以建立车辆周围障碍物地图，较为准确的反应车辆周围障碍物分布的效果
一种障碍物地图生成方法装置车辆存储介质

[发明专利]信息处理装置、信息处理系统、信息处理方法和信息处理程序-CN201980101463.8在审
发明人：洲镰康 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2019-11-01 - 公布日： 2022-06-03 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：得到一种提高了障碍物的移动路径的预测精度的信息处理装置。本发明的信息处理装置具有：物体位置信息取得部，其取得表示存在于车辆周围的障碍物的位置的障碍物位置信息；障碍物电势图生成部，其根据障碍物位置信息，生成表示对于障碍物而言的交通事故的风险的障碍物电势图；以及障碍物移动路径预测部，其根据障碍物电势图预测障碍物的移动路径，生成障碍物移动路径预测信息。
信息处理装置系统方法程序

[发明专利]分发设备、飞行器、飞行系统、其方法以及非暂时性计算机可读介质-CN202080060575.6在审
发明人：吉田笃司 -专利权人： NEC平台株式会社
申请日： 2020-07-28 - 公布日： 2022-04-08 - 主分类号： G05D1/08 文献下载
摘要：分发设备(10)设置有：获取单元(11)，获取障碍物的位置信息；以及分发单元(12)，从障碍物向飞行器通过无线分发障碍物信息，该障碍物信息包括所获取的障碍物的位置信息和障碍物的识别信息。分发设备(10)将障碍物的识别信息与障碍物的位置信息一起分发给飞行器，飞行器解读特定障碍物的位置等。
分发设备飞行器飞行系统方法以及暂时性计算机可读介质

[发明专利]一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置-CN201710057168.X有效
发明人：路晓静;张磊 -专利权人：郑州宇通客车股份有限公司
申请日： 2017-01-23 - 公布日： 2021-02-23 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法和装置，方法包括如下步骤：步骤1：识别障碍物：步骤2：将障碍物的运动模型设置为匀速运动，对障碍物的位置进行预测，得到障碍物的预测位置；步骤3：根据障碍物位置的预测误差和观测误差，得到障碍物的位置增益；步骤4：根据预测位置、观测位置和位置增益计算出位置的最优解，将其作为障碍物的实际位置。本发明提供的一种基于卡尔曼滤波的障碍物跟踪方法，采用点云法确定障碍物的观测位置，然后采用卡尔曼滤波的方法对障碍的实际位置进行预测，由于本发明所提供的检测障碍物位置的方法比较简单，不需要花费大量的计算时间，所以能够保证对障碍物位置计算的实时性。
一种基于卡尔滤波障碍物跟踪方法装置

[发明专利]障碍物感知方法、存储介质及电子设备-CN202011114438.4在审
发明人：甘新华;刘杰;刘晓楠 -专利权人：东风汽车有限公司
申请日： 2020-10-15 - 公布日： 2021-01-22 - 主分类号： G06K9/00 文献下载
摘要：本申请公开了一种障碍物感知方法、存储介质及电子设备，障碍物感知方法，首先获取当前帧的车身周围障碍物列表和前一帧的融合障碍物目标列表；之后根据前一帧的融合障碍物目标列表预测当前帧的障碍物预测位置列表；再将当前帧的车身周围障碍物列表和当前帧的障碍物预测位置列表进行匹配融合，确定当前帧的保留障碍物、新增障碍物和/或丢失障碍物，得到当前帧的融合障碍物目标列表。本申请通过前一帧的融合障碍物目标列表对当前帧的障碍物位置进行预测，再将预测的障碍物位置列表与检测到的当前帧的车身周围障碍物列表进行匹配融合，能够对检测到的当前帧的车身周围障碍物进行分类，从而得到较为准确当前帧的融合障碍物目标列表
障碍物感知方法存储介质电子设备

[发明专利]智能驾驶车辆的检测方法、控制方法和处理器-CN202110044248.8在审
发明人：赵祈杰;李德聆;陈泽佳;刘炜铭;周筠 -专利权人：北京小马慧行科技有限公司
申请日： 2021-01-13 - 公布日： 2021-05-11 - 主分类号： G06T7/70 文献下载
摘要：本申请提供了一种智能驾驶车辆的检测方法、控制方法和处理器，智能驾驶车辆的检测方法包括：接收控制中心发送的施工区域的语义地图，施工区域的语义地图包括第一障碍物信息，第一障碍物信息包括第一障碍物的位置信息，第一障碍物为施工区域中的障碍物；实时检测第二障碍物信息，第二障碍物信息包括第二障碍物的位置信息，第二障碍物为预定区域的障碍物；对第一障碍物信息进行去冗余，得到第一目标障碍物信息，第一目标障碍物信息为第一目标障碍物的位置信息，第一目标障碍物为与第二障碍物相匹配的第一障碍物；将第一目标障碍物信息与第二障碍物信息匹配，得到第二目标障碍物信息，第二目标障碍物信息至少包括第一目标障碍物信息。
智能驾驶车辆检测方法控制处理器

[发明专利]障碍物检测系统-CN202080057394.8在审
发明人：鹿野智久 -专利权人：洋马动力科技有限公司
申请日： 2020-10-06 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：在障碍物检测系统中，当由障碍物的检测范围与作业车辆的行进方向对应的前障碍物传感器(86)或后障碍物传感器(87)检测出障碍物的情况下，控制单元(23)使障碍物的检测位置显示于显示部，并且执行与障碍物的检测位置相应的避免碰撞控制，另外，当由障碍物的检测范围与作业车辆的行进方向不对应的前障碍物传感器(86)或后障碍物传感器(87)检测出障碍物的情况下，控制单元(23)使障碍物的检测位置显示于显示部，而不执行与障碍物的检测位置相应的避免碰撞控制
障碍物检测系统

[发明专利]自动驾驶变道路径规划方法、装置和电子设备-CN202010081762.4有效
发明人：马霖;付骁鑫;朱振广;陈至元;李旭健 -专利权人：阿波罗智能技术（北京）有限公司
申请日： 2020-02-06 - 公布日： 2022-10-14 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本公开实施例提供了一种自动驾驶变道路径规划方法、装置和电子设备，该方法包括：根据检测到的障碍物的位置，确定车辆绕行障碍物时需要通过的障碍物参考位置；通过车辆和障碍物之间的位置关系，预估车辆绕行障碍物的终点位置；基于车辆的当前位置，障碍物参考位置和终点位置，确定车辆绕行障碍物的路径。
自动驾驶道路规划方法装置电子设备

[发明专利]轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210393630.4在审
发明人：李智;向润梓;江坤;吴亮;郑志军;马新成;王海南;周延昕 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，轨道障碍物处理方法包括：基于场景光线条件，获取障碍物位置；在所述障碍物位置处在轨道上的情况下，获取障碍物属性信息；根据所述障碍物属性信息、障碍物与列车的实时距离和列车的运行参数，确定障碍物威胁等级；基于所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，确定障碍物处理策略。采用本方法能够提高轨道障碍物处理准确率。
轨道障碍物处理方法装置电子设备存储介质

[发明专利]作业车辆-CN201811460163.2在审
发明人：小野弘喜 -专利权人：井关农机株式会社
申请日： 2018-11-30 - 公布日： 2019-06-07 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供作业车辆，在作业车辆的自主运行中能够回避障碍物而高效且安全地作业。该作业车辆，其特征在于，具有：测定行驶车体的自身位置的测位装置；识别障碍物(P、E、U)的障碍物识别机构；以及使所述作业车辆沿预先设定的预定行驶路径(R1)自主行驶的控制部，控制部具有预先登记的障碍物位置信息，当在预定行驶路径(R1)上行驶中由障碍物识别机构在登记于障碍物位置信息的位置识别到障碍物(P、E)时，进行回避运行以免与障碍物(P、E)接触，在由所述障碍物识别机构识别出的障碍物(U)的位置与所登记的障碍物位置信息不同的情况下
作业车辆障碍物障碍物位置信息障碍物识别行驶路径行驶测位装置机构识别位置识别行驶车体预先登记自身位置自主运行回避

[发明专利]一种基于多模型的障碍物分布仿真方法、装置以及终端-CN201811044615.9有效
发明人：方进;燕飞龙;张飞虎;杨睿刚;王亮;马彧 -专利权人：百度在线网络技术(北京)有限公司
申请日： 2018-09-07 - 公布日： 2019-12-24 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：本发明提出一种基于多模型的障碍物分布仿真方法、装置和终端，所述方法包括：获取多帧点云，点云中包括多个障碍物；提取障碍物的真实标注数据，并根据障碍物的真实标注数据训练得到多个神经网络模型；提取点云中的未标注数据，并将其分别输入至各神经网络模型中，输出多个仿真障碍物的预测结果，仿真障碍物的预测结果包括多个仿真障碍物，仿真障碍物具有属性数据；根据各仿真障碍物的预测结果选取一个或多个仿真障碍物；将已选取的仿真障碍物的属性数据输入至各神经网络模型中，得到仿真障碍物的位置坐标，以得到仿真障碍物的位置分布。增加了仿真障碍物的位置多样性，使得障碍物的位置分布以及各个障碍物的个数分布的仿真结果与真实情况更接近。
障碍物神经网络模型预测结果点云标注属性数据位置分布终端仿真结果数据训练位置坐标多帧多样性输出

[发明专利]基于显著性检测的路面障碍物识别方法和系统-CN202111468067.4在审
发明人：陆强;程新景 -专利权人：际络科技（上海）有限公司
申请日： 2021-12-03 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本发明涉及目标检测技术领域，提供一种基于显著性检测的路面障碍物识别方法和系统，方法包括：获取道路图像，并输入障碍物识别网络的特征提取层，得到特征提取结果；将特征提取结果输入障碍物识别网络的解码器层，并分别得到障碍物边界结果、障碍物区域结果、障碍物位置结果；根据障碍物边界结果和障碍物区域结果，得到障碍物显著性结果；根据障碍物边界结果和障碍物区域结果，修正障碍物位置结果，并根据障碍物显著性结果和修正后的障碍物位置结果得到障碍物识别结果本发明基于不同分支更为全面的表征和识别障碍物的特征和信息，并在此基础上进一步通过各分支结果的交叉验证修正障碍物检测结果，从而得到准确率更高的障碍物识别结果。
基于显著检测路面障碍物识别方法系统

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条