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[发明专利]首尾冗余定位系统及方法-CN202310720633.9在审
发明人：王海南;方弟;马晓梅;向润梓;李宏超;曹学思;柴荣阳;赵悦彤;李涛涛;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-16 - 公布日： 2023-09-29 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种首尾冗余定位系统及方法，首尾冗余定位系统包括：分别设置于列车首端和列车尾端的两组测速测距系统、分别设置于列车首端和列车尾端的两组应答器定位系统、以及列控系统定位冗余处理单元；其中，所述测速测距系统包括多个不同的传感器，所述多个不同的传感器用于分别得到测速测距数据；所述列控系统定位冗余处理单元用于基于列车运行速度信息和/或加速度信息、以及来自所述应答器定位系统的应答器信息，进行列车定位，所述列车运行速度信息和/或加速度信息基于所述测速测距数据融合得到。
首尾冗余定位系统方法

[发明专利]车载信号设备通信方法及装置-CN202310701604.8在审
发明人：周东蕴;耿鹏;吴亮;马新成;秦亚芬;赵悦彤;龚博雅;向润梓;杨迪飞;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2023-06-13 - 公布日： 2023-09-05 - 主分类号： H04L9/40 文献下载
摘要：本发明提供一种车载信号设备通信方法及装置，该车载信号设备通信方法应用于车载控制器VOBC，包括：在与目标通信设备建立通信连接的情况下，向目标通信设备发送第一数据；在接收到目标通信设备发送的响应数据的情况下，根据第二数据的循环冗余校验码CRC对第一加密密钥进行更新，得到第二加密密钥；采用第二加密密钥对第二数据进行加密，得到第三数据，并将第三数据发送目标通信设备。本发明所述方法减少了引入外部发送密钥数据时对通信网络的负载，提高了车载信号设备信息收发过程的数据加密效率和数据传输的安全性。
车载信号设备通信方法装置

[发明专利]一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质-CN202111199983.2有效
发明人：王磊;郑志军;杨迪飞;周东蕴;曹学思;向润梓;马晓梅;赵悦彤 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2021-10-14 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车运行控制方法、装置、电子设备及存储介质，该方法包括：当处于第一控制等级下的列车经过转换轨道区域内的目标校位位置时，进行第二控制等级定位的建立，与地面区域控制器建立连接，第一控制等级为DTC控制等级或CBTC控制等级；当收到地面区域控制器发送的第二控制等级定位的授权信息，且列车经过转换轨道区域内的目标转换位置时，将列车从第一控制等级转换为第二控制等级，以根据第二控制等级对列车进行运行控制，转换轨道区域位于第一控制等级对应的轨道区域内，且转换轨道区域与第二控制等级对应的轨道区域相邻，本发明的方法逻辑简单，耗费资源较少，可实现列车不同制式之间的无感切换。
一种列车运行控制方法装置电子设备存储介质

[发明专利]节能控制方法及系统-CN202211370707.2在审
发明人：柴荣阳;孙晓光;耿鹏;吴亮;周丽华;彭朝阳;张晨;秦亚芬;李涛涛;向润梓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： B61L27/20 文献下载
摘要：本发明提供一种节能控制方法及系统，方法包括：根据同一供电分区下的各ATO接收到的ATS发送的广播消息，将同一供电分区下的各ATO对应的列车划分为制动列车和牵引列车；根据各制动列车的第一ATO接收到的同一供电分区下的电网所需牵引能量，确定各制动列车的制动策略；根据各牵引列车的第二ATO接收到的所述同一供电分区下的电网可用再生能量，确定各牵引列车的起车策略。本发明基于列车ATO与地面ATS的协同配合，实现同一供电分区下，在制动的时间段内，制动列车产生的再生制动能量被牵引列车有效的利用，实现车车协同，车地联动的节能控制，提高了再生能量的利用率。
节能控制方法系统

[发明专利]列车停车精度预测方法及装置-CN202211477115.0在审
发明人：方弟;周延昕;秦亚芬;龚博雅;郑志军;向润梓;赵悦彤;杨迪飞;周东蕴;高泰 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车停车精度预测方法及装置，涉及轨道交通技术领域，包括：基于第一时间序列的停车精度数据，构建用于列车停车精度预测的自回归移动平均模型；将所述停车精度数据输入所述自回归移动平均模型，输出第二时间序列的停车精度预测数据，所述第一时间序列早于所述第二时间序列。
列车停车精度预测方法装置

[发明专利]一种基于首尾冗余的车载运行控制系统-CN202211371793.9在审
发明人：王海南;李宏超;秦亚芬;方弟;周延昕;向润梓;马晓梅;周丽华;郑志军 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种基于首尾冗余的车载运行控制系统，包括：设置于列车首端的第一车辆信息采集设备、第一车辆信息采集设备对应的第一通信设备、设置于列车尾端的第二车辆信息采集设备、第二车辆信息采集设备对应的第二通信设备、以及列车运行主控制设备OBCU设备；其中，OBCU设备中合设有第一OBCU和第二OBCU，第一OBCU通过第一通信设备与第一车辆信息采集设备通信连接，第二OBCU通过第二通信设备与第二车辆信息采集设备通信连接；合设的第一OBCU和第二OBCU之间数据共享。本发明通过合设第一OBCU与第二OBCU于OBCU设备中，实现了车载运行控制系统的首尾冗余，提高设备利用率，提升系统的可用性。
一种基于首尾冗余车载运行控制系统

[发明专利]列车完整性检测方法及装置-CN202211049166.3在审
发明人：王海南;孙晓光;方弟;高泰;李宏超;赵悦彤;杨迪飞;周丽华;向润梓;马晓梅 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-29 - 主分类号： B61L15/00 文献下载
摘要：本发明提供一种列车完整性检测方法及装置，该方法包括：根据列车的首端上多种测速传感器在当前运行周期测量的所述首端的运行信息，确定所述首端的最终运行信息；根据所述列车的尾端上多种测速传感器在当前运行周期测量的所述尾端的运行信息，确定所述尾端的最终运行信息；将所述首端的最终运行信息和所述尾端的最终运行信息进行对比，确定所述列车在当前运行周期是否具有完整性。本发明提高列车完整性检测的准确性和实时性，便于列车动态编组，能在任何工况运行状态下快速、有效地识别列车脱厢情况。
列车完整性检测方法装置

[发明专利]列车快速定位方法和装置-CN202211058927.1在审
发明人：郑志军;吴亮;向润梓;赵悦彤;曹学思;李宏超;李涛涛;秦亚芬;杨迪飞;张晨 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车快速定位方法和装置，所述列车快速定位方法包括：获取设置于列车的至少两个磁场传感器采集的初始磁场信息；基于与列车当前通信连接的应答器的位置所对应的目标轨道方向与初始磁场信息，确定列车的当前运行方向；基于与列车通信连接的应答器的位置与当前运行方向，确定列车的当前位置信息。本申请的列车快速定位方法，通过设置磁场传感器以采集列车所在位置处的磁场方向，并将采集的磁场方向与该位置处应答器对应的目标轨道方向进行比较，以确定列车的当前运行方向，并基于应答器的位置确定列车的当前位置，从而确定列车的当前位置信息，定位速度快，定位准确性高，且无需额外设置应答器，易于实现且定位成本较低。
列车快速定位方法装置

[发明专利]列车轮径校正方法及装置-CN202211058943.0在审
发明人：赵悦彤;郑志军;周东蕴;秦亚芬;向润梓;马新成;张晨;高泰;柴荣阳;徐之栋 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-08-30 - 公布日： 2022-11-04 - 主分类号： B61K9/12 文献下载
摘要：本发明提供一种列车轮径校正方法及装置，该方法包括：获取列车的第一轮组分别通过第一应答器和第二应答器时对应的第一时刻和第二时刻，第一轮组与第一传感器电连接；根据所述第一时刻和时间误差，得到第二轮组的第三时刻，并根据所述第二时刻和时间误差，得到所述第二轮组的第四时刻，所述时间误差为所述第一轮组对应的第一ATP系统与第二轮组对应的第二ATP系统之间的时间差位，第二轮组与第二传感器电连接；基于所述第三时刻和所述第四时刻，确定所述第二轮组的轮径；本发明所述方法能够实现对列车不同位置的轮径值的校正，提高了列车轮径值的校正精度。
车轮校正方法装置

[发明专利]一种列车控制系统-CN202010876388.7有效
发明人：刘龙;田元;朱波;曾重阳;刘鲁鹏;于磊;向润梓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2020-08-25 - 公布日： 2022-10-18 - 主分类号： B61L23/00 文献下载
摘要：本发明实施例提供一种列车控制系统，包括主备模式下的两组控制单元，以及主备模式下的两组通信单元；所述两组控制单元和所述两组通信单元环路连接；所述两组控制单元分别设置在列车车头和列车车尾，所述两组通信单元分别设置在所述列车车头和所述列车车尾。本发明实施例提供的列车控制系统，实现了列车控制设备的双系双端热备冗余设置，减少了列车控制系统中的控制单元数量，提高了控制设备的利用率和可用性。
一种列车控制系统

[发明专利]一种车载虚拟化平台-CN202210613630.0在审
发明人：曹学思;吴亮;王海南;秦亚芬;周延昕;李宏超;向润梓;杨迪飞;方弟 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： H04L67/12 文献下载
摘要：本发明提供一种车载虚拟化平台，包括：N个分区模块，总线应用框架模块，硬件平台模块；其中，所述总线应用框架模块分别与各个所述分区模块通信连接，所述硬件平台模块与所述总线应用框架模块通信连接；其中，每个所述分区模块中均存储有一个业务功能应用程序；其中，所述总线应用框架模块用于将所述分区模块的应用数据传输到硬件平台模块，以供所述硬件平台模块运行，N为正整数。通过分区机制可以实现将运行于不同硬件上的应用运行于同一硬件平台，并且相互之间互不影响。此处可实现不同的SIL等级业务功能软件运行于同一硬件中且不降低较高SIL等级的应用软件的安全等级。
一种车载虚拟平台

[发明专利]列车车轮直径校准时间预测方法及装置-CN202210616156.7在审
发明人：方弟;孙晓光;耿鹏;周延昕;赵悦彤;马晓梅;李涛涛;向润梓 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明提供一种列车车轮直径校准时间预测方法及装置，该方法包括：将列车在当前时刻之前的第一车轮直径时间序列输入ARIMA模型中，获得所述ARIMA模型输出的所述列车在当前时刻之后的第二车轮直径时间序列；根据所述第二车轮直径时间序列中小于第一预设阈值的第二车轮直径值对应的时刻，确定对所述列车进行车轮直径校准的时间；其中，ARIMA模型通过以样本车轮直径时间序列为样本，以样本车轮直径时间序列对应的后续车轮直径观测值序列为标签进行训练得到。本发明确定的车辆直径校准时间预先为运营人员重新校准车轮直径提供参考，有针对性的进行及时重新校准，提高列车控制的精准性，减轻列车维护工作量。
列车车轮直径校准时间预测方法装置

[发明专利]列车冗余定位方法及装置-CN202210616160.3在审
发明人：高泰;周延昕;马新成;周东蕴;向润梓;赵悦彤;周丽华;彭朝阳 -专利权人：中国铁路通信信号股份有限公司;通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-05-31 - 公布日： 2022-09-30 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种列车冗余定位方法及装置，该方法包括：确定列车的首端和尾端；使用所述首端和尾端的定位系统分别定位所述列车的位置，并获取所述首端和尾端的定位系统定位的位置之间的误差；在所述误差小于阈值的情况下，若所述首端的定位系统故障，则使用所述尾端的定位系统定位所述列车的位置。本发明在首尾端定位系统均正常的情况下实现定位冗余，提高定位的准确性；当一端定位系统出现故障时，可使用另一端位置信息，保证列车正常运行，调高了运营效率，降低了运营成本。
列车冗余定位方法装置

[发明专利]轨道列车测速测距方法及装置-CN202210674697.5在审
发明人： 向润梓;郑志军;赵悦彤;吴亮;高泰;周东蕴;曹学思;方弟;秦亚芬;王海南 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-06-14 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： B61L25/02 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道列车测速测距方法及装置，其中，该方法包括：获取目标时间周期内多个速度传感器采集的目标列车的第一原始数据和多个加速度计采集的目标列车的第二原始数据；基于第一原始数据，获取目标列车的第一测速测距数据，并基于第二原始数据，获取目标列车的第二测速测距数据；对第二测速测距数据中的速度进行校正；对第一测速测距数据和进行速度校正后的第二测速测距数据进行融合，获取目标列车的测速测距结果；其中，第一测速测距数据包括速度、加速度和位移；第二测速测距数据包括速度、加速度和位移。本发明提供的轨道列车测速测距方法及装置，能提高测量数据的准确度，能提高测速测距的稳定性和可靠性。
轨道列车测速测距方法装置

[发明专利]轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质-CN202210393630.4在审
发明人：李智;向润梓;江坤;吴亮;郑志军;马新成;王海南;周延昕 -专利权人：通号城市轨道交通技术有限公司
申请日： 2022-04-14 - 公布日： 2022-08-30 - 主分类号： B61L23/04 文献下载
摘要：本发明提供一种轨道障碍物处理方法、装置、电子设备及存储介质，其中，轨道障碍物处理方法包括：基于场景光线条件，获取障碍物位置；在所述障碍物位置处在轨道上的情况下，获取障碍物属性信息；根据所述障碍物属性信息、障碍物与列车的实时距离和列车的运行参数，确定障碍物威胁等级；基于所述障碍物属性信息、所述障碍物与列车的实时距离和所述障碍物威胁等级，确定障碍物处理策略。采用本方法能够提高轨道障碍物处理准确率。
轨道障碍物处理方法装置电子设备存储介质

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