“障碍探测”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果351479个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]自动防撞沼气管网检修作业车-CN201920294363.9有效
发明人：陈文文;侯永;肖炳宙;肖栋;董广军;陈维媛 -专利权人：徐州宏桥新能源集团有限公司;蒙城县宏桥生物科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种自动防撞沼气管网检修作业车，包括车架、车轮，车轮通过安装架与车架的底部连接，车架前部的安装架上设有车轮自锁器，车架的前端设有障碍探测器，障碍探测器位于距离传感器的一侧，障碍探测器包括前方障碍探测器、限高障碍探测器，前方障碍探测器、限高障碍探测器分别包括红外探测器和微控器，红外探测器分别与前方障碍探测器和限高障碍探测器的微控器输入端电连接，前方障碍探测器和限高障碍探测器的微控器输出端与车轮自锁器的电源端输入部电连接
障碍探测器前方障碍探测器限高微控器车轮车架本实用新型红外探测器安装架自锁器输入端电连接距离传感器车架前部底部连接户外管道检修作业沼气管网电连接电源端输出端防撞路障检修

[实用新型]防撞报警叉车-CN202222929021.4有效
发明人：陈超;殷鑫涛;侯彬;王志华;叶子鹏 -专利权人：宁夏回族自治区烟草公司石嘴山市公司
申请日： 2022-11-03 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： B66F9/075 文献下载
摘要：该实用新型提供一种防撞报警叉车，包括叉车本体、安装在叉车本体上的货叉、报警装置、障碍物探测装置、探测物保护装置，叉车本体上设置所述报警装置，货叉上设置障碍物探测装置及探测物保护装置，以利用障碍物探测装置探测货叉前方的障碍物及报警装置产生报警信号提醒叉车驾驶员；所述货叉的端部设置有收容槽，所述障碍物探测装置及探测物保护装置设置在收容槽内，所述探测物保护装置支撑障碍物探测装置，以使障碍物探测装置的探测端位于收容槽的槽口处，在障碍物探测装置的探测端受到外力的挤压作用时，探测物保护装置会发生弹性形变，以对障碍物探测装置进行缓冲保护，避免与障碍物硬触碰造成损坏，可提高障碍物探测装置的使用寿命。
报警叉车

[实用新型]自主安全型可升降式野外管道检修作业车-CN201920294958.4有效
发明人：陈文文;侯永;肖炳宙;肖栋;董广军;陈维媛 -专利权人：徐州宏桥新能源集团有限公司;蒙城县宏桥生物科技有限公司
申请日： 2019-03-08 - 公布日： 2019-12-03 - 主分类号： B60T7/22 文献下载
摘要：包括车架、车轮，车轮通过安装架与所述车架的底部连接，车架与安装架之间设有液压升降杆，液压升降杆的驱动电机与单片机电连接，车架前部的安装架上设有车轮自锁器，车架的前后两端分别设有距离传感器，车架的前端设有障碍探测器，障碍探测器位于距离传感器的一侧，障碍探测器包括前方障碍探测器、限高障碍探测器，前方障碍探测器、限高障碍探测器分别包括红外探测器和微控器，距离传感器、红外探测器分别与前方障碍探测器和限高障碍探测器的微控器输入端电连接，前方障碍探测器和限高障碍探测器的微控器输出端与车轮自锁器的电源端电连接。
障碍探测器车架前方障碍探测器限高距离传感器安装架微控器车轮本实用新型红外探测器液压升降杆电连接自锁器输入端电连接车架前部底部连接检修作业可升降式驱动电机野外管道自主安全单片机电源端适配度输出端检修

[发明专利]一种自移动设备，其障碍检测方法及障碍检测模块-CN202080001978.3有效
发明人：达维德·多尔夫;伊曼纽尔·康蒂;费德里科·泰斯托林 -专利权人：苏州宝时得电动工具有限公司
申请日： 2020-01-31 - 公布日： 2023-08-11 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：一种自移动设备(1)、使用这种自移动设备(1)的障碍检测模块及障碍检测方法，自移动设备(1)包括至少两个非接触式的障碍检测模块(21，23)，分别位于壳体(15)的沿移动方向的两侧，用于发射探测信号并接收经反射的探测信号，检测自移动设备(1)移动方向上的障碍；自移动设备(1)还包括控制模块，控制模块分时开启每个障碍检测模块(21，23)发射探测信号，并分时开启每个障碍检测模块(21，23)对经反射的探测信号的接收，从而获取探测数据；控制模块根据获取的探测数据、以及对应的发射探测信号的障碍检测模块(21，23)身份和接收探测信号的障碍检测模块(21，23)身份，判断障碍所在方位，从而控制自移动设备(1)移动和/或转向以避开障碍，其中，障碍检测模块(21，23)身份与障碍检测模块(21，23)相对壳体(15)的位置相关。实现了无碰撞识别障碍。
一种移动设备障碍检测方法模块

[发明专利]障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车-CN202011162712.5在审
发明人：梁伟培;陈代市;陈梓铭;廖运明 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-02-05 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。该障碍物探测装置包括：摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。该障碍物探测装置可以提高障碍物探测的可靠性。该汽车控制系统包括该障碍物探测装置。该汽车包括该汽车控制系统。
障碍物探测装置汽车控制系统

[实用新型]障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车-CN202022424065.2有效
发明人：梁伟培;陈代市;陈梓铭;廖运明 -专利权人：广东奥迪威传感科技股份有限公司
申请日： 2020-10-27 - 公布日： 2021-10-22 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种障碍物探测装置、汽车控制系统及汽车。该障碍物探测装置包括：摄像头，所述摄像头设置在所述汽车的行进端，用于实时采集所述汽车在行进方向上的路况影像，以探测驾驶员的视野盲区是否存在障碍物；至少一个探测雷达，所述探测雷达设置在所述行进端且与所述摄像头间隔设置，用于探测所述摄像头在所述行进方向上的目标探测盲区是否存在障碍物。该障碍物探测装置可以提高障碍物探测的可靠性。该汽车控制系统包括该障碍物探测装置。该汽车包括该汽车控制系统。
障碍物探测装置汽车控制系统

[发明专利]一种机器人行走时越过障碍物的方法-CN201810676646.X有效
发明人：侯涛刚;杨兴帮;蒋布辉;王田苗;梁建宏 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2018-06-27 - 公布日： 2020-11-20 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明公开了一种机器人行走时越过障碍物的方法、系统及机器人。机器人行走时越过障碍物的方法包括：在机器人行走过程中，通过第一探测装置探测是否具有第一非正常信号和/或通过第二探测装置探测是否具有第二非正常信号；当仅第一探测装置具有第一非正常信号时，通过第一探测装置探测疑似障碍获取第一疑似障碍信息，并将第一疑似障碍信息与第一翻越距离值和/或第一粗糙面阈值进行比对判断该疑似障碍的障碍种类；当第二探测装置具有第二非正常信号时，判断该疑似障碍种类。本申请的机器人行走时越过障碍物的方法通过对障碍物的探测与分析相对于现有技术，能够识别更多的障碍物种类，并根据种类进行更多的应对。
一种机器人行走越过障碍物方法

[发明专利]一种具有安全检测功能的AGV小车-CN201710410480.2在审
发明人：苏丹 -专利权人：广东华创智能装备有限公司
申请日： 2017-06-03 - 公布日： 2017-12-01 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及AGV小车技术领域，尤其涉及一种具有安全检测功能的AGV小车,包括探测模块，其设置在AGV小车上，持续探测AGV小车在行驶过程中周围障碍情况，在探测到运动方向接近障碍物时持续发出障碍信号；车载控制器，其与所述探测模块连接，接收所述探测模块发出的障碍信号并控制AGV小车停止，并在障碍信号消失时控制AGV小车继续运行。本发明通过设置探测模块，且探测模块和车载控制器连接，在探测到有障碍物时持续发出障碍信号，车载控制器接收到障碍信号后控制AGV小车停止运行，在障碍物消除后，车载控制器控制AGV小车按照原路径继续前进，这种设置能够提高AGV小车的安全性，有效减少了因AGV小车碰撞到障碍物而损坏设备的现象。
一种具有安全检测功能 agv 小车

[发明专利]自动收割机的障碍物避让系统及其方法-CN201910280767.7在审
发明人：姚远;吴迪;范顺;王波;王清泉;陈睿;童超 -专利权人：丰疆智能科技股份有限公司
申请日： 2019-04-09 - 公布日： 2019-09-06 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种障碍物避让系统，适用于自动收割机，包括行驶障碍探测器，障碍分析装置以及避障规划装置。所述行驶障碍探测器在该农机作业时，同步探测是否存在障碍物。所述障碍分析装置分别连接于所述行驶障碍探测器，以用于接收一障碍物讯息并进行分析产生一障碍判断讯息。所述避障规划装置连接于所述障碍分析装置，以用于接收所述障碍判断讯息并重新规划一行驶路径。
障碍物障碍探测器障碍分析自动收割机规划装置避让行驶避障农机作业同步探测行驶路径重新规划分析

[发明专利]障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质-CN202210163567.5在审
发明人：柏文治;梁恒练 -专利权人：北京百度网讯科技有限公司
申请日： 2022-02-22 - 公布日： 2022-05-27 - 主分类号： G01S15/931 文献下载
摘要：本公开提供了的障碍物识别、模型训练方法、装置、设备及存储介质，涉及人工智能技术领域，尤其涉及智能交通、自动驾驶、自主泊车、物联网、深度学习技术领域。其中，障碍物识别方法包括：获取超声波传感器的至少两帧探测数据，每帧探测数据携带有至少两个回波特征，根据每帧探测数据具有的至少两个回波特征，确定每帧探测数据所探测到的障碍物距离和障碍物类别，根据至少两帧探测数据的障碍物距离和障碍物类别，确定至少一个目标位置处的实际障碍物类别。模型训练方法包括：利用探测数据样本集对预设网络进行训练得到障碍物识别模型，该探测数据样本集中的每帧探测数据样本携带有障碍物标注类别、障碍物标注距离和至少两个回波特征。
障碍物识别模型训练方法装置设备存储介质

[发明专利]障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法-CN202110332644.0在审
发明人：丁辉;王一全;赵昆;黄鑫;王玉冬;杨志强;刘克强;高世卿;李江波;袁文华;张参参;张锦标;王旭;张念坤 -专利权人：中车青岛四方车辆研究所有限公司
申请日： 2021-03-29 - 公布日： 2021-06-29 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及一种障碍物检测方法、巡检机器人车载避障系统及方法，巡检机器人上设置有探测雷达系统、图像采集系统；所述探测雷达系统包括多个同步检测障碍物信息的探测雷达，各探测雷达同步启动检测障碍物信息；在任一探测雷达检测到障碍物信息、或巡检机器人行驶至弯道路段时，所述图像采集系统同步启动根据所述探测雷达系统检测的障碍物信息采集障碍物图片，核准识别有效目标障碍物信息。本发明将探测雷达系统、图像采集系统结合，共同实现障碍物的判断与检测，提高了障碍物的检测精度，适宜于地铁隧道巡检机器人的智能避障需要。
障碍物检测方法巡检机器人车载系统

[发明专利]障碍物探测处理方法、装置及系统-CN202111175684.5在审
发明人：赵德力;郭均浩;姚绍威;陈君毅;谷靖;陶永康 -专利权人：广东汇天航空航天科技有限公司
申请日： 2021-10-09 - 公布日： 2022-01-11 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请涉及一种障碍物探测处理方法、装置及系统。该障碍物探测处理方法，包括：获取雷达探测的初始点云数据和相机探测的初始图像数据；对所述初始点云数据进行聚类处理，获得待补充障碍物点云数据；将所述待补充障碍物点云数据转换为待补充障碍物图像数据；将所述待补充障碍物图像数据与所述初始图像数据进行匹配，得到完整障碍物图像数据；将所述完整障碍物图像数据转换为完整障碍物点云数据，根据所述完整障碍物点云数据确定障碍物轮廓。本申请提供的方案，能够更准确探测出障碍物的轮廓。
障碍物探测处理方法装置系统

[发明专利]一种地铁车辆主动障碍物检测系统及方法-CN201910867435.9在审
发明人：徐道亮;高士杰;温朋哲;王九州;钱枫;刘涛;高成琳;苗树楷;孟凡铁;董雪;朱小军;赵国勇;张良;王雷;李睿;李耿旭;耿浩 -专利权人：天津市市政工程设计研究院
申请日： 2019-09-12 - 公布日： 2019-12-20 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明公开了一种地铁车辆主动障碍物检测系统，包括激光雷达探测装置、毫米波雷达探测装置以及数据融合及控制平台；其中：激光雷达探测装置向障碍物发射激光束，将障碍物反射回来的信号与发射信号进行比较，来探测障碍物的位置、速度、距离及角度；毫米波雷达探测装置向障碍物发射毫米波，根据障碍物的回波特征，来探测障碍物的形状、位置、速度、距离及角度；数据融合及控制平台包括处理器，处理器接收来自激光雷达探测装置及毫米波雷达探测装置的信息并进行数据融合计算处理本发明还公开了一种地铁车辆主动障碍物检测方法。本发明实现了全天候和全工况主动障碍物高精度探测，提高了地铁车辆运行安全性。
探测装置障碍物地铁车辆毫米波雷达激光雷达数据融合探测控制平台处理器障碍物检测系统障碍物反射障碍物检测发射信号管理系统计算处理输出信号毫米波发射激光束全工况回波

[发明专利]一种激光雷达探测方法及装置-CN201710243926.7有效
发明人：吕志东;曹硕硕 -专利权人：北京佳讯飞鸿电气股份有限公司
申请日： 2017-04-14 - 公布日： 2019-09-20 - 主分类号： G01S17/93 文献下载
摘要：本发明实施例公开了一种激光雷达探测方法及装置，其中，该方法包括：若目标激光雷达在目标探测区域扫描到第一目标障碍物，判断所述目标激光雷达发射的扫描光束在所述第一目标障碍物投影的长度值是否小于用于判断危险障碍物的目标设定值；若是，获取与所述目标激光雷达相邻的激光雷达扫描所述目标探测区域时所获取的探测数据；基于所述探测数据，确定所述目标探测区域是否存在危险障碍物。本发明实施例解决障碍物遮挡扫描光束形成的阴影区域中存在危险障碍物的问题，还能够消除对探测区域中异形障碍物探测的盲点。
一种激光雷达探测方法装置

[发明专利]一种可学习型超声雷达测距方法、装置及系统-CN201811079971.4在审
发明人：张候龙;郑祥锡;郑彩云;杨维美 -专利权人：深圳市顺禾电器科技有限公司
申请日： 2018-09-14 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： G01S15/93 文献下载
摘要：本发明提供一种可学习型超声雷达测距方法，包括以下步骤：根据探测距离阈值调整障碍物的位置；控制超声雷达发射声波进行障碍物探测；根据障碍物反射的回波，计算障碍物探测距离。本发明提供的可学习型超声雷达测距方法，根据用户设定的探测距离阈值调整障碍物的位置；然后控制超声雷达进行探测，将探测到的距离保存为超声雷达的障碍物探测距离。由此，可以满足不同车型的不同最远探测距离的需求，极大的提升了产品通用性及客户的满意度。
超声雷达探测距离测距可学习型障碍物探测阈值调整障碍物探测产品通用性计算障碍物障碍物反射装置及系统用户设定声波满意度回波车型发射保存客户

1
2
3
4
5
6
7
8
9
10
11
12
13
14
15
16
17
18
19
20
下一页»
尾页
共 100000 条