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- [发明专利]一种探测障碍物的方法和装置-CN201810631820.9有效
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苏松恺
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上海汽车集团股份有限公司
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2018-06-19
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2021-08-17
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G08G1/16
- 本发明公开了一种探测障碍物的方法和装置，通过监测余振时间，并比较余振时间和预设的时间阈值之间的关系，确定近距离内是否存在障碍物，以此为基础，先后再发射两次振动方向相反的超声波，判断能否接收到回波信号，如果接收到回波信号，则，可以根据该回波信号准确的计算出障碍物距超声波传感器的距离；否则，可以确定障碍物距离超声波传感器非常近，位于很小的探测盲区内。因此，可以精确的探测到距离超声波传感器较近区域内的障碍物，确保该泊车系统可以准确的探测到距离车辆较近的障碍物，从而实现更加智能的泊车，对减少交通事故、保护生命安全具有重大的意义。
- 一种探测障碍物方法装置
- [发明专利]一种冗余控制的紧急刹车方法及系统-CN202110351533.4有效
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徐奇
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东风汽车集团股份有限公司
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2021-03-31
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2022-03-11
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B60T7/12
- 本申请涉及一种冗余控制的紧急刹车方法及系统，涉及车辆制动技术领域，该冗余控制的紧急刹车方法包括以下步骤：按照预设的探测时间间隔对目标车辆的前端障碍物进行探测，并获得对应的障碍物间隔距离以及障碍物当前速度；当障碍物间隔距离小于预设的最大安全跟车距离第一阈值时，将障碍感知模块下一次探测获得的后一时刻障碍物间隔距离与预设的最大安全跟车距离第二阈值进行比对，当后一时刻障碍物间隔距离小于最大安全跟车距离第二阈值时生成紧急刹车指令本申请对车辆前端障碍物进行探测，结合预设的最大安全跟车距离的不同阈值，对车辆进行具有冗余控制功能的紧急制动，在一定程度上提高车辆的安全性能，提高紧急制动功能的可靠性。
- 一种冗余控制紧急刹车方法系统
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