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[发明专利]一种应急突发场景专题图生成的方法及装置-CN201910958095.0有效
发明人：张少波;赵健;王玮;孙永良;于涛;陈玉静;王滨;刘宜萍;王佩瑾;曹雪娇 -专利权人：青岛海信网络科技股份有限公司
申请日： 2019-10-10 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G06T11/60 文献下载
摘要：本发明公开了一种应急突发场景专题图生成的方法及装置，该方法包括获取各场景元素的数据，根据卷积神经网络将各场景元素的数据转换为场景的特征向量矩阵，根据场景的特征向量矩阵以及GIS展板中的各专题图元素，构建评分矩阵，根据评分矩阵，确定出场景元素与专题图元素的关联度，根据各场景元素的实时数据将场景元素与专题图元素的关联度映射到专题图展示套件层上进行各专题图的展示。通过确定场景元素与专题图元素的关联度，使得GIS应急系统具备动态切换功能的动图，进而可以提高应急响应的效率。
一种应急突发场景专题生成方法装置

[发明专利]用于园区火灾疏散的控制方法及装置-CN202111501361.0在审
发明人： 刘宜萍;王连杰;范纪青 -专利权人：青岛海尔智能技术研发有限公司;海尔智家股份有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本申请涉及消防疏散技术领域，公开一种用于园区火灾疏散的控制方法，包括：在检测到火灾信号的情况下，调用园区三维模型，并确定火灾的位置信息；根据火灾的位置信息和所述园区三维模型，确定所需疏散的区域及疏散优先级；按照所述疏散优先级从高到低的顺序，基于改进的A*算法规划对应的疏散区域的疏散路径。该方法基于三维模型对多层建筑做最优路径规划。同时，疏散区域优先级的划分避免短时间人员的快速聚集，导致疏散效率降低的问题。实现分流疏散，并保证了疏散的合理性及有效性。本申请还公开一种用于园区火灾疏散的控制装置。
用于火灾疏散控制方法装置

[发明专利]一种基于飞轮电机的抽油机动态平衡控制方法及系统-CN202211399255.0在审
发明人： 刘宜萍;张春波;鞠晗松;陈昕伟;孙起升 -专利权人：厦门钨业股份有限公司
申请日： 2022-11-09 - 公布日： 2023-04-04 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于飞轮电机的抽油机动态平衡控制方法及系统，通过变频器检测抽油机飞轮电机实时的转矩电流，并基于预设给定频率及电机转差波动系数确定飞轮电机实时转矩电流对应的频率输出值；根据预设给定频率和频率调整系数设置飞轮电机运行频率的上限值和下限值；根据飞轮电机的运行频率的上限值、下限值及实时转矩电流对应的频率输出值确定动态调整频率，将调整频率输入变频器中控制飞轮电机运行。本发明通过变频器检测电机电流的实时变化情况控制输出频率的波动范围在合适的区间，避免电机运行速度过大或过小，通过动态调整变频器控制飞轮电机运行，进而实现抽油机的动态平衡，以实现更好的节能效果，降低石油开采过程中抽油机的能耗。
一种基于飞轮电机抽油机动态平衡控制方法系统

[发明专利]一种抽油机的间抽控制方法及系统-CN202210983075.0在审
发明人：陈平锋;刘宜萍;张春波;王卫 -专利权人：厦门钨业股份有限公司;西安合升动力科技有限公司
申请日： 2022-08-16 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： E21B43/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽油机的间抽控制方法及系统，用于降低抽油机的间抽工作制的控制成本，方法包括：控制器接收变频器发送的电机的瞬时功率的数值；控制器根据电机的瞬时功率计算抽油机的冲次功率，冲次功率是指抽油机一个冲程周期的输出功；控制器根据冲次功率获得多个时段的平均功率，一个时段至少包括一个冲程周期；控制器将多个时段的平均功率输入间抽工作制辨识模型，得到一个工作周期内的抽油时间；控制器根据一个工作周期内的抽油时间确定一个工作周期内的停抽时间。
一种抽油机控制方法系统

[发明专利]一种遥操作系统-CN201911023250.6有效
发明人：吴继宗;赵新;景晨;王谷栋;刘宜萍 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-10-25 - 公布日： 2022-09-23 - 主分类号： G01N1/14 文献下载
摘要：本发明提供了一种遥操作系统，涉及定量取样技术领域，解决了以解决现有技术中存在的现有化工实验室内进行定量取样时，危害实验人员人身健康、操作过程繁琐、实验室远离居住区，工作路途遥远的技术问题。该装置包括工作台、机械臂、摄像头、开瓶器、取样机、第一双向信号转换器、数据压缩系统、操纵手柄、显示器和第二双向信号转换器；所述摄像头实时拍摄所述机械臂以及开瓶器的工作影像；所述机械臂、摄像头、开瓶器和取样机四者与所述第一双向信号转换器电连接；所述第一、二双向信号转换器均与网络接口连通；所述操作手柄操纵所述机械手臂移动样品瓶，且能够操作所述取样机开启和停止运行。本发明用于远程控制，对危险化学溶液进行定量取样。
一种操作系统

[发明专利]一种抽油机控制系统及其方法、装置和存储介质-CN202210712677.2在审
发明人： 刘宜萍;张春波;王卫;孙起升;陈平锋 -专利权人：厦门钨业股份有限公司;西安合升动力科技有限公司
申请日： 2022-06-22 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： F04B49/06 文献下载
摘要：本发明提供了一种抽油机控制系统及其方法、装置和存储介质，用于提升智慧抽油系统的效率以提升用户体验感。该系统包括检测模块、处理模块和执行模块；检测模块根据其接收的第一信号、第二信号、第三信号和调节信号分别输出第一功率信号、第二功率信号和第三功率信号；处理模块每隔预设第一时间段和第二时间段分别发送第一信号和第三信号并根据第一预设模型和第二预设模型分别得到对应的稳态冲次电耗和预设第三时间段内的最佳冲次以输出第二信号，还根据第二功率信号得到基准冲次电耗，根据第三功率信号比较当前运行频率下的冲次电耗与基准冲次电耗的值并根据比较结果输出调节信号；执行模块用于根据接收的各信号控制抽油机运行。
一种抽油机控制系统及其方法装置存储介质

[发明专利]一种模拟抽油机负载变化方法及其相关设备-CN202210356423.1在审
发明人：孙起升;张春波;刘宜萍;王卫 -专利权人：厦门钨业股份有限公司;西安合升动力科技有限公司
申请日： 2022-04-06 - 公布日： 2022-07-08 - 主分类号： G06F30/20 文献下载
摘要：本申请实施例提供了一种模拟抽油机负载变化方法，用于实现智慧抽油控制算法的调试与验证。本申请实施例方法包括：获取抽油机的初始模拟功率曲线，所述初始模拟功率曲线用于模拟所述抽油机的负载功率；判断所述初始模拟功率曲线是否满足预设条件；若所述初始模拟功率曲线满足预设条件，确定所述初始模拟功率曲线为目标模拟功率曲线；根据所述负载功率对所述目标模拟功率曲线进行验证，以实现智慧抽油控制。
一种模拟抽油机负载变化方法及其相关设备

[发明专利]一种样品瓶自动开合盖系统-CN201910836099.1有效
发明人：吴继宗;景晨;赵新;王谷栋;刘宜萍 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-09-05 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： B67B3/20 文献下载
摘要：本发明提供了一种样品瓶自动开合盖系统，包括样品瓶卡槽、旋转平移装置、开合盖装置、电器控制系统、安全防护装置，样品瓶卡槽设置在旋转平移装置上表面；旋转平移装置通过水平旋转将样品瓶卡槽接收的样品瓶旋转平移至开盖‑合盖位并将开合盖完成后的样品瓶旋转平移至接收‑取样位；开合盖装置设置在旋转平移装置的上方；电器控制系统与控制旋转平移装置和开合盖装置连接；安全防护装置与电气控制系统相连；本开合盖系统在工作过程中，盖子不会交叉，开盖后样品瓶会离开开盖位，使样品瓶的上部有足够空间，方便分析人员取样，开合盖旋盖器能够有效夹靠瓶盖；整体系统稳定可靠、定位准确、过程全自动。
一种样品自动开合盖系统

[发明专利]一种双移动机器人同步控制方法-CN201910566131.9有效
发明人：景晨;赵新;刘宜萍;王谷栋;刘世伟 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司;景晨
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种双移动机器人同步控制系统与方法，涉及机器人技术领域，包括多核一体化双机器人控制器、高速分布式通讯总线、电机驱动模块、地面位置传感器、地面位置读取模块、避障模块；多核一体化双机器人控制器采用四核以上处理器作为主控芯片，通过多核协同工作实现双移动机器人的路径规划、运动控制、远程通信和遥控操作功能。系统结构简单，集成度高，将路径规划、运动控制、远程通信、遥控操作等功能集成在一个控制器中，能够实现双移动机器人的高精度同步运动控制。控制方法具有电机位置闭环与整车位置闭环两种交叉耦合同步功能，既适用于车轮打滑严重与不严重两种情况，可以兼顾降低成本与提高性能两种需求。
一种移动机器人同步控制方法

[实用新型]一种护理用输液架调节装置-CN202120459895.0有效
发明人：王祥艳;刘宜萍 -专利权人：王祥艳
申请日： 2021-03-03 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A61M5/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种护理用输液架调节装置，包括固定底座，所述固定底座的外壁呈环绕状贯穿开设有三个滑动腔，三个所述滑动腔的外侧壁均贯穿开设有一个滑槽，且三个所述滑槽均延伸至固定底座外，三个所述滑动腔内均滑动连接有一个滑动块，本实用新型的有益效果是：先将装置移动至所需位置，再将固定杆带动滑动块移动至底端，直至连接杆呈平行状，即可停止，在将固定螺栓旋转进螺纹槽内，将滑动块固定，防滑块防止在使用时输液架移动，并防止对地面造成损伤，在将支撑杆向上从固定孔洞内取出，并横向放置，在插入支撑孔洞内固定，即可进行使用，不使用时可进行收缩，便于携带，增加工作效率，闲置时占地面积也较小，利于存放。
一种护理输液调节装置

[实用新型]绿色通道车辆检查系统-CN202022555359.9有效
发明人：傅元勇;孙红英;赵新;刘宜萍;王谷栋 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2020-11-06 - 公布日： 2021-06-01 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种绿色通道车辆检查系统，通过额外设置了雷达装置，通过雷达装置的射频模块向进入绿色通道的车辆发射电磁波信号，并接收车辆反射回来的反射波信号，还将电磁波信号和反射波信号发送到信号处理模块，通过信号处理模块处理后发送到雷达控制器，经雷达控制器计算得到车辆距离雷达装置的距离，即通过雷达装置可以准确获知车辆的车头、车头与车厢边界、车尾等各部分进入射线发生装置扫描区域的时间，继而通过合理的设置预设距离值，在车辆距离雷达装置达到预设距离值时，通过通信模块向射线发生装置发送提示信号，射线发生装置在接收到提示信号时对车辆进行射线扫描，可以避免由于未能及时开启射线发生装置而导致部分车厢没有被扫描到的问题。
绿色通道车辆检查系统

[实用新型]双源双视角绿通车辆快检系统-CN202022359994.X有效
发明人：吴雪琰;傅元勇;王谷栋;刘宜萍;赵新;张廷宇 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2020-10-21 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种双源双视角绿通车辆快检系统。由于本申请中采用双立柱结构，不使用横梁，不会产生超高车辆无法通过的情况。具体实施时以第一射线源设置在第一立柱底端，第二射线源设置在第二立柱顶端举例说明：由于第一射线源设置在第一立柱底端，从下往上向第二探测器发射扇面射线，第二射线源设置在第二立柱顶端，从上往下向第一探测器发射扇面射线，且第一射线源发射的扇面射线上扇面边缘与第二射线源发射的扇面射线下扇面边缘重叠，如此设计，两个探测器接收的数据重合角度较少，在对两个探测器的数据进行融合计算时，装载车辆的图像融合失真较少。同时，将第一射线源和第一探测器在第一立柱上水平间隔设置；第二射线源和第二探测器在第二立柱上水平间隔设置，使第一射线源和第二射线源发出的扇面射线互不影响。
双源双视角通车辆快检系统

[发明专利]一种多用途的宇宙射线探测成像方法、装置及系统-CN202010285472.1在审
发明人：刘志毅;刘军涛;傅元勇;文群刚;钱湘萍;李树源;王立京;赵新;刘宜萍;王谷栋;杨晋辉;赵英楠;周红;谭玲 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司;兰州大学
申请日： 2020-04-13 - 公布日： 2020-07-28 - 主分类号： G01V5/00 文献下载
摘要：本申请涉及一种多用途的宇宙射线探测成像方法、装置及系统，多用途的宇宙射线探测成像方法包括根据被检测对象进行探测单元拼接；利用拼接后探测单元获取探测数据；对拼接后探测单元进行数据同步；对同步后探测数据进行修正；对修正后探测数据进行反演以获取被检测对象的内部结构成像。本申请可以实现即组合即用的的灵活组合方式从而实现各种应用场景的探测；并且，从根本上解除了对人造射线源的依赖，利用天然宇宙射线作为射线源对大面积、大量物品等被检测对象进行安全检查，应用场景更广泛、检测结果更加准确。
一种多用途宇宙射线探测成像方法装置系统

[实用新型]一种适于人工干预机器人的夹爪-CN201921247819.2有效
发明人：吴继宗;景晨;赵新;王谷栋;刘宜萍 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-08-02 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适于人工干预机器人的夹爪，涉及工业机器人技术领域，该夹爪包括对称设置并且相互对合的左夹爪和右夹爪，左夹爪和右夹爪相对合的侧边分别向内凹陷形成左凹槽和右凹槽，左凹槽和右凹槽在左夹爪和右夹爪对合时构成用于卡取物件的封闭卡槽，左夹爪和右夹爪的上表面用于承托物件，左凹槽和右凹槽对应在左夹爪和右夹爪上均上下贯通。本夹爪的特点是通过“卡”，而不是“夹”，通过左夹爪和右夹爪扣合后形成的封闭卡槽，将待夹持物的颈部进行卡取，一旦卡住，被夹持物就不会掉落，然后通过夹爪的上表面承托待夹持物的顶部，将物件进行转移，由于对待夹持物的接触压力小，不会造成夹碎或变形的情况，材质选择范围大，结构简单。
一种适于人工干预机器人

[发明专利]一种基于车辆搬运机器人的乘用车快速安全检查系统-CN201910564904.X在审
发明人：景晨;李树源;赵新;刘宜萍;王谷栋;刘世伟;李健;郭庆 -专利权人：北京埃索特核电子机械有限公司
申请日： 2019-06-27 - 公布日： 2019-09-27 - 主分类号： B65G43/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于车辆搬运机器人的乘用车快速安全检查系统，涉及核辐射探测技术与机器人技术领域，包括乘用车、待检车道、待检车位、车辆搬运机器人、安全检查设备、完检车位、完检车道以及中控系统；待检车道与待检车位对接，完检车道与完检车位对接，安全检查设备设置在待检车位和完检车位之间；乘用车从待检车道驶入待检车位的车辆搬运机器人上，车辆搬运机器人将乘用车送至安全检查设备进行安检并将完检的乘用车运送到完检车位，同时车辆搬运机器人返回待检车位处，车辆搬运机器人由中控系统控制。本乘用车快速安全检查系统使用了车辆搬运机器人作为被检车辆的输送装置，极大的提高系统的通过率，可大大减少单次检查时间。
车辆搬运车位乘用车机器人车道安全检查设备快速安全检查中控系统机器人技术领域核辐射探测输送装置通过率安检运送返回检查

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