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[实用新型]一种基于DSP的车道偏离警示记录装置-CN201120502792.4有效
发明人：杨炜;刘永涛;张亚岐;李健 -专利权人：长安大学
申请日： 2011-12-06 - 公布日： 2012-08-01 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于DSP的车道偏离警示记录装置。该装置通过准确分析车辆在道路中的位置信息和车辆的行驶状态，当车辆偏离车道时给予预警并记录；装置基于DSP的车道偏离警示记录装置，有极大地灵活性，是一种有效的车载安全辅助装置。
一种基于 dsp 车道偏离警示记录装置

[发明专利]一种紧急车道保持的系统及其控制方法-CN202110804065.1在审
发明人：黄晓慧;马文峰;节忠海;王亮;雷凯;赵一;王瑞琳;李成浩;张诗宇;路文哲 -专利权人：一汽奔腾轿车有限公司
申请日： 2021-07-16 - 公布日： 2021-10-01 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明综合考虑了车辆运行状态、驾驶员驾驶行为和道路环境状况三方面因素。且道路环境信息融合了摄像头和雷达的数据，不仅包含前方车道相关信息，还有临近车道对向来车和后方超越车辆等车流信息。该系统适用于多地形道路。多目标道路环境信息的加入，车辆目标的融合确认，进一步增强驾驶的安全性，防止车辆发生无意识的车道偏离，避免与邻近车道的车辆或者道路边沿发生碰撞。
一种紧急车道保持系统及其控制方法

[发明专利]在道路上运行作为交通参与者的机动车的方法以及机动车-CN202111143634.9在审
发明人： D·穆宁;L·阿克特 -专利权人：大众汽车股份公司
申请日： 2021-09-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： B60W30/08 文献下载
摘要：本发明涉及在道路上运行作为第一交通参与者的机动车的方法，该方法包括以下步骤：a）获得关于所述道路上的当前的和/或可能未来的交通状况的信息，b）根据所获得的信息确定：是否根据预定的标准表明偏离于道路上的导航目的地或目前行驶方向和/或转向方向以直接为第二交通参与者让路，或者间接地经由第三交通参与者为第二交通参与者让路，并且如果是的话，则c）确定在道路上或道路处的新行驶目的地，d）确定是否为了到达新行驶目的地而必须驶向障碍物，并且如果是的话
道路运行作为交通参与者机动车方法以及

[发明专利]山区双车道弯道主动预警式防撞护栏及偏离道路预警方法-CN201811594317.7有效
发明人：管进超;毛松纯;王文真;滕敏 -专利权人：长安大学
申请日： 2018-12-25 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： E01F15/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种山区双车道弯道主动预警式防撞护栏及偏离道路预警方法，通过该防撞栏在山区弯道线形变化剧烈且视距不良的情况下，可以对双向两车道内车辆进行实时监控，监控所有车辆的动态位置变化，进而对可能发生的危险情况进行预警，包括提示对向车道车辆运行情况、预警车道偏离危险，通过声光系统进行提示预警；本发明能够全方位系统地对弯道内可能出现的主要交通危险进行提前预警，从而减少事故的发生，同时将主动预警与被动防撞设施一体化设计，
山区车道弯道主动预警式防撞护栏偏离道路方法

[发明专利]一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车-CN201611183716.5在审
发明人：方啸;李中兵;江涛;张茂胜;邓书朝 -专利权人：奇瑞汽车股份有限公司
申请日： 2016-12-20 - 公布日： 2017-04-26 - 主分类号： B60W30/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种道路施工情况下自动驾驶方法和智能车，属于智能驾驶技术领域，以实现道路施工路况下的自动驾驶。所述方法包括在检测到施工标识时，控制智能车停止行驶，并使所述智能车偏离行驶方向一个角度，使得所述智能车能够兼顾前方路况和后方路况；检测离施工道路距离最近的一个正常行驶车道内是否存在车辆；在存在车辆时，确定所述智能车与所述车辆之间的距离是增大还是减小
一种道路施工情况自动驾驶方法智能

[发明专利]一种路况通行优化方法及装置-CN202211354798.0在审
发明人：曹晓航;张锐;陈杨;王年明 -专利权人：西部科学城智能网联汽车创新中心（重庆）有限公司
申请日： 2022-11-01 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本发明公开一种路况通行优化方法及装置，该方案可以包括：采集第一异常行驶参数；所述第一异常行驶参数为所述智能网联车辆在局部道路上行驶过程中产生的与常规行驶参数的偏离程度超过第一预定阈值的行驶参数；向交通控制平台发送所述第一异常行驶参数，以使得所述交通控制平台将所述第一异常行驶参数与所述交通控制平台处的交通数据进行数据融合，得到融合后的能够反映所述局部道路的交通状况的路况信息，并使得所述交通控制平台基于所述路况信息生成路况通行优化指令信息，所述路况通行优化指令信息用于对所述局部道路的通行畅顺度进行优化。
一种路况通行优化方法装置

[发明专利]车辆的紧急制动方法、装置、处理器和车辆-CN202310587721.6在审
发明人：张佳宝;王建国;张凯;韩宏纪;贾佳;付英达;朱涵;刘乃嘉;杨晨;刘鑫宇 -专利权人：中国第一汽车股份有限公司
申请日： 2023-05-23 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G01M17/007 文献下载
摘要：其中，该方法包括：在电磁兼容环境中，获取待下线车辆的状态数据，其中，状态数据用于表示车辆在道路路段上行驶的行驶偏离情况和/或车辆在道路路段上的震动异常情况，道路路段为待下线车辆在下线前控制车辆进行预跑的路段
车辆紧急制动方法装置处理器

[发明专利]弯曲车道线检测方法、装置及终端-CN201810336585.2有效
发明人：李阳 -专利权人：海信集团有限公司
申请日： 2018-04-16 - 公布日： 2022-02-18 - 主分类号： G06V20/58 文献下载
摘要：本申请提供一种弯曲车道线检测方法、装置及终端，涉及辅助驾驶技术领域，所述方法包括：将待检测道路图像的边缘二值化图像纵向分割为预设数量的子图像；在所述边缘二值化图像中，根据在所述子图像中检测出的候选车道线确定所述子图像的道路消失点与车道中线；根据所述道路消失点的离散程度以及所述车道中线的斜率判断车道线上是否存在弯曲部分；若存在，则在所述边缘二值化图像中拟合出用于表示所述车道线的弯曲部分的曲线。应用该方法，可以准确检测出弯曲车道线，从而辅助车道偏离预警系统尽可能地实现正确预警。
弯曲车道检测方法装置终端

[发明专利]一种基于MIPS处理器的多目视觉智能行车预警系统-CN201710013924.9在审
发明人：张军 -专利权人：张军
申请日： 2017-01-09 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明公开一种基于MIPS处理器的多目视觉智能行车预警系统，利用由多目工业照相机获取车辆前方道路状况，以及速度传感器获得车辆行驶数据，使用MIPS处理器，对视觉信号和车辆行驶数据进行处理，以便发出警告信息，和自动修正偏离，大大减少车辆事故发生。
一种基于 mips 处理器目视智能行车预警系统

[发明专利]突起路标-CN202080095391.3在审
发明人：金昌根 -专利权人：洛德卡尔有限公司
申请日： 2020-11-11 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： E01F9/576 文献下载
摘要：本发明涉及一种突起路标，更详细地，涉及如下的突起路标，即，隔着规定间隔安装在车道的中心线或边缘以及岔路等道路的路面上，以在视觉上容易识别车道线，不仅如此，还可通过由振动产生的感觉方式以及由声响产生的听觉方式来识别车道线偏离或车道线侵占
突起路标

[实用新型]保障行车舒适性的排水检查井-CN202221914213.1有效
发明人：江利;唐颖;李驰昊;王宁;郭世豪 -专利权人：中国电建集团成都勘测设计研究院有限公司
申请日： 2022-07-22 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： E03F5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了保障行车舒适性的排水检查井，包括设置在路面下方的检查井井室，所述路面由车行道路面和设置在车行道路面两侧的人行道路面组成，检查井井室的底部连通有排水管，还包括设置在检查井井室顶部的检查井井筒，所述检查井井筒与检查井井室连通并偏心设置，检查井井筒位于人行道路面下方。本实用新型在不对车行道路面下管道位置进行改动的前提下，在排水检查井的顶部偏离中心轴线位置设置检查井井筒，使排水检查井的井口位于人行道路面，从而有效避免了对车行道路面和行车造成影响，排水检查井的井口也不会受到行车的载荷作用
保障行车舒适排水检查井

[发明专利]利用计算机设备实现的道路回旋曲线设计方法、计算机设备和计算机可读存储介质-CN202110016524.X在审
发明人：洪开荣;李凤远;张合沛;周振建;宋士仓;万建军;高会中;李峰;赵永成;朱训林;任颖莹;江南;李叔敖 -专利权人：盾构及掘进技术国家重点实验室;中铁隧道局集团有限公司;郑州大学产业技术研究院有限公司
申请日： 2021-01-07 - 公布日： 2021-04-30 - 主分类号： G06F30/13 文献下载
摘要：本发明的实施例公开了一种利用计算机设备实现的道路回旋曲线设计方法、计算机设备和计算机可读存储介质。所公开的道路回旋曲线设计方法包括：获得与所述道路对应的回旋曲线参数和回旋曲线的任一位置点的回旋线长度、回旋曲线角；将每一位置点的回旋曲线角划分成整数个长度的小区间及其碎段；对每个小区间进行数值积分并将所有小区间的数值积分结果求和获得每一位置点的直角坐标本发明实施例所提供的道路回旋曲线设计方法具有高的精准度，降低了实际施工与理论设计之间的偏离误差。
利用计算机设备实现道路回旋曲线设计方法可读存储介质

[发明专利]行人导航方法、电子装置及存储介质-CN202110077881.7在审
发明人：张粤;郭锦斌 -专利权人：富泰华工业（深圳）有限公司;鸿海精密工业股份有限公司
申请日： 2021-01-20 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明提供一种行人导航方法，包括：响应来自用户的移动终端的导航请求，每隔预设时间拍摄所述用户所在道路的图像；根据拍摄的多个图像判断所述道路上是否存在至少一个第一障碍物；识别所述多个图像中的行人，并确定每个行人的移动轨迹；根据每个行人的移动轨迹判断所述行人是否维持单一方向行走；当所述行人偏离所述单一方向行走时，确定所述道路上存在至少一个第二障碍物；及当确定所述道路上存在所述第一障碍物时及/或所述第二障碍物时，发送避障提示信息至所述移动终端
行人导航方法电子装置存储介质

[发明专利]一种基于GPS的高精度实时定位系统-CN202310447639.3在审
发明人：贾迎 -专利权人：贵州一招信息技术有限公司
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： G01S19/45 文献下载
摘要：该基于GPS的高精度实时定位系统，通过在GPS模块在信号强的情况下，提前分析离线定位端与GPS定位端之间的偏离度，保证离线定位端在GPS信号状态弱的情况下实时定位的准确性，通过将多次行驶分析线进行整合，自动生成地下停车场的目标地图，减少人工编辑地图的任务量，提高目标地图的精准性，有效地增强用户的定位导航的体验感，倾斜监测传感器的双层道路定位功能，方便双层道路的实时定位，避免用户在进入双层道路中错入车道后，定位信号不能准确标记双层道路的实际位置。
一种基于 gps 高精度实时定位系统

[发明专利]用于为自主交通工具提供导航指令的导航单元和方法-CN201610104831.2有效
发明人： I·杉冈;A·德罗米;K·考皮 -专利权人：沃尔沃汽车公司
申请日： 2016-01-07 - 公布日： 2020-10-23 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本文的示例实施例关于一种导航单元和其中的相应方法，用于为构造为当在认证自主道路中时处于自主驾驶模式中的自主交通工具提供导航指令。导航单元首先配置为确定自主交通工具行驶在非计划路线上或偏离计划路线。之后，识别用于将自主交通工具引导至认证自主道路的触发。触发基于当前位置、时间和日期、行驶历史或日程事件的至少一者。在执行了前述的确定和识别之后，交通工具被导航至认证自主道路。一旦进入道路且因而在自主驾驶模式中，显示屏将要求驾驶员仅负责输入路线计划信息。导航单元仅当交通工具处于自主驾驶模式与驾驶员交互。
用于自主交通工具提供导航指令单元方法