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- [实用新型]减速器测试设备-CN201320877817.8有效
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王春晓
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-12-26
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2014-07-30
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G01M13/02
- 本实用新型公开了一种减速器测试设备，用于测试待测减速器的回差与弹性常数。该减速器测试设备包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服电机、输入转轮、输出转轮、负载设备以及角度传感器，其中伺服电机的输出轴与输入转轮的相对设置的第一侧轴和第二侧轴中的一个连接，以驱动输入转轮绕由第一侧轴和第二侧轴定义的第一转轴转动，待测减速器与角度传感器分别连接输出转轮的相对设置的第三侧轴与第四侧轴，输出转轮与输入转轮啮合，进而绕由第三侧轴与第四侧轴所定义的且平行于第一转轴的第二转轴同步转动，角度传感器用于获得待测减速器的转矩角。通过上述方式，本实用新型的减速器测试设备提高了其对待测减速器的角度测量精度。
- 减速器测试设备
- [实用新型]摆线针轮减速器及机器人-CN201320668145.X有效
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王春晓
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-10-28
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2014-07-30
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种传动力矩大，且制造成本较低的摆线针轮减速器及采用该减速器的机器人，该摆线针轮减速器包括输入动力的主轴、减速机构和输出动力的输入端盖和输出端盖；所述减速机构包括针齿壳和设置在针齿壳内壁的针齿销，所述针齿销与针齿壳组成针轮；所述主轴位于针齿壳的中央，所述输入端盖和输出端盖分别设置所述针齿壳的两端，用固定件固定在一起，可以相对针齿壳自由转动；所述减速机构还包括柱销轴；所述柱销轴两端分别抵接所述输入端盖和输出端盖的内端面，柱销轴中央设有轴向的固定孔，所述固定件穿过所述固定孔，将柱销轴固定在输入端盖和输出端盖上。
- 摆线减速器机器人
- [实用新型]减速器测试设备-CN201320870294.4有效
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沈洪印
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-12-26
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2014-07-02
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G01M13/02
- 本实用新型公开了一种减速器测试设备，包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服主轴电机、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、变速器以及制动器，其中伺服主轴电机的输出轴经第一转速转矩传感器与待测减速器的输入轴连接，待测减速器的输出轴经第二转速转矩传感器与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴与制动器连接，第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，第二转速转矩传感器用于检测待测减速器的输出转速和/输出扭矩，变速器与制动器配合为待测减速器提供负载。通过上述方式，本实用新型的减速器测试设备由变速器配合制动器提供负载，由变速器将制动器提供的负载成倍放大，以使测试时需要大负载也不需要使用大型的制动器，节约成本。
- 减速器测试设备
- [实用新型]摆线针轮减速器及机器人-CN201320667909.3有效
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王春晓
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-10-28
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2014-06-04
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种噪音和震动小的摆线针轮减速器以及采用该摆线针轮减速器的机器人。该减速器包括针齿壳，针齿壳两端设有固定连接在一起的输入端盖和输出端盖，输入端盖和输出端盖可以相对所述针齿壳转动，针齿壳内设有针齿销、柱销轴、主轴和摆线轮，针齿销位于针齿壳的内壁，与针齿壳组成针齿轮；主轴位于针齿壳的中央，通过设置于主轴上的偏心部带动所述摆线轮作偏心摆动，摆线轮在做偏心摆动的同时与针轮啮合，产生与其偏心摆动方向相反的自转，柱销轴穿设所述摆线轮，将摆线轮的自转传递给与柱销轴两端连接的输入端盖和输出端盖，摆线轮之间设有隔垫；所述隔垫呈圆环状，其环状的端面设有一圈柱销轴孔，隔垫通过柱销轴孔套设在柱销轴上。
- 摆线减速器机器人
- [实用新型]再生制动装置-CN201320554330.6有效
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杨书生
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-09-06
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2014-04-16
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H02H3/093
- 本实用新型公开了一种再生制动装置，包括：用于再生电力的驱动器、与所述驱动器连接用于消耗再生电力的消耗单元以及用于将流过消耗单元的电流与预设值进行比较并当所述电流值大于预设值时延时第一预设时间之后向驱动器发出控制信号的过流保护单元。本实用新型一种再生制动装置，通过过流保护单元对再生制动电阻的电流进行检测，当电流值超过预设值时进行延时一段时间输入控制信号，所述延时是通过在过流保护单元中增加延时单元实现的，既充分利用硬件保护电路响应速度快的优势避免再生制动电阻的损坏，同时避免了因回路时间常数较小引起的高频振荡。
- 再生制动装置
- [实用新型]摆线针轮减速器及机器人-CN201320666752.2有效
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王春晓
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-10-28
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2014-04-16
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F16H1/32
- 本实用新型提供一种体积较小、且减速比高的摆线针轮减速器以及采用该摆线针轮减速器的机器人。该摆线针轮减速器包括针轮和与针轮内啮合的摆线轮，所述针轮包括针齿壳和沿针齿壳内壁圆周方向分布的若干个针齿销；所述针齿壳的中央设置有主轴，所述主轴上固定有主动齿轮，以主轴为圆心的分布圆上设有与所述主动齿轮啮合的行星齿轮，所述行星齿轮固定在行星轴上，所述行星轴设有带动所述摆线轮作偏心摆动的偏心部；所述摆线轮的自转通过行星轴传递给输入端盖和输出端盖；所述针齿销呈阶梯状，包括小直径段和大直径段，所述针齿销的小直径段与所述行星齿轮径向相对，所述针齿销的大直径段与摆线轮啮合。
- 摆线减速器机器人
- [发明专利]减速器测试设备-CN201310739953.5在审
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沈洪印
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-12-26
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2014-04-02
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G01M13/02
- 本发明公开了一种减速器测试设备，包括支撑平台以及设置在支撑平台上的伺服主轴电机、第一转速转矩传感器、第二转速转矩传感器、变速器以及制动器，其中伺服主轴电机的输出轴经第一转速转矩传感器与待测减速器的输入轴连接，待测减速器的输出轴经第二转速转矩传感器与变速器的输入轴连接，变速器的输出轴与制动器连接，第一转速转矩传感器用于检测输入转速和/输入扭矩，第二转速转矩传感器用于检测待测减速器的输出转速和/输出扭矩，变速器与制动器配合为待测减速器提供负载。通过上述方式，本发明的减速器测试设备由变速器配合制动器提供负载，由变速器将制动器提供的负载成倍放大，以使测试时需要大负载也不需要使用大型的制动器，节约成本。
- 减速器测试设备
- [实用新型]一种机器人手腕部、机器人上臂和弧焊机器人-CN201220706133.7有效
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王罗罗
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北京配天大富精密机械有限公司
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2012-12-19
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2013-08-07
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B25J18/04
- 本实用新型公开了一种机器人手腕部，一种机器人手腕部，包括箱体、与所述箱体转动连接的手腕壳体、驱动所述手腕壳体转动的第一驱动器及设于所述第一驱动器和手腕壳体之间的第一传动机构，所述第一传动机构包括与第一驱动器啮合连接的第一变齿厚蜗杆轴及与该第一变齿厚蜗杆轴啮合连接的第一蜗轮，所述第一蜗轮与所述手腕壳体连接，所述第一变齿厚蜗杆轴在第一驱动器驱动下带动所述第一蜗轮转动，所述第一蜗轮的转动角度即为手腕壳体的转动角度。本实用新型一种机器人手腕部，相对于现有技术，传动机构采用变齿厚蜗杆轴和蜗轮副，当蜗杆轴和蜗轮之间的齿隙增大时，只需将蜗杆轴往增厚方向调整就可减小齿隙，传动效率更高，且成本更低。
- 一种机器人手腕部机器人上臂
- [发明专利]伺服驱动装置及伺服控制系统-CN201310042883.8有效
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周瑜;杨书生;陈利锋
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北京配天大富精密机械有限公司
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2013-02-01
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2013-06-26
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G05B19/418
- 本发明公开了一种伺服驱动装置及伺服控制系统。包括：电源模块、处理模块及编码接口模块，电源模块的输出端分别连接处理模块和编码接口模块的电源输入端，为处理模块和编码接口模块提供电源；编码接口模块至少包括第一、第二位置反馈接口单元及电源接口单元；第一、第二位置反馈接口单元的输出端均连接处理模块，对应用于获取增量式、绝对式编码器的编码数据并将其进行相应处理传递给处理模块；电源接口单元的输入端连接电源模块的输出端，根据配置参数选择性地为第一或者第二位置反馈接口单元所连接的外部编码器提供工作电压。通过上述方式，本发明能够兼容多种类型，包括相同或不同工作电压的光电式旋转编码器。
- 伺服驱动装置控制系统
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