“滕朝华”申请（专利权）人搜索_中国专利权人_发明人_技术持有人_科研专家_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果23个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[发明专利]一种高速机械手支座结构拓扑优化设计方法-CN201811186940.9在审
发明人：高维金;滕朝华;姜金俊;张立志 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院;北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-03-15 - 主分类号： G06F17/50 文献下载
摘要：一种高速机械手支座结构拓扑优化设计方法，通过下述方式实现：(1)按照支座和机械手实际装配关系，对支座和机械手组成的装配体进行三维实体等比建模；(2)在全局坐标下建立装配体的有限元模型以进行静、动力学分析，得到结构的柔度及振动频率信息；(3)基于折衷规划思想建立以伪密度单元ρ_i(i＝1,2,…n)为设计变量的综合目标函数；所述的折衷规划思想为使得相互矛盾的柔度及振动频率达到Pareto前沿；(4)对上述综合目标函数分别进行灵敏度分析、并通过敏度过滤策略避免数值不稳定现象；(5)判断综合目标函数约束条件是否收敛，若收敛，则输出拓扑优化支座结构；否则，更新设计变量，从步骤(2)开始执行。
综合目标函数拓扑优化支座结构高速机械手机械手设计变量振动频率装配体柔度收敛动力学分析灵敏度分析密度单元全局坐标三维实体稳定现象约束条件装配关系元模型等比建模规划输出更新矛盾

[发明专利]基于分拣工艺的机械手轨迹规划方法-CN201811186950.2在审
发明人：高维金;滕朝华;姜金俊;张立志 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院;北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2018-10-12 - 公布日： 2019-01-01 - 主分类号： B25J9/16 文献下载
摘要：基于分拣工艺的机械手轨迹规划方法，通过下述方式实现：根据具体的分拣工艺，预先规定并联机械手各个关节和各个自由度的最大速度和加速度，作为下述轨迹优化过程中的约束条件；基于分拣工艺拾‑放动作的基础路径点，进行时间最优的插值轨迹优化，获得并联机械手操作空间的最优轨迹；将并联机械手操作空间的最优轨迹映射到关节空间，进行插值轨迹优化，获得并联机械手关节空间的最优轨迹。
并联机械手分拣轨迹优化机械手操作空间关节空间轨迹规划约束条件路径点映射关节

[发明专利]一种基于BUCK电路的宽范围可调自通断电压源-CN201810128313.3在审
发明人： 滕朝华;王续南;高维金;姜金俊;张立志 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2018-02-08 - 公布日： 2018-07-24 - 主分类号： H02M3/156 文献下载
摘要：一种基于BUCK电路的宽范围可调自通断电压源，包括PWM控制电路、高速光耦隔离电路、图腾柱电路、BUCK主电路，通过CPLD芯片产生PWM脉冲信号进行输出，经过高速光耦进行输入输出隔离，再经图腾柱电路来为MOS管的结电容提供放电回路，增大驱动能力，最后通过BUCK主电路来形成谐振回路开关结构，判断电平信号高低控制整个电路的充放电及电压的稳定输出，最终输出可调的直流电压，可靠性高，稳定性好。
图腾柱电路通断电主电路可调压源高速光耦隔离电路输入输出隔离电平信号放电回路高低控制高速光耦开关结构驱动能力输出可调稳定输出谐振回路直流电压充放电结电容电路输出

[发明专利]电磁阀性能参数台式测试设备-CN201510056036.6有效
发明人：姜金俊;徐芮;周宣赤;滕朝华;智彦利;谭丽;梁冠亮;张立志;张禹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2017-12-22 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本发明公开了一种电磁阀台式测试设备，其包括机箱，用于提供承载；电磁阀性能参数测试电路，安装于所述机箱内；和控制面板，设置于所属机箱的侧面上，分别与所述电磁阀性能参数测试电路和电磁阀连接；电磁阀性能参数测试电路具有供电单元，用于提供电源；测控计算单元，用于提供控制信号；以及信号调理单元，与所述测控计算单元连接。该设备采用有线连接的方式对电磁阀各种特征参数，例如电流、电压、动态电阻进行监测并传输存储到上位机数据库中，同时具备对加热器、热敏电阻通断电控制的功能，本发明通过上述技术方案使得电磁阀台式测试设备具有测量精度高，检测快速，体积小，搬运便携，且具备对电磁阀加热功能等特点。
电磁阀性能参数台式测试设备

[发明专利]工业机器人运动控制器的架构-CN201611144027.3在审
发明人：王续南;姜金俊;滕朝华;周亚平;高维金;张立志;王博 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-12-13 - 公布日： 2017-05-31 - 主分类号： B25J13/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种工业机器人运动控制器的架构，包括ARM处理器，其作为主处理器，用于事件管理；FPGA处理器，其与ARM处理器连接，作为协处理器，用于负责各个关节电机伺服控制、输出数字量控制、输出位置脉冲、接收编码器信号及扩展IO信号的处理。本发明将ARM核心板为上位主处理器电路板，通过SPI高速串行接口总线与作为下位协处理器的FPGA进行数据交换。FPGA负责各个关节电机伺服控制、输出数字量控制、输出位置脉冲、接收编码器信号及扩展IO信号的处理。实现了独立于PC或IPC运行的功能，利用嵌入式硬件技术，减小了运动控制系统的结构规模，提高工业机器人在工业生产中的集成度，满足了精度要求，同时降低了成本。
工业机器人运动控制器架构

[实用新型]运动控制器-CN201620517487.5有效
发明人：姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-03-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本实用新型公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本实用新型通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。
运动控制器

[发明专利]运动控制器-CN201610375980.2在审
发明人：姜金俊;滕朝华;高维金;王续南;周亚平 -专利权人：北京航天益森风洞工程技术有限公司
申请日： 2016-05-31 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： G05B19/042 文献下载
摘要：本发明公开一种运动控制器，其包括FPGA芯片、DSP模块、总线、D/A转换电路和光耦，所述FPGA芯片通过编程生成有双端口RAM，工业用计算机经由所述总线与所述双端口RAM通信连接以下达指令，DSP模块与所述双端口RAM通信连接，以读取所述指令进行控制计算，并将计算结果返回至所述双端口RAM，以使得所述FPGA芯片读取所述计算结果，将控制命令转换为相应脉冲数及脉冲方向后，经过光耦隔离，D/A转换电路处理后，信号通过放大器输出到伺服系统，以便控制机器人运动本发明通过DSP实现控制器所需要的控制算法，通过FPGA编程来实现逻辑上的硬件组合可以代替分立元件，有效避免了电路重设计的过程。
运动控制器

[实用新型]电磁阀性能参数台式测试设备-CN201520074635.6有效
发明人：姜金俊;周宣赤;徐芮;滕朝华;智彦利;谭丽;梁冠亮;张立志;张禹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： G01R31/327 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电磁阀台式测试设备，其包括机箱，用于提供承载；电磁阀性能参数测试电路，安装于所述机箱内；和控制面板，设置于所属机箱的侧面上，分别与所述电磁阀性能参数测试电路和电磁阀连接；电磁阀性能参数测试电路具有供电单元，用于提供电源；测控计算单元，用于提供控制信号；以及信号调理单元，与所述测控计算单元连接。该设备采用有线连接的方式对电磁阀各种特征参数，例如电流、电压、动态电阻进行监测并传输存储到上位机数据库中，同时具备对加热器、热敏电阻通断电控制的功能，本实用新型通过上述技术方案使得电磁阀台式测试设备具有测量精度高，检测快速，体积小，搬运便携，且具备对电磁阀加热功能等特点。
电磁阀性能参数台式测试设备

[实用新型]动态平衡电池充电保护装置-CN201520075586.8有效
发明人：姜金俊;徐芮;智彦利;滕朝华;谭丽;梁冠亮;张立志;张禹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-02-03 - 公布日： 2015-07-29 - 主分类号： H02J7/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种动态平衡电池充电保护装置，适用于由大量单体串、并联组成的电动汽车电池组，其根据不同工况，对单体电池进行独立均衡，对整个电池组采取主动和被动均衡控制。本实用新型通过上述技术方案防止了电池重复充、放电，保障了单体电池电量饱和，发挥了电池组的最大使用效率，有效延长了电池寿命。
动态平衡电池充电保护装置

[实用新型]水仓煤泥预分离免清淤装置-CN201520064141.X有效
发明人：姜金俊;智彦利;徐芮;滕朝华;谭丽;梁冠亮;张立志;张禹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-07-22 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本实用新型提供一种水仓煤泥预分离免清淤装置，包括污水提升系统、污泥污水组合处理系统、煤泥资源化处理系统和溶药投药系统；污泥污水组合处理系统包括钢制的反应槽、气动组合混凝单元和搅拌机，反应槽包括混合区和沉淀区，气动组合混凝单元安装于混合区的中心部位，气动混凝单元为上下不封盖的钢制筒体内焊接有固定桨叶的结构，搅拌机包括搅拌轴和搅拌桨叶，搅拌轴从钢制筒体中心穿过，溶药投药系统通过药剂输送管道将水处理用药剂输送至气动混凝单元，药剂输送管道与输送生产用气的进气管道连通。本实用新型可实现采矿井下涌水进入水仓之前，去除涌水中的煤泥和对煤泥进行脱水的功效，并实现清水入仓，免除水仓清淤的繁杂工作。
水仓煤泥预分离清淤装置

[发明专利]水仓煤泥预分离免清淤装置-CN201510047627.7有效
发明人：姜金俊;智彦利;徐芮;滕朝华;谭丽;梁冠亮;张立志;张禹 -专利权人：中国航天空气动力技术研究院
申请日： 2015-01-29 - 公布日： 2015-05-13 - 主分类号： C02F1/52 文献下载
摘要：本发明提供一种水仓煤泥预分离免清淤装置，包括污水提升系统、污泥污水组合处理系统、煤泥资源化处理系统和溶药投药系统；污泥污水组合处理系统包括钢制的反应槽、气动组合混凝单元和搅拌机，反应槽包括混合区和沉淀区，气动组合混凝单元安装于混合区的中心部位，气动混凝单元为上下不封盖的钢制简体内焊接有固定桨叶的结构，搅拌机包括搅拌轴和搅拌桨叶，搅拌轴从钢制简体中心穿过，溶药投药系统通过药剂输送管道将水处理用药剂输送至气动混凝单元，药剂输送管道与输送生产用气的进气管道连通。本发明可实现采矿井下涌水进入水仓之前，去除涌水中的煤泥和对煤泥进行脱水的功效，并实现清水入仓，免除水仓清淤的繁杂工作。
水仓煤泥预分离清淤装置

[实用新型]新型净化烟气的喷淋塔-CN201320834705.4有效
发明人：谭丽;滕朝华;姜金俊;白雪飞;李廷喜;梁冠亮;胡新雨;杨立颖;陈果 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： B01D53/80 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种新型净化烟气的喷淋塔，包括烟气入口、烟气出口、除雾装置、喷淋装置、浆液池和氧化装置，所述喷淋塔的下部设置烟气入口，喷淋塔的上顶设置烟气出口，烟气入口与烟气出口之间的喷淋塔内依次设置喷淋装置和除雾装置，在烟气入口下方的喷淋塔内依次向下设置有浆液池和氧化装置，在喷淋塔内与烟气入口相连通通过支架安装烟气均布及初步除尘装置，烟气均布及初步除尘装置上端制有均布的出烟口。本实用新型喷淋塔设置有烟气均布及初步除尘装置，能够使得喷淋塔内烟气流态快速均布，避免了由于喷淋塔入口段烟气浓度不均匀而产生的脱硫剂用量增大和烟气出口二氧化硫不达标的问题，二氧化硫脱除率高。
新型净化烟气喷淋塔

[实用新型]脱硫废水处理装置-CN201320834726.6有效
发明人：李廷喜;梁冠亮;姜金俊;滕朝华;白雪飞 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2013-12-13 - 公布日： 2014-08-13 - 主分类号： C02F9/04 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种脱硫废水处理装置，包括pH调节区、反应区、沉淀区，所述pH调节区包括相互独立设置的碱调区和酸调区，该碱调区的一端设置上进水口，酸调区的一侧设置下出水口，酸调区的另一侧安装下进水口，碱调区通过出水管与反应区连通，反应区与沉淀区相连通，沉淀区的出口端通过沉淀池出水管与下进水口相连通。本实用新型装置采用一体化装置，采用了高负荷的混流反应单元，减少了反应区体积；设置了较大的絮凝吸附区，提高了处理效率，减少了沉淀池体积；通过大量的泥渣循环，使反应更加充分，节约了药剂。本系统是一种结构紧凑、控制简单的高效新型工艺集成装置。
脱硫废水处理装置

[实用新型]一种烧结烟气分流分级脱硫除尘装置-CN201320876414.1有效
发明人：郭秉楠;朱鹏程;滕朝华;赵永刚;舒小明;郭东明;吴绍强 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-06-18 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种烧结烟气分流分级脱硫除尘装置，所述装置包括烧结机的风箱组、脱硫塔和高炉煤气放散塔，所述烧结机的风箱组与脱硫塔的烟气入口相连接，所述脱硫塔的烟气出口与高炉煤气放散塔的入口连接在一起，所述高炉煤气放散塔的顶部设置一出口，在该出口处的高炉煤气放散塔外设置一燃烧器。本实用新型装置不但能够进行全烟气处理，使二氧化硫排放达标，尽可能消除了烟气中二噁英对环境的污染，而且对高硫烟气和低硫烟气进行分流后进入同一脱硫塔进行分级脱硫处理，相对于高低硫烟气先混合再全烟气处理的传统方式，脱硫塔规格尺寸更小，造价更低，降低了脱硫塔投资及运行成本。
一种烧结烟气分流分级脱硫除尘装置

[发明专利]一种烧结烟气分流分级脱硫除尘装置及除尘方法-CN201310740151.6有效
发明人：郭秉楠;朱鹏程;滕朝华;赵永刚;舒小明;郭东明;吴绍强 -专利权人：航天环境工程有限公司
申请日： 2013-12-24 - 公布日： 2014-04-23 - 主分类号： B01D53/78 文献下载
摘要：本发明涉及一种烧结烟气分流分级脱硫除尘装置，所述装置包括烧结机的风箱组、脱硫塔和高炉煤气放散塔，所述烧结机的风箱组与脱硫塔的烟气入口相连接，所述脱硫塔的烟气出口与高炉煤气放散塔的入口连接在一起，所述高炉煤气放散塔的顶部设置一出口，在该出口处的高炉煤气放散塔外设置一燃烧器。本发明装置不但能够进行全烟气处理，使二氧化硫排放达标，尽可能消除了烟气中二噁英对环境的污染，而且对高硫烟气和低硫烟气进行分流后进入同一脱硫塔进行分级脱硫处理，相对于高低硫烟气先混合再全烟气处理的传统方式，脱硫塔规格尺寸更小，造价更低，降低了脱硫塔投资及运行成本。
一种烧结烟气分流分级脱硫除尘装置方法

1
2
下一页»
尾页
共 23 条