“辅助抓手”专利关键词查询_检索下载_查询列表_检索列表_行业专利分布_钻瓜专利网

钻瓜专利网为您找到相关结果965041个，建议您升级VIP下载更多相关专利

[实用新型]一种用于腹腔镜的提皮辅助器-CN202020280588.1有效
发明人：廖广丰 -专利权人：廖广丰
申请日： 2020-03-10 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于腹腔镜的提皮辅助器；属于医疗器具技术领域；其技术要点包括第一本体、第二本体和限位装置，第一本体由第一握把、设置在第一握把两端的第一握臂和设置在第一握臂下端的第一抓手组成；第二本体由第二握把、设置在第二握把两端的两根第二握臂和设置在第二握臂下端的第二抓手组成；第一、第二握臂分别与第一、第二握把垂直设置，第一、第二抓手分别与第一、第二握把平行设置，两根第一握臂分别与两根第二握臂的中部铰接，其铰接处固定连接有支撑轴，第一抓手与第二抓手呈圆柱状，限位装置两端分别卡扣连接在第一握把与第二握把上；其优点为：该提皮辅助器具有微调功能，操作者可随意调节提皮辅助器的夹持力。
一种用于腹腔镜辅助

[实用新型]载重汽车刹车辅助装置-CN200820061775.X无效
发明人：邓祖平 -专利权人：邓祖平
申请日： 2008-01-09 - 公布日： 2008-11-12 - 主分类号： B60T1/14 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种载重汽车刹车辅助装置，它由双抓手、抓手控制线、摩擦器、导向链、滑轮、绞轮组成，抓手设在车箱底部处于车轮的前上方，抓手控制线将抓手与驾驶室内控制开关联接，摩擦器由两个三角形摩擦块和导向块组成
载重汽车刹车辅助装置

[发明专利]拆烟叶包装外箱的方法-CN202011320000.1在审
发明人：昌建文;廖林斌;林志成;耿旭超;刘艳军;郑冠;谭雪平;刘洪云 -专利权人：中山市拓电电子科技有限公司
申请日： 2020-11-23 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B65B69/00 文献下载
摘要：本发明公开了拆烟叶包装外箱的方法，其应用了一种拆外箱装置，拆外箱装置包括一机架，机架上设置有主输送线、位置检测装置、中央控制单元、抓手、以及辅助输送线，主输送线上形成第一支撑面并能够将放置于第一支撑面上的箱体向右输送；中央控制单元根据箱体的位置控制主输送线启停；抓手位于主输送线之上并能够抓取箱体的外箱，抓手连接有能够驱动其上下移动的抓手驱动器；辅助输送线能够相对于机架上下移动，辅助输送线的部分结构移动至主输送线的第一支撑面之上时能够将物体向后输送
烟叶包装方法

[实用新型]重载桁架机器人-CN201921120034.9有效
发明人：胡岩;廖剑锋;真志辉;孙义凯;马壮 -专利权人：江苏优为智造系统集成有限公司
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2020-05-19 - 主分类号： B25J5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种重载桁架机器人，包括多个立柱、横梁、两个辅助横梁、托板、竖梁和抓手，每个辅助横梁底部固定设置有多个立柱，横梁架设在两个辅助横梁之间，且横梁可沿辅助横梁长度方向上进行前后滑动，横梁上设有沿其长度方向上进行左右滑动的托板，竖梁滑动安装在托板上，竖梁底部固定安装有抓手，竖梁可其长度方向上进行上下滑动。
重载桁架机器人

[实用新型]应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统-CN201820210062.9有效
发明人：王罡;钟卓彬 -专利权人：李锦记（新会）食品有限公司
申请日： 2018-02-05 - 公布日： 2018-09-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于酱油装箱搬运的智能码垛系统，包括输送装置、左码垛区、右码垛区和机械抓手，所述机械抓手包括机械臂和抓手装置，所述抓手装置包括抓手安装架，抓手安装架下端面设置有固定夹箱板和活动夹箱板，活动夹箱板下端设置有活动钩手，所述抓手安装架上设置有旋转勾；所述输送装置包括左输送装置和右输送装置，所述左输送装置和右输送装置相同，所述输送装置末端设置有托盘区。本实用新型设置左、右码垛区和对应的左、右输送装置，同时进行物料输送、码垛，采用带活动钩手的活动夹箱板，夹紧物料时，活动钩手起辅助承托作用，工作可靠，设置旋转勾夹持、更换托板，自动化程度高，节省人工耗时，
箱板右输送装置输送装置安装架活动钩活动夹码垛区抓手本实用新型左输送装置装箱机械抓手码垛系统抓手装置酱油搬运企业经济效益承托作用物料输送智能固定夹机械臂托盘区下端面夹持夹紧托板下端应用耗时自动化

[实用新型]一种模具嵌件滑道供料装置-CN202122968425.X有效
发明人：夏金良;陈万阳;吴兆刚;王楚 -专利权人：苏州超群智能科技有限公司
申请日： 2021-11-27 - 公布日： 2022-05-10 - 主分类号： B29C45/14 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种模具嵌件滑道供料装置，包括滑道单元、横向搬运单元和纵向搬运单元，滑道单元包括滑道和物料通止机构，物料通止机构设置在滑道上，滑道用来储备模具嵌件；横向搬运单元包括横向机械抓手和横向滑动机构，横向机械抓手设置在横向滑滑动机构上，横向机械抓手用来依次抓取滑道内的模具嵌件；纵向搬运单元包括纵向机械抓手和纵向滑动机构，纵向机械抓手设置在纵向滑滑动机构上，纵向机械抓手用来承接横向机械抓手释放的模具嵌件并将其抬升该装置结构紧凑，能够辅助注塑设备实现模具嵌件在高机位的自动化供料，不但能够有效提高生产效率，而且在降低人工作业劳动强度的同时有效避免了相应的作业风险。
一种模具滑道供料装置

[实用新型]一种双抓手搬运机械手臂装置-CN201620885678.7有效
发明人：沈燕洁 -专利权人：无锡百禾工业机器人有限公司
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： B25J9/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种双抓手搬运机械手臂装置，包括支撑架、竖向杆控制装置和驱动装置，所述支撑架上端固定有固定底座，所述固定底座上设置有机座转动盘，所述机座转动盘侧面连接有多齿轮箱，所述驱动装置下方安装有多齿轮箱，所述辅助臂连接斗杆，且力臂通过第一转动轴连接斗杆，所述斗杆前端设置有前端固定块，所述前端固定块下方设置有抓手转动盘，且抓手转动盘连接抓手控制装置，所述抓手控制装置上安装有抓手。该双抓手搬运机械手臂装置，结构设计合理，采用机座转动盘使设备可全方位进行工作，使物品搬运更加方便灵活，采用双抓手设计，加强抓握的稳定性，提高工作效率，符合市场需求，能够更好的进行搬运作业，促进搬运设备行业的发展
一种抓手搬运机械手臂装置

[实用新型]一种渔业捕捞辅助装置-CN202220512799.2有效
发明人：杨彦平;刘凯;马凤娇;应聪萍 -专利权人：中国水产科学研究院淡水渔业研究中心
申请日： 2022-03-10 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： A01K79/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种渔业捕捞辅助装置，属于捕捞用具技术领域，包括底座、液压伸缩装置、抓手装置和稳固装置，液压伸缩装置底部固定在底座上，液压伸缩装置的顶端设置有定位杆，抓手装置包括抓手支撑杆、抓手连杆、抓手竖杆和抓手
一种渔业捕捞辅助装置

[实用新型]一种可调节长度的砖块搬运辅助工具-CN202222521930.4有效
发明人：徐云;肖海波;杜飞云 -专利权人：上海宝冶集团有限公司
申请日： 2022-09-23 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： E04G21/16 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可调节长度的砖块搬运辅助工具，包括提把手、固定抓手、活动抓手和骨架，所述骨架包括外骨架和套设在外骨架内的内骨架，所述固定抓手紧固在内骨架端部，所述活动抓手可转动地固定在外骨架端部，所述提把手一端固定在活动抓手内侧壁上并可带动活动抓手转动
一种调节长度砖块搬运辅助工具

[发明专利]气动软体抓手的自动绕线机构-CN201910960992.5在审
发明人：王延杰;吴兆龙;徐望舒;骆敏舟 -专利权人：河海大学常州校区
申请日： 2019-10-11 - 公布日： 2020-01-17 - 主分类号： B65H54/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种气动软体抓手的自动绕线机构，包括软体抓手连接装置、第一步进电机、持线器、往复移动机构、第二步进电机，软体抓手连接装置的一端与软体抓手拆卸式连接，另一端与第一步进电机传动连接；第二步进电机驱动往复移动机构从而带动持线器往复移动第一步进电机与软体抓手连接装置之间固定连接有联轴器。软体抓手连接装置为绕制骨架，绕制骨架包括压线装置和用于夹持软体抓手的辅助固定装置。持线器包括绕线桩、滑轮、固定绕线桩和滑轮的第一底座。本发明的自动绕线机构实现气动软体抓手的螺旋式绕线，提高了绕线的速度和质量，同时本发明适用于不同尺寸的软体抓手的自动绕线。
软体抓手连接装置往复移动机构一步进电机线器自动绕线机构滑轮绕制底座步进电机驱动辅助固定装置拆卸式连接螺旋式绕线步进电机传动连接固定绕线压线装置自动绕线联轴器绕线桩夹持绕线通孔穿过

[实用新型]一种可快速作业的机器人-CN201320797635.X有效
发明人：徐乾荣;任继国;李森;金斌斌 -专利权人：宁波大学
申请日： 2013-12-06 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种可快速作业的机器人，包括底座、行进驱动装置和控制系统，特点是底座上设置有支撑板，支撑板的同一侧并排设置有螺母抓手组件、垫片抓手组件和辅助抓手组件，螺母抓手组件包括第一连接臂、第一驱动电机和“<>”形的气动抓手，第一驱动电机固定安装在支撑板上，第一连接臂与第一驱动电机的驱动轴固定连接，气动抓手固定安装在第一连接臂的端部，气动抓手的后端和两内侧分别轴接有摩擦轮，气动抓手的后端固定安装有小电机，小电机的驱动轴与位于后端的摩擦轮同轴固定连接，气动抓手内设置有用于套取螺母的套筒，套筒嵌在三个摩擦轮之间；优点是该机器人可同时抓取垫片、螺母以及其它零件，其作业速度和装配质量均比较高，而且整个结构简单可靠
一种快速作业机器人

[实用新型]一种体操训练用韧带拉伸辅助装置-CN201620896051.1有效
发明人：贾磊 -专利权人：齐鲁师范学院
申请日： 2016-08-16 - 公布日： 2017-02-08 - 主分类号： A63B23/04 文献下载
摘要：本实用新型提供一种体操训练用韧带拉伸辅助装置，包括架体，所述架体包括两侧的竖梁和设置在竖梁之间的两个横梁，位于上端的横梁上设有步进电机，所述步进电机连接转轴，所述转轴通过安装在横梁上的轴承支撑，转轴上设有齿轮，两个所述竖梁之间还设有若干个支柱，所述支柱上设有齿条，所述齿条两侧面与支柱滑动配合，齿条带齿侧与齿轮相啮合，齿条底部固定安装有左抓手和右抓手，所述左抓手上设有控制步进电机正转的上升按钮，所述右抓手上设有控制步进电机反转的下降按钮本装置自动化程度高，无需通过旁人辅助，即可独立完成韧带拉伸训练，且本装置结构简单、使用方便，适用于体操学员韧带拉伸训练使用。
一种体操训练韧带拉伸辅助装置

[实用新型]缓冲器箱体机器人抓手-CN202120689655.X有效
发明人：孟范鹏;张建仁;王恺德;王夕生;张斌;赵翔宇;宋士博;袁苑;郝志超;丁彦轩 -专利权人：天津中车四方所科技有限公司
申请日： 2021-04-06 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：缓冲器箱体机器人抓手，其包括支架体，支架体下部分别连接有抓取机构和引导机构；所述抓取机构包括镜像设置的两个抓取单元，每个抓取单元包括横向气缸、纵向气缸、滑动平台板、抓手立板和辅助压紧板；横向气缸两端分别与支架体和滑动平台板相铰接；滑动平台板的上表面与横向气缸的伸缩方向相平行，抓手立板垂直固定于滑动平台板的下表面；抓手立板下端的左右两侧部分别横向朝外固接有钩横钩部；纵向气缸垂直设置于滑动平台板下表面，缸体与滑动平台板相固定，活塞杆朝下且头部固接辅助压紧板
缓冲器箱体机器人抓手

[实用新型]一种机器人搬运抓手调节设备-CN202120312120.0有效
发明人：朱迪;曾祥涛;林瑜鹏 -专利权人：广州高千自动化科技有限公司
申请日： 2021-02-04 - 公布日： 2021-12-07 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人搬运抓手调节设备，属于抓手搬运领域，包括底座，所述底座的底部固定连接有活动轮，所述底座顶部的一侧活动连接有支撑座，所述支撑座的外部固定套接有皮带轮，所述支撑座的侧面固定连接有辅助座，所述辅助座的底部螺纹连接有固定栓，所述底座顶部的另一侧固定安装有电机，所述电机的输出轴上固定连接上固定连接有转动轴，所述转动轴的外部固定套接有主动轮；该机器人搬运抓手调节设备，通过设置电机、固定栓、转动轴、伸缩杆滑板和皮带轮，在搬运货物的过程中，通过调节电机，从而使得整个抓手便于对不同角度的货物进行夹持搬运，进而避免了现有的机器人搬运手夹持角度受限制的问题。
一种机器人搬运抓手调节设备

[实用新型]一种钢结构工程构件转动装置-CN202321203651.1有效
发明人：邱炳良;范文凯;邱志斌 -专利权人：福建省炳良建设有限公司
申请日： 2023-05-18 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： B66C1/24 文献下载
摘要：本实用新型涉及钢结构技术领域，且公开了一种钢结构工程构件转动装置，包括固定块，固定安装在所述固定块顶部的顶板，以及设置在所述固定块侧壁位置的加工组件，所述加工组件包括安装在固定块内壁位置的调节机构，所述固定块的顶部位置安装有辅助机构，所述辅助机构位于调节机构的顶部位置，所述顶板的数量有两个，两个所述顶板的形状大小均相等，两个所述顶板分别以固定块前后中间面对称设置。本实用新型解决了现有装置通过抓手的合并对钢结构的位置进行稳定，在对钢结构吊起转运的时候，抓手一直处于受力的状态，抓手长时间的使用，两个抓手相互之间就会存在一定的缝隙，进而影响钢结构的吊运，降低装置使用寿命的问题
一种钢结构工程构件转动装置