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[发明专利]用于微创手术的手术器械-CN202311205112.6在审
发明人：谢大印;宋春阳;公兵;孙璞;李玲 -专利权人：苏州心锐医疗科技有限公司
申请日： 2023-09-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及医疗器械领域，具体是用于微创手术的手术器械，包括第一部件、第二部件、手柄组件和牵引绳组件；第一部件和第二部件被配置为转动副，第一部件和第二部件形成可转动且不可分离的连接结构；第一部件设置有用于安装牵引绳组件的第一连接部和用于安装手柄组件的第二连接部，第一连接部和第二连接部分别相对于第二部件具有两个以上的旋转自由度。采用一个转动副形成了两个以上的旋转自由度，且通过转动副中的第一部件控制牵引绳组件，用于驱动牵引绳组件的零部件的数量，少于现有技术中的用于驱动控制绳或驱动钢丝的零部件的数量，从而减少了现有技术中的手术器械的结构，降低了手术器械的经济成本。
用于手术手术器械

[发明专利]联动手术器械-CN202210402659.4在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-04-18 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种联动手术器械，包括头端可弯曲结构、尾端可弯曲结构、连接头端可弯曲结构和尾端可弯曲结构的联动结构、连接尾端可弯曲结构的调节结构，调节结构可驱动尾端可弯曲结构沿不同方向弯曲，并经由联动结构驱动头端可弯曲结构沿不同方向联动弯曲，以调整功能装置的操作位置，借此，本申请可实现头尾端可弯曲结构的联动弯曲作动，具有结构设计简单，操作方便的优点。
联动手术器械

[发明专利]铰接式手术器械-CN201980007702.3有效
发明人：奥古斯塔斯·费利克斯;德雷克·J·利特佐;纳森·斯图尔特·科韦尔;德雷克·阿福斯;凯文·J·拉努奇;托马斯·马图塞蒂斯;阿兰·巴克曼 -专利权人： C.R.巴德公司
申请日： 2019-01-03 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：公开了一种铰接式手术器械(2)。在一个实施方式中，手术器械(2)可以包括包含能够在非铰接构型与铰接构型之间移动的可铰接部分(8)的长形轴组件(6)。长形轴组件(6)的第一铰接轴(32)和第二铰接轴(34)可以同轴地布置并且在相对于可铰接部分(8)于远端定位的附接点处轴向固定。第一铰接轴(32)的近端部分和第二铰接轴(34)的近端部分能够沿相反的方向移位，以使可铰接部分从非铰接构型铰接至铰接构型。在另一实施方式中，铰接控制件(10)能够从第一位置移动至第二位置以使铰接锁(36)从锁定构型移动至解锁构型，从而选择性地允许手术器械(2)铰接。铰接锁(36)也能够从第二位置移动至第三位置以铰接手术器械(2)。
铰接手术器械

[发明专利]一种腔镜手术下可弯曲手术钳-CN202311184619.8在审
发明人：马立霜;刘超;王莹;李景娜 -专利权人：首都儿科研究所附属儿童医院
申请日： 2023-09-14 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明属于医疗器械技术领域，具体涉及为一种腔镜手术下可弯曲手术钳；主要用于：在新生儿腔镜手术中，出现占位的情况时，使钳杆弯曲以绕过人体组织并作用于患儿术区；的通过设置能够佩戴于手术医师手腕的佩戴组件，与佩戴组件连接并能够弯曲以及进行轴向转动的钳杆，与钳杆连接能够保持钳杆旋转后状态的锁紧部分；以及与锁紧部分连接并驱动锁紧部分由锁紧状态转换为释放状态，使得钳杆转动的驱动部分；主要解决了：在手术过程中，出现占位的情况时，手术医师无法将腔镜钳绕过人体组织对术区进行观察，从而使得术野受到限制，增加了戳伤患儿体内正常组织的问题。
一种手术弯曲手术钳

[发明专利]用于模块化外科器械的控制系统布置-CN201880084768.8有效
发明人： F·E·谢尔顿;D·C·耶茨;J·L·哈里斯 -专利权人：爱惜康有限责任公司
申请日： 2018-10-24 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明公开了一种外科器械，其包括柄部和细长轴。在各种情况下，电池组包括能够联接到马达和显示器的电源。细长轴包括处理器和能够联接到该处理器的存储器。在各种情况下，存储器包括控制程序，该控制程序在被执行时使处理器启动期望的功能。在各种情况下，端部执行器包括被构造成能够检测该端部执行器的状态的感测电路。该感测电路与处理器进行信号通信。
用于模块化外科器械控制系统布置

[发明专利]仿生手术器械-CN202211483249.3在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械，包括功能装置、操作轴、驱动轴和传动齿轮，功能装置可在作用状态与非作用状态之间切换，操作轴连接功能装置并具有操作齿条，驱动轴具有第一驱动齿条，传动齿轮分别啮合操作齿条和第一驱动齿条，驱动轴可受力轴向往复移动，并经由传动齿轮驱动操作轴轴向往复移动，以控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换。本申请可精准控制功能装置在作用状态与非作用状态之间切换，以利于手术的顺利执行。
仿生手术器械

[发明专利]仿生手术器械-CN202211482615.3在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、自手柄延伸并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的掌心，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，以提高功能件的操作准确性。
仿生手术器械

[发明专利]仿生手术器械-CN202211482613.4在审
发明人：刘鹏;董旻辉;薛文俊 -专利权人：上海东方医疗创新研究院
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种仿生手术器械包括手柄、连接手柄并可相对于手柄挠动的延伸件、设于延伸件的端部的功能件，其中，当术者握持于手柄上时，延伸件相对于手柄的挠动中心位于术者的手掌下方，手柄可受力相对于延伸件挠动，以调节功能件的操作位置。据此，本申请的仿生手术器械可提供直觉式控制以及较佳地操作手感，可提高器械操作的准确性。
仿生手术器械

[发明专利]致动机构-CN202280015956.1在审
发明人：尚建忠 -专利权人：普锐医疗有限公司
申请日： 2022-02-07 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种致动机构，包括第一卡爪、第二卡爪和驱动器，该第一卡爪能围绕卡爪轴线旋转并且包括第一卡爪接合部分，该第二卡爪能围绕卡爪轴线旋转并且包括第二卡爪接合部分，该驱动器能围绕平行于卡爪轴线的驱动轴线旋转并且包括第一驱动接合部分和第二驱动接合部分；其中第一卡爪接合部分和第一驱动接合部分彼此能滑动地接合，并且第二卡爪接合部分和第二驱动接合部分彼此能滑动地接合；由此，当第一卡爪接合部分与第一驱动接合部分接合并且第二卡爪接合部分与第二驱动接合部分接合时，驱动器围绕驱动轴线的旋转引起第一卡爪在第一方向上的旋转以及第二卡爪在相反方向上的旋转。
机构

[实用新型]一种钳头夹套安装装置-CN202321372259.X有效
发明人：请求不公布姓名 -专利权人：杭州唯精医疗机器人有限公司
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请公开了一种钳头夹套安装装置，包括固定座、设置在固定座上且用于安装钳头的器械安装座，固定座上设有限位槽，限位槽内滑动设有能够与器械安装座抵接的器械支撑座，本申请实施例中，采用上述的钳头夹套安装装置，当钳头安装在器械安装座上时，随着器械支撑座向靠近器械安装座一侧方向移动，器械支撑座在斜导面的抵触导向作用下抬升，当操作人员通过工具将夹套按压在夹套固定槽时，器械支撑座能够对钳嘴的底部进行支撑，从而避免夹套按压力过大导致的钳嘴变形，同时器械支撑座与钳嘴的抵接面设置为与钳嘴形状匹配，从而消除器械支撑座与钳嘴之间的间隙，在钳嘴受到下压力后能够最大程度的保证钳嘴的结构完整，进一步保证钳头的整体精度。
一种钳头夹套安装装置

[实用新型]机器人手术专用特殊角度无创钳-CN202321361405.9有效
发明人：陈永正;吴春萍;徐成志;高春丽;龚洪立;陶磊;赵亚诺;杨怡雯;陈婕茹 -专利权人：复旦大学附属眼耳鼻喉科医院
申请日： 2023-05-31 - 公布日： 2023-10-17 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种机器人手术专用特殊角度无创钳，包括手柄、钳身和钳头；手柄包括交叉铰接的左把手和右把手；钳身包括第一连接部、第二连接部和第三连接部，第一连接部向前延伸，第二连接部向前下方延伸，第三连接部向左延伸且左端向上翘起；钳头包括安装座和两个相对布置的无创钳，安装座转动设于第三连接部的左端，无创钳转动设于安装座上，钳身内设有可移动的钢丝，钢丝分别与无创钳和右把手相连，右把手转动用于抽拉钢丝带动无创钳开合。本装置能够方便地到达下咽、舌根及会厌部位，能够灵活抓持牵拉组织的同时，对机械臂的活动无任何阻碍，并提供助手足够的操作空间，便于配合机器人机械臂进行手术操作。
机器人手术专用特殊角度无创钳

[发明专利]外科手术器械、用于这种外科手术器械的工具装置及用于制造这种工具装置的方法-CN202280014544.6在审
发明人： E·赫纳;H·基森伯格;N·哈夫纳;E·沃尔伯格 -专利权人：艾斯丘莱普股份公司
申请日： 2022-02-09 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及一种外科手术器械、用于这种外科手术器械的工具装置以及用于制造这种工具装置的方法。已知一种外科手术器械，该外科手术器械具有杆、带有第一嘴口部件和第二嘴口部件和控制组件的工具装置，并且具有手柄装置。根据本发明，第二嘴口部件具有接纳留空部，该接纳留空部带有控制组件的控制突出部。本发明还涉及在外科手术器械中的使用。
外科手术器械用于这种工具装置制造方法

[发明专利]诸如用于机器人外科系统中的外科器械的末端执行器驱动机构-CN202280016252.6在审
发明人： Z·S·黑利格尔 -专利权人：柯惠有限合伙公司
申请日： 2022-02-11 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：一种外科器械包括第一钳口构件和第二钳口构件，每个钳口构件均具有近侧部分和远侧部分，该近侧部分包括限定具有半球形横截面的凸轮凹槽的旗形件，该远侧部分限定组织接触表面。凸轮驱动机构包括驱动杆和设置在该驱动杆的远端部分处的驱动球。该驱动球被捕捉在旗形件之间的凸轮凹槽内，使得该驱动杆在第一方向上的平移使凸轮球滑动通过凸轮凹槽，以使该第一钳口构件或该第二钳口构件中的至少一个钳口构件的该远侧部分相对于该第一钳口构件或该第二钳口构件中的另一个钳口构件的该远侧部分朝向接近位置枢转，以用于将组织抓持在该第一钳口构件和该第二钳口构件的远侧部分的组织接触表面之间。
诸如用于机器人外科系统中的器械末端执行驱动机构

[发明专利]一种滑槽式多臂夹-CN201910368716.X有效
发明人：唐志;范茗侨;金鸿雁;李宁;李常青;奚杰峰;韦建宇 -专利权人：南微医学科技股份有限公司
申请日： 2019-05-05 - 公布日： 2023-10-10 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本申请提供一种滑槽式多臂夹，包括：手柄、导管、夹持部、弹簧管以及控制线。实际应用中，手术操作人员在手柄施加轴向推力和拉力，可以驱动控制线运动，以实现夹持部的开闭和锁紧。并且，夹持部中的侧夹臂与夹座能非常容易地从导管或弹簧管分离而滞留人体达到止血与组织缝合的功能。本申请提供滑槽式多臂夹可以通过侧夹臂与夹座的配合，达到滞留人体内器械长度最短。并且侧夹臂上的运动滑槽结构，能够实现精确、可重复开闭，简化手术操作，提高成功率。
一种滑槽式多臂夹

[发明专利]利用磁力的手术用器具锁定装置-CN202180079163.1在审
发明人：权东秀;梁芸齐;孔悳裕;金德湘 -专利权人：罗恩外科股份公司;韩国科学技术院
申请日： 2021-11-11 - 公布日： 2023-10-03 - 主分类号： A61B17/29 文献下载
摘要：本发明涉及利用磁力的手术用器具锁定装置，进一步具体是为减少微型手术用器具的装配及拆卸时可能发生的负荷，通过磁力使微型手术用器具被装配或拆卸的利用磁力的手术用器具锁定装置。为此公开一种利用磁力的手术用器具锁定装置，其特征是，包括：第一磁力部，向锁定方向移动时，引力向与锁定方向不同的方向作用形成锁定磁力而锁定，向解锁方向移动时，斥力向与解锁方向不同的方向作用形成解锁磁力而解除锁定；第二磁力部，其被固定住，与第一磁力生成部相互作用，形成锁定磁力和解锁磁力；锁定部，随着向锁定方向和解锁方向移动，通过由第一、二磁力部发生的引力和斥力被锁定或解除锁定，从而使手术用器具被装上或者卸下。
利用磁力手术器具锁定装置

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