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[实用新型]一种电缆盘质量检测装置-CN200920123958.4无效
发明人：许俊龙;魏燕定;周冠雄;曹洪才;曹振波;周豪;陈波扬;吕存养;杨德亮 -专利权人：浙江大学
申请日： 2009-07-02 - 公布日： 2010-05-12 - 主分类号： G01N3/00 文献下载
摘要：包括电缆盘部分、辅助卷盘部分和抓手轮部分；通过抓手轮上电磁抓手对电缆的抓紧、拉出、松开来实现电缆的放卷，采用抓手轮的装置能够较好的模拟电缆盘实际使用情况。
一种电缆质量检测装置

[实用新型]一种适于双翼安全型采血针的供袋装置-CN201822183064.6有效
发明人：魏世团;屈金宁 -专利权人：东莞市一捷自动化科技有限公司
申请日： 2018-12-24 - 公布日： 2019-10-01 - 主分类号： B65B43/30 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适于双翼安全型采血针的供袋装置，属于采血针自动包装机用辅助装置的技术领域；其具有一工作台，工作台上设有供袋机构和开袋机构；开袋机构包括转运组件、吸袋组件和扩袋口组件；吸袋组件包括设于工作台上的第一支架、设于该第一支架上的第一平行抓手和设于该第一平行抓手的抓手端上的第一组吸嘴；扩袋口组件包括设于第一支架上的第一气缸及第一滑轨、与该第一滑轨配合滑行的第一滑块、设于该第一滑块上且与所述第一气缸连接的第二平行抓手和设于该第二平行抓手的抓手端上的两扩展板
抓手安全型采血针双翼平行袋口支架本实用新型第一滑块供袋装置开袋机构吸袋组件滑轨开袋自动包装机自动化包装辅助装置供袋机构气缸连接转运组件装袋操作自动供袋组件包括采血针扩展板工作台气缸吸嘴滑行缠绕加工配合

[发明专利]风机塔梯子助爬装置-CN201710135836.6有效
发明人：喻哲扬;熊素铭 -专利权人：浙江大学
申请日： 2017-03-08 - 公布日： 2019-01-15 - 主分类号： E06C7/12 文献下载
摘要：包括滑移板座、铰接支架、动力座、钩体松放电机、升降电机和抓手，两个铰接支架为一组，滑移板座上设置有至少两组铰接支架，每组铰接支架上通过主轴安装有动力座，铰接支架侧部安装有钩体松放电机，钩体松放电机与主轴连接，钩体松放电机用于带动动力座转动，动力座上安装有抓手和升降电机，升降电机用于带动抓手在动力座上直线运动。本发明能够使设备辅助维修工作人员快速的攀爬风机塔的梯子，节省人力，提高安全性，同时效率高。
风机梯子装置

[实用新型]用于镭雕机的上下料机构-CN201820848662.8有效
发明人：刘庆江 -专利权人：群光电子（苏州）有限公司
申请日： 2018-06-01 - 公布日： 2018-12-25 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于镭雕机的上下料机构，包括固定于地面的立柱、可横向转动的连接于立柱的第一关节、可竖向转动的连接于第一关节的第二关节以及可转动的连接于第二关节的抓手。所述抓手可卡持于键盘基板的侧端。该用于镭雕机的上下料机构具有用于卡持键盘基板侧端的抓手，并协调各个辅助的转动关节，可将流水线上的键盘基板自动送入镭雕机中。从而通过镭雕机完成键盘基板的字体图案的雕刻。
镭雕机键盘基板上下料机构关节抓手卡持立柱本实用新型横向转动生产效率竖向转动转动关节字体图案辅助的可转动美观性侧端流水线送入雕刻协调

[实用新型]一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手-CN202021532564.7有效
发明人：李占杰;韩建鑫;朱学明;靳刚;黄旭栋;雍华山;卢振丰 -专利权人：天津职业技术师范大学（中国职业培训指导教师进修中心）;无锡鑫旭润科技有限公司;天津九鹏汽车装备技术有限公司
申请日： 2020-07-29 - 公布日： 2021-04-02 - 主分类号： B25J15/06 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种用于搬运汽车前盖的机器人抓手，包括机械臂和转动连接在机械臂上的抓手本体，所述抓手本体包括固定座，所述固定座上设置有两个气缸，所述气缸的缸体固定连接在固定座上，所述气缸的活塞杆与吸盘放置座相连接，所述吸盘放置座远离固定座一侧设置有真空吸盘，所述吸盘放置座的侧壁连接有辅助固定机构，本实用新型结构简单、安装和控制方便，对汽车前盖的夹持非常牢固，抓具运行安全稳定，不会对汽车前盖造成划伤，自动化程度高
一种用于搬运汽车机器人抓手

[发明专利]硅钢片叠片吸盘抓手-CN202211263404.0在审
发明人：吕航;吕跃罡;王月阳 -专利权人：南京黎创智能装备有限公司
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-03-14 - 主分类号： B65G57/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种硅钢片叠片吸盘抓手，包括：安装框架、伸缩交叉吸盘组件、定位吸盘组件和辅助吸盘组件，安装框架的顶部固定设置连接法兰，安装框架的底部设有移动组件，安装框架底部中央安装固定吸盘组件，伸缩交叉吸盘组件设有两个且对称设置在移动组件上，定位吸盘组件设有两个且对称设置在移动组件上，定位吸盘组件设置在伸缩交叉吸盘组件之间，辅助吸盘组件设置在移动组件上且位于定位吸盘组件之间，本发明提供了一种自动化程度高、适应范围广、移动抓取精准、堆叠种类多的硅钢片叠片吸盘抓手
硅钢片吸盘抓手

[实用新型]一种管桩吊装系统-CN202121437558.8有效
发明人：刘朝潮;王明华;周建锋;吕练武;李辉 -专利权人：广东三和管桩股份有限公司
申请日： 2021-06-25 - 公布日： 2022-02-11 - 主分类号： B66C1/30 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种管桩吊装系统，包括起吊部件以及设于所述起吊部件上的夹具部件；所述起吊部件包括桁车架、设于所述桁车架上的起吊件、辅助提升件、以及通过起吊件与辅助提升件与桁车架连接的吊板；所述夹具部件设于所述吊板上，所述夹具部件包括相对设置的第一夹具及第二夹具，所述第一夹具及第二夹具均包括驱动件，以及由所述驱动件驱动的抓手；所述驱动件驱动相应的抓手运动，以使第一夹具及第二夹具能夹紧或松开管桩。
一种吊装系统

[实用新型]一种土壤容重检测样品的采集装置-CN202123340945.2有效
发明人：陈懂懂;李奇;赵亮;贺福全;霍莉莉;陈昕;张莉 -专利权人：中国科学院西北高原生物研究所
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-08-23 - 主分类号： G01N1/04 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种土壤容重检测样品的采集装置，包括手柄、环刀、橡胶锤、活动提手及推土器；活动提手由拉环和抓手组成，抓手插入提拉孔配合使用。本实用新型的采集装置，环刀与手柄通过旋转插接或者直接插接实现手柄本体与环刀的可拆卸连接；通过手柄及橡胶锤辅助环刀采集土样；活动提手能够方便快捷，且不破坏采样周围生境的情况下拉出环刀，同时还具有节省人力和物力的优点；推土器辅助环刀取出环刀的样品，由于推土器长度大于环刀长度，所以取出后的样品具有完整性。
一种土壤容重检测样品采集装置

[发明专利]一种地铁屏蔽门辅助安装装置-CN201910974012.7有效
发明人：姚德臣;杨建伟;许贵阳;刘东一;张骄 -专利权人：北京建筑大学
申请日： 2019-10-14 - 公布日： 2020-10-02 - 主分类号： B61D3/16 文献下载
摘要：本发明提供一种地铁屏蔽门辅助安装装置，其包括驱动轮、车体、承载底板、行走底座、水平导轨、升降驱动装置、运输固定抓手、门扇抓手。本发明能够同时实现对多个地铁屏蔽门的运输和安装，其安装效率更高。
一种地铁屏蔽门辅助安装装置

[发明专利]旋转式手指及包装码垛抓手-CN202110915418.5有效
发明人：张洪;胡钊扬 -专利权人：江南大学
申请日： 2021-08-10 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B65B5/10 文献下载
摘要：本发明涉及一种旋转式手指及包装码垛抓手，包装码垛抓手包括支撑架，支撑架的两侧对称设置多根旋转式手指，一侧的多根旋转式手指均固定在压板上，压板连接气动元件，气动元件的作用端往复收缩推动压板沿支撑架的长边所在直线往复运动本发明实现大质量工件在有限空间内的辅助包装。
旋转手指包装码垛抓手

[实用新型]一种攀岩辅助练习装置-CN202221649639.9有效
发明人：曹春顺;黄飞 -专利权人：安徽信息工程学院
申请日： 2022-06-28 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： A63B69/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种攀岩辅助练习装置,涉及攀岩设备的技术领域，包括底板、攀岩架及角度调节机构，本实用新型中整个攀岩架由若干个小墙体组成，当需要更换抓手位置时，通过工业搭扣将相应的墙体拆卸下来，再将具有相应位置抓手的墙体通过工业搭扣固定在攀岩架上
一种攀岩辅助练习装置

[发明专利]一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构-CN202211321251.0在审
发明人：施小川;陈杉;施一诺 -专利权人：东阳市鸿胜工业科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-01-17 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其包括导向板，安装在针织设备的机体上，导向板上设有主导向槽；触碰控制位，有若干个且沿主导向槽的延伸方向间隔安装在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；驱动电机，安装在移动辅助组件一侧；夹持装置，安装在移动辅助组件另一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，本发明结构精简，仅需采用一个动力源，即可驱动夹持装置沿导向板上的呈L形的主导向槽进行移动，并且在移动过程中，通过多个触碰控制位来辅助夹持装置完成对针织产品的整套成品下料动作，运动轨迹精准，可稳定控制夹持部的开合状态，制造成本低，动作精简，故障率低，运行流畅。
一种应用于针织设备下料端机械抓取机构

[实用新型]一种便携式生活用品提物装置-CN202121453517.8有效
发明人：张静怡 -专利权人：张静怡
申请日： 2021-06-29 - 公布日： 2021-12-24 - 主分类号： A45F5/10 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种便携式生活用品提物装置，包括把手，所述把手的内表面设置有波浪层；弹簧，其固定安装在所述伸缩槽的中间，所述弹簧的内部安装有移动杆，所述移动杆的末端设置有抓手；中空管，其固定安装在所述抓手的表面，所述中空管的一侧设置有管口；固定桩，其固定在所述弹簧的下端面，所述固定桩的表面设置有辅助块。该便携式生活用品提物装置，与现有的装置相比，通过把手设置具有一定的宽度，减少袋手提位置较细，对手部产生较大压力等，同时波浪层采用硅胶材料减缓手部压力，便于通过提物装置辅助提物，通过伸缩槽的使用，便于把手在其内部进行伸缩，同时在固定桩和辅助块的作用下，便于辅助对弹簧进行挤压。
一种便携式生活用品装置

[实用新型]一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构-CN202222831941.2有效
发明人：施小川;陈杉;施一诺 -专利权人：东阳市鸿胜工业科技有限公司
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-03-03 - 主分类号： D04B15/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种应用于针织设备下料端的机械抓取机构，其包括导向板，安装在机体上，导向板上设有主导向槽；触碰控制位，有若干个且沿主导向槽的延伸方向间隔安装在所述导向板上；移动辅助组件，配合沿主导向槽的延伸轨迹进行导向移动；驱动电机，安装在移动辅助组件一侧；夹持装置，安装在移动辅助组件另一侧，且包括有固定抓手组件和活动抓手组件，本实用新型结构精简，仅需采用一个动力源，即可驱动夹持装置沿导向板上的呈L形的主导向槽进行移动，并且在移动过程中，通过多个触碰控制位来辅助夹持装置完成对针织产品的整套成品下料动作，运动轨迹精准，可稳定控制夹持部的开合状态，制造成本低，动作精简，故障率低，运行流畅。
一种应用于针织设备下料端机械抓取机构

[实用新型]一种轻量化高位码垛机抓手夹包板-CN202320860202.8有效
发明人：洪志浩;周俊强;周俊宏 -专利权人：扬州市天洪机械有限公司
申请日： 2023-04-18 - 公布日： 2023-09-22 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轻量化高位码垛机抓手夹包板，涉及码垛机领域，包括连接框和辅助组件，所述连接框的上端设置有连接槽，且连接框的下端连接有电动伸缩杆，所述电动伸缩杆的下端安装有衔接板，所述衔接板的内侧中部连接有垫板，且垫板的内部安装有电机，用于稳定夹持物件的所述辅助组件环形设置于垫板的外部，且辅助组件包括连接杆、固定轴、夹包板本体和复合防护涂层。该轻量化高位码垛机抓手夹包板辅助组件在需要使用码垛机来将货物进行夹持堆叠时，通过夹包板本体来将货物夹持，在夹持的过程中复合防护涂层能够避免在堆叠的过程中货物出现掉落的现象，接着在使用的过程中能够快速地将货物进行夹取
一种量化高位码垛手夹