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[发明专利]步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法-CN201810455560.4在审
发明人：安藤雄太 -专利权人：东京威尔斯股份有限公司
申请日： 2018-05-14 - 公布日： 2018-11-23 - 主分类号： H02P8/10 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动装置以及步进电机驱动方法，能够抑制步进电机的发热、振动同时实现其高速驱动。步进电机驱动装置(10)包括：脉冲产生部(21)，其产生步进电机(7)的驱动控制用的脉冲信号；和电流控制部(22)，其在将步进电机(7)驱动基本步距角的期间，使向步进电机(7)的第1线圈(13A)供给的第1电流(IA)变化，且使向步进电机(7)的第2线圈(13B)供给的第2电流(IB)变化。
步进电机步进电机驱动装置步进电机驱动电流控制部脉冲产生部高速驱动脉冲信号驱动控制步距角发热驱动

[实用新型]步进驱动电机-CN201320701314.5有效
发明人：陈坤;洪电;程涛 -专利权人：大陆汽车电子（芜湖）有限公司
申请日： 2013-11-07 - 公布日： 2014-04-02 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：一种步进驱动电机，包括线圈、定子、转子以及轴，其中，线圈缠绕在定子上；定子包括极片、绕线骨架、定子外壳和连接头，极片与定子外壳连接从而形成磁路，绕线骨架具有凸出部，连接头具有与凸出部的形状相匹配的定位和导向结构本实用新型的步进驱动电机中，通过定子的绕线骨架的凸出部与连接头的定位和导向结构配合以定位连接头，从而实现了定子的连接头的简易装配。
步进驱动电机

[实用新型]步进驱动电机-CN201520734141.6有效
发明人：陈坤;周米雯;程涛;曹雪 -专利权人：大陆汽车电子（芜湖）有限公司
申请日： 2015-09-22 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： H02K37/00 文献下载
摘要：一种步进驱动电机，包括定子、转子和轴，其中，所述转子设置在所述定子和所述轴之间；所述轴穿过所述转子内部并且通过所述轴上的螺纹与所述转子的螺纹相互配合，从而将所述转子的旋转运动转换成所述轴的运动；所述定子由包括不同种类的极片的极片组通过注塑而形成本实用新型的步进驱动电机中，定子由极片组通过注塑而形成，从而减少了定子的零件数目并且简化了组装过程，而且不同种类的极片设计有利于极片在注塑模具中的定位。
步进驱动电机

[实用新型]步进电机驱动电路及步进电机驱动器-CN202122131401.9有效
发明人：陆宇超 -专利权人：米思米（中国）精密机械贸易有限公司
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-03-25 - 主分类号： H02P8/18 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种步进电机驱动电路及步进电机驱动器。该步进电机驱动电路通过在步进电机驱动器中安装光耦合器实现驱动电压的电压值转化，从而使得步进电机驱动器对其驱动信号有了更强的适应性。本实用新型的技术方案中提供的一种步进电机驱动电路，包括脉冲信号电路和步进电机驱动器，其中，脉冲信号电路中包含可编程逻辑控制器，可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出脉冲控制信号；步进电机驱动器中包含光耦合器，光耦合器设置于步进电机驱动器的输入端，接收可编程逻辑控制器向步进电机驱动器输出的脉冲控制信号。
步进电机驱动电路驱动器

[发明专利]压电驱动步进电机-CN201510347615.6在审
发明人：刘淮祥 -专利权人：刘淮祥
申请日： 2015-06-23 - 公布日： 2015-09-30 - 主分类号： H02N2/10 文献下载
摘要：本发明公开了一种压电驱动步进电机，包括输出轴，由转子、压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，位置保持机构，壳体和端盖。电机采用多个由转子、关于转子中心对称均匀分布的多个压电驱动器、定子和离合器组成的旋转驱动装置，利用多个旋转驱动装置的压电驱动器和离合器配合依次循环动作驱动输出轴旋转步进，同时利用位置保持机构在电机断电或无驱动信号输入时保持电机的位置相比于传统的压电驱动电机，本发明具有结构紧凑、功重比大、输出转矩大、效率高、运行平稳和具有位置保持功能的优点，可广泛应用于精密机械驱动。
压电驱动步进电机

[发明专利]步进电机驱动装置-CN201811100947.4在审
发明人：龚航 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-10-22 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块,多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10‑42V,支持驱动芯片的控制电源电压介于3‑5.5V之间,参考电压介于0.1‑1V之间。
开关组件驱动电路驱动芯片激磁线圈绝缘栅型步进电机驱动装置脉宽调变电路驱动控制模块控制电路供应驱动信号控制电源电压脉宽控制信号直流电源连接主电源电压并联设置步进电机参考电压工作信号驱动电压施加

[发明专利]步进电机驱动电路-CN201510270644.7有效
发明人：吴振宏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2018-04-27 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本发明涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种步进电机驱动电路，包括MCU、滤波电路和控制电路，所述MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；本发明采用电阻、电容组成滤波电路，配合MCU自身的PWM功能，能够实现自由地控制步进电机的相电流，从而实现对步进电机更大的细分，达到高精度、噪声小的效果，且简单可靠、成本低廉。
步进电机驱动电路

[发明专利]步进电机驱动装置-CN200510062575.7有效
发明人：竹森显绪;桑野好文;鹰广昭 -专利权人：日本伺服株式会社
申请日： 2005-03-29 - 公布日： 2005-10-05 - 主分类号： H02P8/22 文献下载
摘要：本发明的步进电机驱动装置具有，由相电流及转子旋转角度算出扭矩成分电流的扭矩成分电流算出装置，和求出扭矩成分电流的绝对值的绝对值变换装置，和当指令速度与转子速度的速度偏差在基准值以下时输出第1控制信号及速度偏差超过基准值时输出第
步进电机驱动装置

[发明专利]步进电机驱动装置-CN200410084890.5有效
发明人：山田吉寿 -专利权人：矢崎总业株式会社
申请日： 2004-11-01 - 公布日： 2005-05-04 - 主分类号： H02P8/04 文献下载
摘要：一种步进电机驱动装置，包括步进电机，与步进电机转子的旋转相结合的驱动部件，将驱动部件停止于零位上的止动件，控制步进电机励磁线圈的励磁状态的控制器，用于检测在因转子旋转而导致磁通量变化的基础上产生的感应电压波形的感应电压波形检测器，以及检测驱动部件是否停止在零位上的零位检测器。零位检测器包括比较器，用于比较每个感应电压波形超过预定阀值的时间T2与预定接触确定参考时间Tref，还包括判定器，用于判别驱动部件是否在比较器比较结果的基础上被止动件停止在零位上。
步进电机驱动装置

[发明专利]步进电机驱动方法-CN202011107577.4有效
发明人：陈全帅;曾胜;龚博;喻超凡;朱礼平 -专利权人：珠海市奥德维科技有限公司
申请日： 2020-10-16 - 公布日： 2021-07-23 - 主分类号： H02P8/32 文献下载
摘要：本发明公开了一种步进电机驱动方法，包括步骤：在驱动器内预置运行初始运行参数T0和初始脉冲数量；控制器发送自动整定指令至驱动器，驱动器响应自动整定指令并根据初始运行参数T0驱动电机；编码器检测电机转动角度信息，并将检测到的转动角度信息转换成脉冲数量反馈至驱动器，驱动器根据初始脉冲数量与接收到的反馈脉冲数量的比较结果，判断电机是否抖动；如果电机抖动，则调整运行参数T抑制电机抖动，直至电机转动到目标位置后实现平稳停止本申请的步进电机驱动方法可抑制步进电机抖动，使步进电机到达目标位置后实现平稳停止，以及自动调整步进电机工作运行中的抖动状态，维持步进电机运行状态。
步进电机驱动方法

[发明专利]步进电机驱动方法-CN96108845.1无效
发明人：木村诚 -专利权人：株式会社优尼希雅杰克斯
申请日： 1996-07-08 - 公布日： 1999-05-26 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本发明提供一种步进电机驱动方法，它可在具有预定励磁模式数的控制信号下工作，所述模式在每个励磁循环期间按预定的序列切换，从而经历相对于参考步进位置具有顺序步数的步进位置转过由两个停止位置限定的预定角度。该方法包括以下步骤在控制单元的作用下，以等于初始步进位置步数加上每个励磁循环的励磁模式数的步数设定目标步进位置，所述控制单元包含在断电时保存控制步进位置的仍被供电的存储器和在重新通电时将步进电机重新设置到一个停止位置附近的初始步进位置的装置；以及驱动步进电机使其按一定的步数运动，该步数等于控制步进位置的步数与目标步进位置的步数之差。
步进电机驱动方法

[实用新型]步进电机驱动电路-CN201520342320.5有效
发明人：吴振宏 -专利权人：深圳怡化电脑股份有限公司;深圳市怡化时代科技有限公司;深圳市怡化金融智能研究院
申请日： 2015-05-25 - 公布日： 2015-11-11 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型涉及电机驱动技术领域，具体涉及一种步进电机驱动电路，包括：MCU、滤波电路和控制电路，所述MCU输出的PWM信号与滤波电路连接，所述滤波电路输出的参考电压与控制电路连接，所述控制电路输出细分电流以控制步进电机；本实用新型采用电阻、电容组成滤波电路，配合MCU自身的PWM功能，能够实现自由地控制步进电机的相电流，从而实现对步进电机更大的细分，达到高精度、噪声小的效果，且简单可靠、成本低廉。
步进电机驱动电路

[实用新型]步进电机驱动电路-CN201820198474.5有效
发明人：鲁霄钢 -专利权人：鲁霄钢
申请日： 2017-07-03 - 公布日： 2018-10-26 - 主分类号： H02P8/14 文献下载
摘要：本实用新型公开一种步进电机驱动电路，用于纸盒挡板调节装置，该步进电机的驱动电路包括选型为MC33192的驱动IC，其中驱动IC的7脚连接直流电源，驱动IC的1脚接入单片机的MI信号端子，驱动IC的2脚、9脚、10脚、11脚、12脚、13脚、14脚、15脚及16脚共同接至单片机的MI地线端子，驱动IC的8脚经晶振X1接至驱动IC的MI地线端子，驱动IC的3脚接至步进电机的A1端子，驱动IC的4脚接至步进电机的A2端子，驱动IC的5脚接至步进电机的B1端子，驱动IC的6脚接至步进电机的B2端子。
驱动IC 步进电机脚接步进电机驱动电路本实用新型地线端子单片机挡板调节装置简化设备结构驱动电路信号端子直流电源脚连接纸盒晶振选型

[实用新型]步进电机驱动装置-CN201821542119.1有效
发明人：龚航 -专利权人：上海北昂医药科技股份有限公司
申请日： 2018-09-20 - 公布日： 2019-04-05 - 主分类号： H02P8/12 文献下载
摘要：本实用新型提供一种步进电机驱动装置，包括多对激磁线圈绕组以及驱动控制模块,多对激磁线圈绕组具有与直流电源连接的各自一端且设置于步进电机中；驱动控制模块包含多个绝缘栅型开关组件和驱动芯片；多个绝缘栅型开关组件被并联设置以与多对激磁线圈绕组互补地施加驱动电压作为一开关组件；驱动芯片包含驱动电路、控制电路和脉宽调变电路；驱动电路用以作为多个绝缘栅型开关组件供应驱动信号；控制电路用以作为驱动电路供应工作信号；脉宽调变电路用以作为驱动电路供应脉宽控制信号。其中支持驱动芯片的主电源电压介于10‑42V,支持驱动芯片的控制电源电压介于3‑5.5V之间,参考电压介于0.1‑1V之间。
开关组件驱动电路驱动芯片激磁线圈绝缘栅型步进电机驱动装置脉宽调变电路驱动控制模块控制电路供应驱动信号控制电源电压脉宽控制信号直流电源连接本实用新型主电源电压并联设置步进电机参考电压工作信号驱动电压施加

[实用新型]步进电机驱动装置-CN201320780084.6有效
发明人：蔡泳;陶世宏 -专利权人：重庆南方数控设备有限责任公司
申请日： 2013-11-29 - 公布日： 2014-06-11 - 主分类号： H02P8/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种步进电机驱动装置，属于步进电机领域，包括步进电机驱动电路、光电隔离电路、单稳态触发器、稳压电源和微处理器；步进电机驱动电路连接有输出接口，步进电机驱动电路通过输出接口输出控制信号给步进电机；微处理器的信号输出端连接光电隔离电路的信号输入端，光电隔离电路的第一信号输出端连接单稳态触发器的信号输入端，光电隔离电路的第二信号输出端连接步进电机驱动电路的第一信号输入端；单稳态触发器的信号输出端连接步进电机驱动电路的第二信号输入端；稳压电源向步进电机驱动电路供电。本实用新型与现有的步进电机驱动装置相比大幅度降低了成本和集成电路数量，电路结构大大简化且能够可靠运行。
步进电机驱动装置

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