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[发明专利]气动软体抓手-CN201810784613.7在审
发明人：谷国迎;魏树军 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2018-07-17 - 公布日： 2018-12-18 - 主分类号： B25J15/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种气动软体抓手，包括气动软体驱动器、夹持装置；气动软体驱动器是有气腔的空心柱状结构，横截面为半圆形。三个气动软体驱动器按圆周均布组成抓手，每个气动软体驱动器的一端固定在辅助设计的夹持装置上，气压作用下自由端会产生朝向圆心方向的弯曲动作，三个协调配合实现抓取任务。气体的可压缩性与软体驱动器的弹性使抓手具有无损抓取易损物品的良好特性。辅助设计的夹持装置，为气动软体驱动器接入气源，并使软体抓手固定在机械臂末端。该软体抓手只需充气放气两种状态就可以实现对物品的抓取和释放操作。本发明结构简单、自适应能力强、控制简单、成本低、通用性强，适用于小型果蔬采摘、日常小型物品的分类存储等自动化作业。
软体驱动器抓手抓取夹持装置辅助设计空心柱状结构机械臂末端自动化作业自适应能力圆心充气放气分类存储果蔬采摘可压缩性气压作用通用性强弯曲动作小型物品易损物品自由端均布气源无损释放配合协调

[实用新型]一种螺纹拧紧机卡具-CN201920682296.8有效
发明人：冯月珠;冯朋东 -专利权人：中国电建市政建设集团有限公司
申请日： 2019-05-13 - 公布日： 2020-04-17 - 主分类号： E02D5/52 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种螺纹拧紧机卡具，涉及钢筋螺纹连接技术领域，包括圆筒形的支撑体；支撑体的一端是连接减速机的连接端，另一端是夹紧钢筋的工作端；支撑体的内侧从连接端到工作端依次设有花键套、丝杠、丝母、辅助抓手、抓手架及管钳；花键套与减速机的花键轴连接；所述丝杠与花键套固定；丝母连接在丝杠上；丝母侧壁上设有若干斜槽和平槽；所述支撑体内壁沿轴向固定有与平槽对应的若干滑道；所述抓手架固定在支撑体内侧，抓手架上还设有使辅助抓手远离钢筋的回位弹簧
一种螺纹拧紧卡具

[发明专利]一种农机离合器压盘盖自动化生产系统-CN202211691369.2在审
发明人：陶贤水;郑亮;曹雏清;赵立军 -专利权人：芜湖哈特机器人产业技术研究院有限公司
申请日： 2022-12-28 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B23P23/06 文献下载
摘要：本发明公开一种农机离合器压盘盖自动化生产系统，包括多组用于组合完成工件所有加工工序的机床、用于各个机床之间辅助加工的辅助装置、用于各个机床和辅助装置之间工件转移的机器人抓手装置以及系统控制装置，辅助装置包括用于自动化生产系统上料的拆垛机和二维视觉检测定位装置本发明利用带有三维视觉定位系统的拆垛PC端经系统控制装置连接，控制机器人抓手装置对工件进行精准拆垛；利用带有二维视觉检测系统的2D角度检测PC端经系统控制装置连接，控制机器人抓手装置对工件进行精准的角度调节
一种农机离合器压盘盖自动化生产系统

[实用新型]一种抓手式高位码垛机-CN201821079921.1有效
发明人：麻正和 -专利权人：佛山市顺德区斯诺德机电设备有限公司
申请日： 2018-07-09 - 公布日： 2019-01-18 - 主分类号： B65G61/00 文献下载
摘要：本实用新型具体涉及是一种抓手式高位码垛机，包括架体、升降台和输送机，升降台置于架体，输送机一端置于架体前端处，其中架体内设有整平机，整平机与输送机一端相连接，架体的顶端设有齿条和第一导轨，第一导轨设有能沿着第一导轨移动的移动架，移动架侧壁设有驱动杆，驱动杆连接有前后伺服电机，驱动杆一端连接有驱动齿，驱动齿置于齿条，移动架与横向板之间通过滑座相连接并且实施移动架滑行，横向板固定有辅助电机，辅助电机连接有驱动齿轮，移动架设有辅助齿条，驱动齿轮紧贴于辅助齿条，横向板设有用于运输和搬运物料件的抓手装置。本实用新型的有益效果是：本结构通过抓手装置可以实施码垛不同规格的包装袋和提升工作效率。
移动架架体横向板驱动杆输送机升降台本实用新型辅助齿条辅助电机驱动齿轮抓手装置码垛机驱动齿整平机齿条导轨前后伺服电机导轨移动工作效率一端连接包装袋前端处侧壁滑行滑座紧贴搬运架设体内移动运输

[实用新型]一种用于传送柔性物体包装的并联机器人-CN202022843102.3有效
发明人：王红军;黄维轩 -专利权人：北京信息科技大学
申请日： 2020-12-01 - 公布日： 2021-10-08 - 主分类号： B65G47/90 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种用于传送柔性物体包装的并联机器人，其包括：静平台、竖直驱动电机、横置驱动电机、机械臂、动平台、辅助支链和柔性抓手；所述静平台的中部设置有所述竖直驱动电机，所述竖直驱动电机的输出端穿过所述静平台的中部与所述辅助支链的一端连接；所述静平台的外侧端部设置有所述横置驱动电机，所述横置驱动电机的输出端与所述机械臂的一端连接，所述机械臂的另一端与所述动平台的外侧端部连接；所述动平台的中部与所述辅助支链的另一端和柔性抓手连接，由所述竖直驱动电机经所述辅助支链和机械臂带动所述柔性抓手传送柔性物体包装
一种用于传送柔性物体包装并联机器人

[实用新型]辅助搬运器-CN201922294786.3有效
发明人：刘帅刚 -专利权人：深圳市东创精密技术有限公司
申请日： 2019-12-17 - 公布日： 2020-10-16 - 主分类号： B65G7/12 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种辅助搬运器，包括用于夹持物品的辅助抓手和提手；所述辅助抓手包括一对连接杆，所述两连接杆相互平行，底部各具有一个夹持部，两连接杆之间通过一个提手连接。本实用新型为了提高工作效率，节省体力，设计此款辅助搬运器搬运那些规则物品如床板、床垫等，搬运物品时，手持提手，将夹持部放置在物品下，顺势提起，握住提手即可进行搬运。采用此款辅助搬运器，可以一只手搬起来同样的产品，另外一只手可以释放出来，用做其他事情。
辅助搬运

[发明专利]一种轮毂生产用钻孔辅助定位装置-CN201810494108.9在审
发明人：赖尚辉 -专利权人：赖尚辉
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-08-17 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本发明公开了一种轮毂生产用钻孔辅助定位装置，包括抓手、滑轨、滑块、钻头和定位柱，所述抓手通过连接件连接到所述滑轨上，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑槽上设置有所述滑块，所述滑块两侧设置有限位槽，所述滑块中间设置有钻孔定位孔其有益效果在于：通过对钻孔辅助定位装置的设计，使得钻孔辅助定位装置用于轮毂生产时安装方便，而且钻孔定位更准确，可以保证钻孔的垂直度。
钻孔滑块辅助定位装置轮毂生产滑轨定位柱滑槽位块抓手钻孔定位孔安装方便两侧设置中间设置钻孔定位垂直度连接件钻头位槽保证

[实用新型]一种轮毂生产用钻孔辅助定位装置-CN201820764910.0有效
发明人：赖尚辉 -专利权人：赖尚辉
申请日： 2018-05-22 - 公布日： 2018-12-07 - 主分类号： B23B47/28 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种轮毂生产用钻孔辅助定位装置，包括抓手、滑轨、滑块、钻头和定位柱，所述抓手通过连接件连接到所述滑轨上，所述滑轨上设置有滑槽，所述滑槽上设置有所述滑块，所述滑块两侧设置有限位槽，所述滑块中间设置有钻孔定位孔其有益效果在于：通过对钻孔辅助定位装置的设计，使得钻孔辅助定位装置用于轮毂生产时安装方便，而且钻孔定位更准确，可以保证钻孔的垂直度。
钻孔滑块辅助定位装置轮毂生产滑轨定位柱滑槽位块抓手本实用新型钻孔定位孔安装方便两侧设置中间设置钻孔定位垂直度连接件钻头位槽保证

[实用新型]一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置-CN202120613602.X有效
发明人：王扬;邵刚强;李明;唐达昆;杜军良;陈玉英;杜小刚;张光明;梅慧浩;徐青;曹翠 -专利权人：中铁十一局集团汉江重工有限公司;中铁十一局集团有限公司;中铁十一局集团桥梁有限公司
申请日： 2021-03-26 - 公布日： 2021-12-03 - 主分类号： B28B23/00 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，包括悬臂支架，悬臂支架设有悬臂轨道，悬臂的顶部安装于悬臂轨道中，悬臂与用于驱动悬臂沿悬臂轨道移动的动力系统连接，悬臂的底部设有用于取放胶管的机械抓手本实用新型提供的一种适用于预制梁场穿拔管台车的胶管辅助取放装置，设有沿悬臂轨道移动的悬臂，悬臂底部设置机械抓手，通过调节机械抓手的开合程度，可实现在胶管上滑动以理顺胶管，以及直接夹持和放置胶管，灵活性强
一种适用于预制梁场穿拔管台车胶管辅助装置

[外观设计]汽车上车辅助抓手-CN201730112928.3有效
发明人：陈小建 -专利权人：陈小建
申请日： 2017-04-07 - 公布日： 2017-10-31 - 主分类号： 08-06 文献下载
摘要：1．本外观设计产品的名称汽车上车辅助抓手。2．本外观设计产品的用途本外观设计产品用于汽车上车时的辅助的扶手，适用于丰田海狮汽车。3．本外观设计产品的设计要点产品的整体设计。
汽车上车辅助抓手

[发明专利]一种可实现卷料的自动上下料装置及其工作方法-CN202110171446.0在审
发明人：张东升 -专利权人：杭州爱科科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： B65H19/00 文献下载
摘要：本发明包括主桁架、料架，料卷、辅助桁架和总架，主桁架、辅助桁架均固定在总架上，料架上设置多个料卷，主桁架移动头、桁架抓手、辅助桁架移动头、收放料控制电机和上料架装置，主桁架移动头活动设置在主桁架上，主桁架移动头上设有桁架抓手，辅助桁架移动头装在辅助桁架上，辅助桁架移动头上设有辅助桁架伸缩头，上料架装置与总架连接，收放料控制电机固定在上料架装置上。
一种实现自动上下装置及其工作方法

[实用新型]一种可实现卷料的自动上下料装置-CN202120363812.8有效
发明人：张东升 -专利权人：杭州爱科科技股份有限公司
申请日： 2021-02-08 - 公布日： 2021-11-09 - 主分类号： B65H19/30 文献下载
摘要：本实用新型包括主桁架、料架，料卷、辅助桁架和总架，主桁架、辅助桁架均固定在总架上，料架上设置多个料卷，主桁架移动头、桁架抓手、辅助桁架移动头、收放料控制电机和上料架装置，主桁架移动头活动设置在主桁架上，主桁架移动头上设有桁架抓手，辅助桁架移动头装在辅助桁架上，辅助桁架移动头上设有辅助桁架伸缩头，上料架装置与总架连接，收放料控制电机固定在上料架装置上。
一种实现自动上下装置

[发明专利]一种起吊方便的化工设备起吊装置-CN202211202544.7在审
发明人：刘涛伟;赵利平;朱宇松;田大相;吴凯峰;范辉;罗莉莉 -专利权人：中船第九设计研究院工程有限公司
申请日： 2022-09-29 - 公布日： 2022-12-30 - 主分类号： B66C1/12 文献下载
摘要：所述吊装顶板的下方环形阵列设置有多个垂直支架，垂直支架上设置有容器夹臂，容器夹臂通过第一液压缸连接有固定夹臂，固定夹臂固定设置在垂直支架上；所述垂直支架的底部设置有底部托臂，底部托臂连接有第二液压缸，垂直支架的上部设置有辅助抓手，辅助抓手滑动设置在吊装顶板的底部。本方案在吊装设备上设置有容器夹臂、辅助抓手和底部托臂，使其能够对化工容器的外侧壁、底壁起到位置固定的目的，同时，吊装组件不直接有化工容器的表面连接，减少对化工容器外观上的损坏，减少化工容器的变形率。
一种起吊方便化工设备装置

[发明专利]一种用于电池组抓取的电缸抓手-CN201310298163.8有效
发明人：楼向明;周东;郭湖兵;刘黎明;黄伟;金琦鹏 -专利权人：杭州娃哈哈科技有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种用于电池组抓取的电缸抓手，包括水平电缸和与水平电缸连接的竖直电缸，竖直电缸的下端设有抓手本体，所述的抓手本体包括两个双头夹紧气缸，每个双头夹紧气缸的伸缩端分别设有夹爪，其中一个夹爪的头部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端设有辅助夹持块；两个双头夹紧气缸之间设有竖直的升降气缸，升降气缸伸缩端朝下，升降气缸的伸缩端连接有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧面上设有若干吸盘；双头夹紧气缸、升降气缸的上端通过连接板固定连接
一种用于电池组抓取抓手

[实用新型]一种电缸抓手-CN201320422703.4有效
发明人：楼向明;周东;郭湖兵;刘黎明;黄伟;金琦鹏 -专利权人：杭州娃哈哈科技有限公司
申请日： 2013-07-17 - 公布日： 2014-01-15 - 主分类号： B25J15/08 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种电缸抓手，包括水平电缸和与水平电缸连接的竖直电缸，竖直电缸的下端设有抓手本体，所述的抓手本体包括两个双头夹紧气缸，每个双头夹紧气缸的伸缩端分别设有夹爪，其中一个夹爪的头部设有辅助气缸，辅助气缸的伸缩端设有辅助夹持块；两个双头夹紧气缸之间设有竖直的升降气缸，升降气缸伸缩端朝下，升降气缸的伸缩端连接有吸盘固定座，吸盘固定座的下侧面上设有若干吸盘；双头夹紧气缸、升降气缸的上端通过连接板固定连接
一种抓手