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- [实用新型]机器人自动装箱机-CN201420848307.2有效
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钟衍高;莫永成;李艳平
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成都南联食品包装机械有限公司
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2014-12-29
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2015-05-27
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B65B35/38
- 本实用新型公开了一种机器人自动装箱机,属于食品包装机械领域,该装箱机包括机器人(1)、输箱平台(5)、输罐平台(6),其特征在于,还包括设置于机器人工作端的抓手(3)以及设置在输箱平台(5)上的装箱辅助装置(4),所述抓手(3)下端设置有吸盘,吸盘通过软管与真空泵(2)相连;所述装箱辅助装置(4)顶端、中间部位设置有与纸箱(7)大小一致的撑口(41),所述装箱辅助装置(4)的中部位置一侧设置有滑块滑槽机构(40),另一侧设置有伸缩气缸(43),所述装箱辅助装置(4)下端设置有对称的固箱伸缩杆(42);本实用新型在整个装箱作业过程中自动化完成,无需人工干预,装箱作业效率高。
- 机器人自动装箱
- [实用新型]一种轨道交通维护用支撑装置-CN202022251795.7有效
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陶本千
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沈阳德高一通轨道交通装备有限公司
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2020-10-10
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2021-10-08
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E01B29/16
- 本实用新型涉及支撑技术领域,具体为一种轨道交通维护用支撑装置,包括支撑梁、支撑柱组、第二支撑柱组、支撑爪组、液压缸组、液压杆组、左抓模块、右抓模块、左抓手、右抓手、辅助梁、第二辅助梁、支撑模块组,支撑爪组和支撑柱组固定连接液压杆组底端中部开设有螺纹孔,支撑柱组和第二支撑柱组通过旋转轴旋转连接,第二支撑柱组的外壁设置有螺纹,第二支撑柱组和液压杆组螺装连接,液压缸组和支撑模块组固定连接,并且支撑模块组上部和下部均开设有孔洞,支撑梁和辅助梁分别通过支撑模块组下部和上部的孔洞贯穿在支撑模块组内滑动连接,辅助梁下端和第二辅助梁下端开均设有孔洞,其操作方便,结构简单,支撑效果稳定。
- 一种轨道交通维护支撑装置
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