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[发明专利]一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法-CN201910656123.3有效
发明人：刘国海;胡顺;沈跃;刘慧 -专利权人：江苏大学
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2021-04-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机低速域转子位置辨识方法，属于永磁同步电机控制领域。为解决传统脉振信号注入法多个滤波器的使用造成滞后效应叠加、系统的动态性能降低以及位置估计误差增大的问题。本发明提出了一种新的低速无位置传感器控制策略，具体为在高频脉振方波电压信号注入到两相静止坐标轴系的基础上，通过一个广义二阶积分器(SOGI)对β轴中的电流进行信号分离及幅值解调，得到两路包含转子位置信息的正交信号，再通过外差法及转子位置观测器提取转子位置信息，整个信号解调过程中不使用任何滤波器。有效地提高了控制系统的动态性能及转子位置估计精度。
一种永磁同步电机低速转子位置辨识方法

[发明专利]一种磁轴承系统及其转子位置评估方法、装置和存储介质-CN202111408953.8有效
发明人：霍玥潼;李雪;赵子静 -专利权人：珠海格力电器股份有限公司
申请日： 2021-11-19 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： G01M13/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁轴承系统的转子位置评估方法、装置、磁轴承系统和存储介质，该方法包括：获取一组位移传感器中每个位移传感器采集到的转子的当前位置参数；基于预设的参考位置参数，并结合每个当前位置参数，确定参考位置参数与每个当前位置参数的差值，得到N个差值；对N个差值中的每个差值进行处理，得到每个当前位置参数的估计值；根据每个估计值，确定一组位移传感器中是否有任意位移传感器出现故障；若确定有任意位移传感器出现故障，则发起有任意位移传感器出现故障的提醒消息该方案，通过对磁轴承系统的位移传感器进行检测，以评估磁轴承系统的转子是否发生故障，实现对磁轴承系统转子稳定性与转子位移故障的防治。
一种磁轴系统及其转子位置评估方法装置存储介质

[发明专利]一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202110518454.8有效
发明人：许爱德;程建平;杨寒冰;朱景伟;冷冰;杨洋;孙景浩;李阔;刘铭岳;张家红 -专利权人：大连海事大学
申请日： 2021-05-12 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： H02P25/089 文献下载
摘要：本发明提供一种基于误差补偿的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。首先根据堵转实验测得的磁链数据实时计算开关磁阻电机的三相电感值，然后对全周期电感进行逻辑分区，并给出转子位置角度计算方法。接着分别分析了电感波形在未发生磁饱和和发生磁饱和现象对其的影响，给出了计算偏移误差的计算方法，最后进行误差补偿，从而达到提高这估计转子位置精度的效果。基于准确的转子位置估计结果，实现开关磁阻电机的高精度控制，具有广阔的应用前景。
一种基于误差补偿开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法-CN202210691706.1在审
发明人：赖纪东;郑伟炜;苏建徽;周晨光;李永强 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2022-06-17 - 公布日： 2022-09-09 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于位置观测的永磁同步电机转子位置估计方法，其步骤包括：1.建立以电磁转矩二阶微分项为输入量，描述永磁同步电机运动状态的四阶状态方程；2.对前述四阶状态方程进行状态重构，建立位置闭环观测器用于观测转子位置；3.通过反电动势在α、β轴上的分量eα、eβ经外差法处理后得到位置估计误差Δθe用于位置观测器的反馈校正环节。本发明能实现频率斜坡变化时的位置零稳态误差控制，从而有效减小电机加减速过程中的位置估计误差，并提高位置估计精度。
一种基于位置观测永磁同步电机转子估计方法

[发明专利]永磁同步电机转子位置辨识方法-CN201810219642.9在审
发明人：张兴;李二磊;李浩源;杨淑英;马铭遥;刘世园;刘威 -专利权人：合肥工业大学
申请日： 2018-03-16 - 公布日： 2018-07-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁同步电机转子位置辨识方法，属于电机控制领域。为了解决现有的位置辨识方法中存在的精度低、工程实用性差和可靠性低的问题。本发明方法是向电机绕组注入高频电压信号，采样得到三相绕组电流ia、ib和ic，再经过坐标变换、滤波和信号处理得到位置偏差量ε，最后通过锁相环获得当前周期转子位置估计值获取估计位置时减少了滤波器和坐标变换的次数，算法简单易行，干扰较小，鲁棒性更高；另外本发明方法位置估计精度更高，可靠性强，适合工程应用。
位置辨识永磁同步电机转子坐标变换滤波器高频电压信号三相绕组电流转子位置估计工程实用性位置偏差量电机控制电机绕组工程应用估计位置位置估计信号处理鲁棒性锁相环采样滤波算法

[发明专利]电动机控制器的改进-CN201380062737.X在审
发明人： C·D·狄克逊;R·J·胡克斯福特 -专利权人： TRW有限公司
申请日： 2013-11-27 - 公布日： 2015-12-23 - 主分类号： G01D5/244 文献下载
摘要：一种估计电力电动机转子的位置的方法，包括使用位置传感器产生指示电动机位置的输出信号，该位置传感器包括探测器和随电动机转子一起旋转并包括多个编码区域的至少一个编码器，该传感器的输出信号随着编码区域移动经过探测器而以阶梯方式变化，以及使传感器的输出经过平滑算法以产生估计的位置信号，该算法被配置为通过使得估计的位置信号滞后于在传感器输出中的阶梯变化之后的传感器输出来对传感器输出中的阶梯之间的转变进行平滑。
电动机控制器改进

[发明专利]IPMSM无位置传感器MTPA控制方法-CN202210220373.4有效
发明人：曾成碧;李佩霜;苗虹;朱奇昊;严晶铖;邱仲睿 -专利权人：四川大学
申请日： 2022-03-08 - 公布日： 2023-01-24 - 主分类号： H02P6/10 文献下载
摘要：本发明涉及内置式永磁同步电机技术领域，涉及一种IPMSM无位置传感器MTPA控制方法，其包括：一、在估计旋转参考坐标系的de、qe轴交替注入幅值成一定比例的高频方波电压信号；二、位置误差信息解调及设计位置观测器；进行转子位置误差信息解调时采用标幺化处理以消除电感参数影响；在位置误差信息解耦后，构造龙伯格转子位置、转速观测器来实现IPMSM的速度和位置观测；三、MTPA在线跟踪；通过对高频电流响应提取和处理，同时实现转子位置估计和MTPA工作点跟踪；四、位置误差补偿；通过测量不同负载条件下的交叉饱和角θm，然后进行曲线拟合补偿，消除交叉饱和引起的位置估计误差。
ipmsm 位置传感器 mtpa 控制方法

[发明专利]一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法-CN201110369618.1无效
发明人：杨云伟;黄永梅;陈兴龙;李锦英 -专利权人：中国科学院光电技术研究所
申请日： 2011-11-20 - 公布日： 2012-04-04 - 主分类号： G01B7/00 文献下载
摘要：一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法，步骤为：(1)利用外力旋转电机转子；(2)采样电机线线反电动势和转子位置传感器输出的位置值，得到n组数据(n表示多组)；(3)将线线反电动势变换到两相静止坐标系；(4)用转子位置传感器输出的位置值，通过park变换将两相静止坐标系反电动势变换到旋转坐标系中，得到旋转坐标系直轴反电动势和交轴反电动势；(5)利用上一步得到的直轴和交轴反电动势比例，通过反正切运算得到n个角度值，求均值得到转子位置传感器安装偏差。该方法可以精确地估计出隐极和凸极永磁同步电机转子位置传感器的安装偏差，得到很高的精度。
一种永磁同步电机转子位置传感器安装偏差估计方法

[发明专利]一种PMSM无速度传感器转子检测方法-CN201911087002.8在审
发明人：杜昭平;吴伟;李伟;王伟然;杨晓飞;伍雪冬 -专利权人：江苏科技大学
申请日： 2019-11-08 - 公布日： 2020-02-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明涉及一种PMSM无速度传感器转子检测方法，针对扩展卡尔曼算法在永磁同步电机转子估计上的局限性，在电机的转子估计上使用一种基于Sage‑Husa滤波算法，和平方根无迹卡尔曼滤波算法相结合，得到改进无迹卡尔曼算法改进无迹卡尔曼算法能够在线估计过程噪声或者测量噪声的协方差矩阵，避免了传统卡尔曼滤波器由于仅假设估计过程中存在高斯白噪声而导致的滤波估计性能降低，甚至可能导致滤波发散等问题，利用无迹变换可以使得估算值的精度达到二阶精度，这使得获得的转子位置和电机转速的精度提高，平方根算法也可以使得状态协方差的半正定性得到保证，这也使得滤波的稳定性得到保证。
卡尔曼算法转子滤波无迹永磁同步电机转子无迹卡尔曼滤波卡尔曼滤波器无速度传感器高斯白噪声平方根算法协方差矩阵电机转速过程噪声滤波估计滤波算法无迹变换性能降低在线估计转子位置协方差发散二阶算法噪声改进电机定性估算测量保证检测

[发明专利]电机控制方法、装置、压缩机、存储介质及空调器-CN202111631738.4在审
发明人：王乐三;张明磊;曹锐;尹磊;刘晓飞 -专利权人：海信（山东）空调有限公司
申请日： 2021-12-28 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：存储介质及空调器，所述方法包括：基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息；基于复系数滤波器对第一反电动势信息进行滤波，以获取第二反电动势信息；根据基于扩张状态观测器的锁相环和第二反电动势信息获取电机的估计转子电角位置和电角速度；根据电机的估计转子电角位置和电角速度对电机进行控制。该方法通过基于有效磁链模型获取电机的第一反电动势信息，然后基于复系数滤波器对第一反电动势信息进行滤波，从而获取电机的估计转子电角位置和电角速度，可以避免幅值衰减与相位滞后，提高系统的稳定性和转子位置的观测精度
电机控制方法装置压缩机存储介质空调器

[发明专利]一种无低通滤波的PMSM高频注入转子位置估计法-CN202310150209.5在审
发明人：张飞铁;彭程 -专利权人：湖南普西智能科技有限责任公司
申请日： 2023-02-22 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请提供了一种无低通滤波的PMSM高频注入转子位置估计法，该计法通过注入矢量电压、检测响应电流、判断扇区、注入高频信号、采集三相响应电流、计算扇区内转子角度和计算转子初始位置的最终估算值等步骤，精确地估计了永磁同步电机零低速时的转子位置利用脉振高频注入信号源和一个锁相环产生一个基信号，在此基信号的基础上，引入一个补偿因子合成了所需的解调信号，利用此解调信号对高频交轴响应电流进行了提取和分析，补偿因子的引入降低了零阶保持器和带通滤波器的相移对位置估计精度的影响
一种无低通滤波 pmsm 高频注入转子位置估计

[发明专利]具有自适应磁链估计的马达控制系统和方法-CN201610086180.9有效
发明人：吴志峤;I·杰德瑞克 -专利权人：江森自控科技公司
申请日： 2011-02-24 - 公布日： 2019-06-28 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种通过估计磁链以确定同步马达的转子位置来控制同步马达的方法，包括：将该马达的一个定子绕组的电压应用到一个传递函数，该传递函数包括一个S域积分运算和一个纠错变量；处理该传递函数的一个输出，以补偿在该传递函数中所引入的所述纠错变量；产生一个所估计的磁链；基于所述所估计的磁链来计算转子位置的角度；将所计算的转子位置输入到控制器，以控制该转子的位置或速度；以及通过确定α轴电流和β轴电流并且将所述α轴电流和所述β轴电流应用到一个电流预测模型
用于控制同步马达方法以及冷冻系统

[发明专利]三级式同步电机转子位置估计系统及估计方法-CN201811181808.9有效
发明人：魏佳丹;薛哗;鲁恒;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2018-10-11 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了三级式同步电机转子位置估计系统及估计方法，系统包括三级式同步电机、单相交流电源、信号采集模块和信号处理模块，三级式同步电机包括同轴设置的主励磁机、旋转整流器和主发电机；单相交流电源给主励磁机的励磁绕组通入单相交流电产生脉振磁场，在主励磁机电枢绕组中感应三相交流电，经过旋转整流器后给主发电机励磁绕组供电，并在主发电机电枢绕组感应出包含转子位置信息的高频信号，信号采集模块提取出包含转子位置信息的高频信号，再经过信号处理模块估计出转子位置角度
三级同步电机转子位置估计系统方法

[发明专利]一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法-CN202011312450.6在审
发明人：杨沛豪;何凯琳;柴琦;王小辉;黄修喜;孙梦瑶;李志鹏;郭新宇 -专利权人：西安热工研究院有限公司
申请日： 2020-11-20 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种采用转矩和定子磁链估计器的永磁同步电机控制方法，包括：建立定子磁链幅值和电磁转矩表达式；建立转子同步坐标系下高频定子电压和电流关系式；推导出在估计的转子同步坐标系中定子磁链振幅表达式；得出转子同步坐标系下的电磁转矩表达式；得到带通滤波器的定子磁链幅值；得到高频定子电流表达式；得到高频定子电流表达式；得到估计坐标系下的高频定子电流表达式；得到估计转子位置；得到定子磁链表达式；根据得到的电磁转矩表达式和得到的定子磁链表达式，实现永磁同步电机无位置传感器控制。
一种采用转矩定子估计永磁同步电机控制方法

[发明专利]基于转子电阻的电机热保护-CN202110300736.0在审
发明人： R.S.科尔比 -专利权人：施耐德电气美国股份有限公司
申请日： 2021-03-22 - 公布日： 2021-10-12 - 主分类号： H02H7/085 文献下载
摘要：电机过载保护装置配有热监测器，可根据转子电阻估计值确定预期的转子温度升高值。热监测器通过使用根据转子电阻估计值计算出的转子温度升高值和电机热状态估计值之间的相关性来确定预期的转子温度升高值。相关性可以通过将线拟合到多个点并确定该线的斜率来导出，其中每个点由转子温度升高估计值和相应的电机热状态估计值组成的有序对来定义。然后，在给定转子电阻估计值和相应的电机热状态估计值的情况下，热监测器可以使用该转子温度斜率来确定转子温度升高值。在一些实施例中，如果转子温度升高值超过预期的转子温度升高值大于预定义阈值，热监测器发出警报和/或采取校正动作。
基于转子电阻电机保护