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[发明专利]电动机线圈正时方法-CN201480076587.2在审
发明人：卡迈勒·布亚拉加;多米尼克·杜普伊斯;贡卡洛·菲利佩·西蒙斯·曼纽尔 -专利权人：法雷奥空气管理英国有限公司
申请日： 2014-12-16 - 公布日： 2017-02-22 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：一种开关磁阻电动机，通过以下操作而受控：检测该电动机的转子的位置以提供该转子每转一周该转子的一个或多个位置的时序的指示，从这些指示中导出通过检测所指示的时序之间的转子的一个或多个估计的位置的时序的指示，
电动机线圈正时方法

[发明专利]电动机的转子温度的估计方法-CN201610251518.1有效
发明人：朱元;陆科;吴志红;廖忠义;陈长艺;韩伟 -专利权人：同济大学;上海英恒电子有限公司
申请日： 2016-04-21 - 公布日： 2019-06-11 - 主分类号： G01K13/08 文献下载
摘要：本发明提供一种电动机的转子温度的估计方法，所述估计方法包括以下步骤：依据电动机运行状态参数分别通过转子损耗模型及定子绕组损耗模型计算所述电动机的转子损耗及定子绕组损耗；依据所述电动机的转子损耗、定子绕组损耗及定子铁心温度，通过热模型估算所述电动机的转子温度。本发明通过建立定子铁心、定子绕组及转子之间的热模型估计转子温度，该估计方法的估计结果更加精确可靠，且不受电动机意外情况的影响，性能更加温度。
电动机转子温度估计方法

[发明专利]一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法-CN201610953899.8有效
发明人：许波;沐方强;姬伟;时国定;丁世宏 -专利权人：江苏大学
申请日： 2016-10-27 - 公布日： 2018-10-09 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于滑模反电动势观测器的永磁同步电机状态估计方法，根据实时检测到的定子电压和定子电流，采用sigmoid函数取代符号函数，构造了一种滑模反电动势观测器对反电动势进行估计。该类型滑模反电动势观测器的特点在于对开关噪声不敏感并且具有滤波特性，因而使得估计的反电动势无需通过低通滤波器进行滤波。对估计的反电动势进行归一化处理后通过一种相当于简化的扩展卡尔曼滤波器的PI‑I结构的锁相环类型位置观测器提取转子位置和速度信息。本发明的永磁同步电机状态估计方法即使在存在噪声和电机参数变化的情况下仍具有较好的估计性能，并且减小了传统滑模观测器中存在的抖振现象，提高了对转子位置和速度的动态追踪性能和估计精度。
一种基于滑模反电动势观测器永磁同步电机状态估计方法

[发明专利]一种磁悬浮主轴基于转子位移的转速监测系统-CN202010359675.0有效
发明人：张海涛;任贵平;易剑;吴越;丁汉 -专利权人：华中科技大学
申请日： 2020-04-29 - 公布日： 2021-01-05 - 主分类号： G01P3/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种磁悬浮主轴基于转子位移的转速监测系统，属于磁悬浮测速技术领域，包括磁悬浮主轴和磁悬浮控制板，所述磁悬浮主轴包括：转子、电机驱动和位移传感器；位移传感器用于采集转子位移信号；电机驱动用于在转子悬浮后，驱动转子旋转；磁悬浮控制板包括：悬浮控制模块、电流驱动模块和转速估计模块；悬浮控制模块，用于在转子悬浮前根据转子位移信号产生电流控制信号；电流驱动模块，用于接收电流控制信号后控制转子悬浮；转速估计模块，用于对转子旋转时的转子位移信号进行滤波，得到估计信号和正交信号，利用估计信号和正交信号估计转子转速。
一种磁悬浮主轴基于转子位移转速监测系统

[发明专利]一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法-CN201910530124.3有效
发明人：周兴伟;张犁;吴峰 -专利权人：河海大学
申请日： 2019-06-19 - 公布日： 2020-10-27 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：本发明公开了一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法，包括如下步骤：S1：在电励磁双凸极电机的三相绕组上注入检测脉冲A+B+C‑，并在检测脉冲结束时刻采样A、B两相的响应电流ibase:Sub>、Lb之间的关系，再次注入检测脉冲，并在检测脉冲结束时刻采样B、C两相或C、A两相的响应电流，确定出最小相绕组自感；S3：通过最小相绕组自感，估计电励磁双凸极电机转子的初始位置，确定电励磁双凸极电机无位置传感器能够低速起动时的初始通电相。本发明通过两步注入检测脉冲搜寻自感最小相进行电机转子初始位置估计，缩短了转子位置估计时间，一定程度上提高了系统初始起动性能。
一种两步式电励磁双凸极电机转子初始位置估计方法

[发明专利]一种低速永磁同步电机的线性时变转子位置估计方法-CN201910218568.3在审
发明人：张卫东;衣博文;罗密欧.奥特加;斯洛博丹N.乌克塞维克;亚历山大.斯坦科维奇 -专利权人：上海交通大学
申请日： 2019-03-21 - 公布日： 2019-06-14 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明涉及一种低速永磁同步电机的线性时变转子位置估计方法，首先从定子电压端注入高频正弦信号，以此方式让定子电流输出包含转子位置信息；然后令检测到的定子电流信号通过由纯时滞与平均零阶保持器差值得到的一阶时滞高通滤波器，再将得到的信号通过类梯度下降时变低通滤波器，可得到虚拟输出信号；最后对虚拟信号进行解析运算，得到转子位置估计值，与现有技术相比，本发明具有精度高、简单有效、各滤波环节均为线性、计算效率高和向下兼容等优点
转子位置估计低速永磁同步电机线性时变时滞定子电流信号高频正弦信号虚拟输出信号转子位置信息低通滤波器高通滤波器零阶保持器定子电流定子电压计算效率解析运算滤波环节向下兼容信号通过虚拟信号时变一阶输出检测

[发明专利]一种调整压缩机的方法和压缩机调整装置-CN201410515949.5有效
发明人：高向军;刘海涛;王声纲;聂红雁 -专利权人：四川长虹电器股份有限公司
申请日： 2014-09-29 - 公布日： 2017-12-26 - 主分类号： H02P23/14 文献下载
摘要：该方法包括确定输入空调设备中的压缩机的脉冲电压信号对应的驱动电流；将驱动电流对应的电流参数信息发送至空调运行参数监测设备；通过驱动电流驱动压缩机中的电机转子进行转动，检测电机转子对应的实际角度位置信息，并将其发送给所述空调运行参数监测设备；接收空调运行参数监测设备基于估计角度位置信息对实际角度位置信息进行测试而确定的一偏差角度；其中，估计角度位置信息为包含压缩机根据脉冲电压信号确定的电机转子的角度位置的信息；根据偏差角度，控制压缩机对电机转子的角度位置进行调整。
一种调整压缩机方法装置

[发明专利]三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法-CN202210557242.5在审
发明人：孙庆国;兰天泽 -专利权人：河北工业大学
申请日： 2022-05-19 - 公布日： 2022-08-05 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明为一种三相开关磁阻电机转子位置估计的线性电感模型优化方法，由于三相开关磁阻电机高负载运行时，一个电感周期内依据三相电感大小逻辑关系划分的6个区间，每个区间总有一相饱和电感和两相不饱和电感，饱和电感会导致传统的线性电感模型转子位置估计精度严重下降，因此本方法估算了三相不饱和电感之和，基于三相不饱和电感之和在任意位置均为定值，定义各相虚拟电感为三相不饱和电感之和与另外两相估算相电感的差值，磁路饱和的情况下在给定区间内采用虚拟电感代替饱和相电感参与电感周期的区间划分，并重构线性电感模型，有效提高了磁饱和工况下的转子位置估计精度，保证了三相开关磁阻电机无位置传感器中低速运行时的可靠驱动。
三相开关磁阻电机转子位置估计线性电感模型优化方法

[发明专利]基于电压信号的转子位置估计推进系统-CN202211304689.8在审
发明人： A·尤;S-K·苏;H-J·仇 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司;首尔国立大学
申请日： 2022-10-24 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：位置传感器被适配用于确定电动机的转子位置。该系统包括具有指令的控制器，其被记录用于在检测到传感器故障状况时确定转子位置。部分地基于对电压信号的电机电流响应来估计转子位置。电压信号由交替周期形状限定，该交替周期形状在多个控制周期的每一个控制周期中具有相应的恒定段，该相应的恒定段在控制周期之间是不连续的。
基于电压信号转子位置估计推进系统

[发明专利]基于脉冲注入的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202010500109.7在审
发明人：陈昊;刘亮;崔思航;董锋;张珂;巩士磊;阎明;张战;袁利;李祥阳;刘明燕 -专利权人：中国矿业大学;荣成市荣佳动力有限公司
申请日： 2020-06-04 - 公布日： 2020-08-14 - 主分类号： H02P6/08 文献下载
摘要：本发明提出了一种基于脉冲注入的开关磁阻电机无位置传感器控制方法，适用于不同相数的开关磁阻电机控制。该方法采用在开关磁阻电机非励磁相的退磁和闲置区间注入检测脉冲，通过比较脉冲响应电流的上升时间来估计转子的对齐位置。该方法能够适用于电流斩波控制策略和电压斩波控制策略，此外还能保证开关磁阻电机在变速变载条件下转子位置估计的准确性，具有良好的工程应用价值。
基于脉冲注入开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]电梯门机无位置传感器电机转子初始位置的检测方法-CN201510091267.0在审
发明人：方环;阳孝发 -专利权人：宁波申菱电梯配件有限公司
申请日： 2015-03-01 - 公布日： 2015-07-08 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种电梯门机无位置传感器电机转子初始位置的检测方法，它通过电流闭环控制，以高频电流脉振信号为直轴电流调节器的给定，即以高频脉振电流信号作为电机的激励信号，通过检测交轴电流调节器的输出电压量，提取与位置误差相关的信息来估计面贴式永磁同步电机初始转子位置，从而实现初始转子位置估计。本发明使得门机可以在带载情况下进行无传感器电机磁极位置自学习，方便安装调试，此发明是实现门机系统全速范围内无位置传感器运行的首要条件，可降低门机系统成本和工艺安装难度，并提高抗干扰能力。
电梯门机无位置传感器电机转子初始检测方法

[发明专利]永磁体交流电机系统和控制算法重启方法-CN200910002790.6有效
发明人： Y·C·森;S·-J·方;R·D·纳斯拉巴迪 -专利权人：通用汽车环球科技运作公司
申请日： 2009-01-22 - 公布日： 2009-08-12 - 主分类号： H02P27/04 文献下载
摘要：系统包括PMAC电机，其包括转子、逆变器和控制器。控制器包括控制逻辑、启动/重启逻辑、驱动逻辑、电流检测逻辑、和基于在逆变器每相中检测到的电流而估计转子位置、PMAC电机速度、或二者的估计逻辑。该方法包括在修正逆变器电压之后检测每个逆变器相中的电流，并基于在修正逆变器电压之后在每个逆变器相中检测到的电流而估计转子位置、PMAC电机速度、或该二者。另一控制器包括用于执行启动/重启方法的装置。
永磁体交流电机系统控制算法方法

[发明专利]一种适用于表贴式永磁同步电机的转子位置估计方法-CN201910412592.0有效
发明人：文新宇;孙金刚;傅荣;王娟;李泽清;张井岗 -专利权人：太原科技大学
申请日： 2019-05-17 - 公布日： 2020-09-15 - 主分类号： H02P6/182 文献下载
摘要：本发明属于电机控制领域，具体技术方案为：一种适用于表贴式永磁同步电机的转子位置估计方法，包括：建立表贴式永磁同步电机数学模型；基于静止坐标系，构建低通滤波器，电压信号通过低通滤波器得到可测量信号，构建辅助滤波器，构建观测器，估计反电势频率的平方，利用反向递推方式建立反电动势与转子频率之间关系，再根据三角函数直接得到转子位置信息；本发明仅涉及一个参数的求取，降低了运算量，具有较快的渐近收敛速度和较强的鲁棒性，避免了滑模观测器带来的切换抖振和相位滞后问题，减少了噪声对估计结果的影响。
一种适用于表贴式永磁同步电机转子位置估计方法

[发明专利]半导体装置、电机驱动系统以及启动电机的方法-CN202111033133.5在审
发明人：鸣海聪;黑泽稔;大槻武志 -专利权人：瑞萨电子株式会社
申请日： 2021-09-03 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： H02P6/185 文献下载
摘要：在无传感器系统的三相电机初始启动时以高精度估计转子的磁极位置。控制器基于估计的处于停止状态的转子的磁极位置，通过逆变器电路将初始驱动电压施加到三相电机的任意两相。控制器基于在驱动电压施加时段中和在紧接在驱动电压施加时段之后或之前的再生时段中由检测器检测到的差电压来估计转子的位置。
半导体装置电机驱动系统以及启动方法

[发明专利]用于确定旋转电机的转子的角位置的设备-CN202180071514.4在审
发明人： L·拉比斯特 -专利权人：法雷奥电机设备公司
申请日： 2021-10-04 - 公布日： 2023-07-04 - 主分类号： H02P9/00 文献下载
摘要：一种基于由多个位置传感器(20)递送的信号确定旋转电机的转子(4)的角位置的设备(100)，所述设备包括：应用控制回路来估计所述转子的位置并且递送表示所述转子的位置的信号作为输出的电路(103)；以及用于对由所述位置传感器
用于确定旋转电机转子位置设备