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[发明专利]一种指数拟合容积卡尔曼滤波的电机转子位置估计方法-CN202110403424.2在审
发明人：于德亮;徐帆;王兆天 -专利权人：哈尔滨理工大学
申请日： 2021-04-15 - 公布日： 2021-07-13 - 主分类号： H02P21/13 文献下载
摘要：本发明公开了一种指数拟合容积卡尔曼滤波(ECKF)的永磁同步电机转子位置估算方法，可应用于永磁同步电机无传感器转子位置估计技术领域，解决了现有技术转子位置估计精度低的问题。该方法通过指数拟合的方法对容积卡尔曼滤波过程中非线性函数与高斯概率密度函数乘积的积分部分进行最优的近似，结合了高斯滤波方法中球径向数值逼近规则，达到对非线性系统更好的拟合效果，将其用于表贴式永磁同步电机转子位置估计，使预估的电机转子位置更精确，控制效果更好。
一种指数拟合容积卡尔滤波电机转子位置估计方法

[发明专利]高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法-CN202310162720.7在审
发明人：张彦平;尹忠刚;张延庆;甄宇辉 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-30 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种高频电压注入的永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，在α轴注入高频正弦电压信号，通过四阶广义积分提取高频电流响应，解调高频电流响应得到转子位置相关信号；步骤2，通过延时补偿正交信号发生器获得步骤1得到的转子位置相关信号的正交信号，并补偿信号解调过程中低通滤波器引起的相位滞后；步骤3，由步骤2中得到正交信号通过锁相环估计永磁同步电机的转子位置和转速。本发明解决了现有静止坐标系脉振高频正弦电压注入法由于直流偏置和低通滤波器导致的估计转子位置不准确的问题。
高频电压注入永磁同步电机转子位置转速估计方法

[实用新型]压缩机转子位置的检测平台-CN201420276734.8有效
发明人：暨绵浩 -专利权人：广东美的制冷设备有限公司
申请日： 2014-05-27 - 公布日： 2014-10-29 - 主分类号： F04B51/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种压缩机转子位置的检测平台，包括压缩机控制系统、带有位置传感器的并用于检测压缩机转子位置的电机，及兼容不同的位置传感器的位置检测装置，所述电机通过联轴器与所述压缩机控制系统相连接，所述电机与所述位置检测装置通信连接，所述位置检测装置与所述压缩机控制系统通信连接。本实用新型通过电机的位置传感器实时、准确地读出压缩机转子的精确位置，位置检测装置通过比较和处理空调压缩机转子位置的精确位置和估计位置，得出位置估计器的准确度，进而便于对位置估计器进行改进和完善。
压缩机转子位置检测平台

[发明专利]一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法-CN202310376169.6在审
发明人：宋受俊;钟继析;杨辰弋;鲍崇;葛乐飞 -专利权人：西北工业大学
申请日： 2023-04-10 - 公布日： 2023-10-13 - 主分类号： H02P25/08 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于跟踪微分器的开关磁阻电机无位置传感器控制方法。该方法利用离线实验数据构建转子位置与增量电感的三次多项式模型，电机静止时向各相绕组注入高频电压脉冲，利用跟踪微分器获取响应电流的上升和下降斜率，进一步计算出增量电感，根据构建的转子位置与增量电感的三次多项式关系实时估计转子初始位置进行起动；电机起动运行后，在空闲相注入高频电压脉冲，重复上诉过程计算连续转子位置信号；最后在利用跟踪微分器求取转子位置信号的微分估计电机转速，实现开关磁阻电机调速运行。该方法具有抑制电磁噪音及采样异常的优势，转子位置和速度估计精度能得到进一步提高。
一种基于跟踪微分开关磁阻电机位置传感器控制方法

[发明专利]基于旋转高频注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法-CN201810120333.6有效
发明人：薛飞;汪顺长;杨正森;罗彬 -专利权人：丽水博远科技有限公司
申请日： 2018-02-07 - 公布日： 2020-04-07 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提出一种基于旋转高频电压注入算法的永磁同步电机转子位置估计方法，主要解决现有技术估计转子位置信号信噪比低，导致估算转子位置精度不高的问题。分别用纯延时滤波获取角频率为ωh高频电流信号响应；用高通滤波器获取角频率为ωh1的高频电流信号响应；根据得到两个的高频信号响应，获得两个估计值，求其平均，得到最终转子位置估计值本发明由于在静止坐标系注入两个不同的旋转高频电压信号，使得估计值更可靠，同时由于利用纯延时滤波器，提高了信噪比，减小了相位滞后的现象，最终提高了估算转子的位置精度。
基于旋转高频注入算法永磁同步电机转子位置估计方法

[发明专利]电机控制装置和磁极位置估计方法-CN201410039817.X有效
发明人：山崎明;木野村浩史;井浦英昭 -专利权人：株式会社安川电机
申请日： 2014-01-27 - 公布日： 2018-01-02 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明提供电机控制装置和磁极位置估计方法，即使在电机的转子正在进行旋转的状态下，也能够容易地估计转子的初始磁极位置。实施方式的电机控制装置具有电力转换部和控制部。电力转换部对具有凸极性的电机供给电力。而且，控制部通过控制电力转换部，使得高频电流流过电机来估计该电机的转子的磁极位置，根据比例积分控制的积分值对估计的磁极位置进行校正。
电机控制装置磁极位置估计方法

[发明专利]一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法-CN201310317656.1有效
发明人：梅雪松;孔凡峰;张迎庆;陶涛;许睦旬;刘善慧 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2013-07-25 - 公布日： 2013-11-27 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法，首先根据凸极特性敏感程度及产生的电机转子位置变动、振动噪音选取特定电机所适合的注入电压幅值、频率；然后根据确定的参数按照优化的注入角度扫描方式进行脉振高频注入，提取高频电流幅值曲线的一个峰值位置；最后根据定子铁心的非线性磁化特性来确定永磁体N、S极性，从而确定转子初始位置。本发明解决了初始位置估计阶段面临的各种现实问题，提高了识别精度并削弱了注入过程的不利影响，提出了任意面贴式永磁同步电机转子初始位置的有效估计方法。
一种面贴式永磁同步电机转子初始位置估计方法

[发明专利]一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法-CN202111218103.1在审
发明人：周兴伟;刘培薪;金淦;刘畅;张俊龙;李歆淼;王堂安;吴勇恒 -专利权人：河海大学
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-01-14 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种无位置传感器的永磁同步电机全速度范围控制方法，在低速阶段采用恒流频比控制，在高速阶段采用反电势估计法，在低速阶段引入功角自平衡过程，在某一转速下维持频率不变，逐步降低q轴电流幅值，让恒流频比的转子角度逐渐逼近反电势估计的角度，当两者差值小于设定阈值时直接切换到反电势估计的角度。本法发明能够确保估计转子位置不产生突变，且切换是瞬时完成的，不存在过渡过程，两种转子位置估计方法无相互影响，具有鲁棒性强的优势。
一种位置传感器永磁同步电机速度范围控制方法

[发明专利]一种新型永磁同步电机的无位置传感器控制方法-CN202310997733.6在审
发明人：丁文;陈硕;霍鲁杰 -专利权人：西安交通大学
申请日： 2023-08-09 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种新型永磁同步电机的无位置传感器控制方法，涉及电机控制技术领域，包括以下步骤：采集永磁同步电机的直流母线电压、占空比信号和αβ轴电流，输入至降阶准谐振扩张状态观测器，得到反电动势信息；将反电动势信息输入至基于牛顿迭代法的有限位置集锁相环，得到估计的转子位置；对估计的转子位置微分与滤波，得到估计的转子转速；将估计的转子转速和给定的转子转速输入至电机闭环控制系统，实现对永磁同步电机的无位置传感器闭环控制。本发明提供了一种降阶准谐振扩张状态观测器，保证提取的电机反电动势成分不存在幅值衰减以及相位滞后，设计基于牛顿迭代法的有限位置集锁相环，显著提高传统锁相环的动态性能。
一种新型永磁同步电机位置传感器控制方法

[发明专利]一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法-CN202211084963.5在审
发明人：黄晓艳;许晓峰;李赵凯 -专利权人：浙江大学
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种基于霍尔传感器的永磁同步电机位置估计方法。方法包括：根据永磁同步电机的三相电流值获取反电动势项；根据反馈估计角度和反电动势项使用内积运算方法获取转子转速函数值，通过查表法获取转子转速；将转子转速和反馈转速输入PI控制器，将霍尔平均转速作为前馈输入，输出永磁同步电机转子的电角速度，转化为机械角速度，离散积分获得永磁同步电机转子的位置，最终实现永磁同步电机的位置估计。本发明使用霍尔传感器能够得到高分辨率精度的永磁同步电机的转子转速和位置信息，同时弥补了霍尔传感器更新滞后带来的角度估计误差，将霍尔传感器的霍尔信号作为PI控制器的前馈输入可以消除噪声干扰，改善电机运行的稳态和动态性能
一种基于霍尔传感器永磁同步电机位置估计方法

[发明专利]一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法-CN201811625584.6有效
发明人：王大志;李汶浍;孔德善;王海洋;周迎宾 -专利权人：东北大学
申请日： 2018-12-28 - 公布日： 2021-06-04 - 主分类号： H02P21/24 文献下载
摘要：本发明的一种基于高频信号注入的永磁同步电机无传感器控制方法，包括以下步骤：步骤1：在两相静止坐标系下建立永磁同步电机基波数学模型及高频电压信号激励下的高频激励数学模型；步骤2：在两相静止坐标系下注入高频电压激励信号，根据高频激励数学模型进行采样，得到包含转子位置信息的电流项，进而得到转子位置的显示表达式；步骤3：将估计的转子位置送入转速控制器和电流控制器，构成转速‑电流双闭环控制结构，产生控制信号。本发明可克服传统转子位置估计方法的缺点，采用补偿矩阵方法，直接得到转子位置的解析表达式，消除现有技术因使用低通滤波器和带通滤波器存在的时间延迟问题，有效估计转子位置。
一种基于高频信号注入永磁同步电机传感器控制方法

[发明专利]用于转子位置估计的环形磁体-CN201810763593.5有效
发明人： J.K.坦古杜;A.S.巴贝尔 -专利权人：罗斯蒙特航天公司
申请日： 2018-07-12 - 公布日： 2022-04-05 - 主分类号： H02K11/215 文献下载
摘要：一种磁性位置感测系统包括至少一个环形磁体，所述至少一个环形磁体安装到旋转主体的表面。所述环形磁体包括第一端、第二端、内径表面和外径表面。
用于转子位置估计环形磁体

[发明专利]一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法-CN202111403763.7在审
发明人：王宇;张艺;邢凯玲 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2021-11-24 - 公布日： 2022-03-01 - 主分类号： H02P21/05 文献下载
摘要：本发明公开了一种抑制转矩脉动的逆二倍频同步坐标脉振高频注入的六相永磁电机无位置传感器控制方法，通过设置以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系，将高频电压信号注入到第一套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴，同时在第二套绕组的以两倍估计转子电角速度逆时针旋转的估计坐标系q轴注入与第一套绕组注入信号符号相反的高频电压信号，最后测量零序电压，对该电压进行变换后输入至低通滤波器；最后将滤波结果依次输入至PI环节和积分环节，获取电机转子的估计位置；本发明提供的方法在现有技术解决了高频注入方法中存在的六倍频干扰问题的基础上，进一步消除了逆二倍频同步坐标算法的转矩脉动，提升了电机转子位置辨识的精度。
一种抑制转矩脉动倍频同步坐标高频注入永磁电机位置传感器控制方法

[发明专利]具有马达保护功能的控制装置-CN200710146676.1无效
发明人：安藤徹;龟山智寿 -专利权人：大隈株式会社
申请日： 2007-08-24 - 公布日： 2008-03-05 - 主分类号： H02P27/06 文献下载
摘要：所述马达控制装置包括检测马达转子的角位置的位置检测传感器，基于由位置检测传感器测得的马达转子的角位置控制马达速度的速度控制器，通过速度控制器计算的电流命令值或者扭矩命令值估计马达温度并且当估计的温度达到阈值时将电流切断信号输出到切断电流到马达的路径的电流控制器的温度估计组件，和根据位置检测传感器测得的马达转子的角位置确定马达运行状态的运行状态确定组件，其中温度估计组件根据运行状态确定组件确定的马达运行状态改变阈值。
具有马达保护功能控制装置

[发明专利]一种用于正弦型电励磁双凸极电机的初始位置检测方法-CN202310618191.7在审
发明人：黄玉蓉;周波;于晓东 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-05-29 - 公布日： 2023-09-01 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本申请公开了一种用于正弦型电励磁双凸极电机的初始位置检测方法，涉及正弦型电励磁双凸极电机领域，该方法在利用高频电压注入法得到正弦型电励磁双凸极电机的转子初始位置的初次估计值的基础上，通过提取励磁电流中的高频分量进行直轴正方向判断，从而得到位置补偿值对初次估计值进行补偿，最终得到准确的转子初始位置估计值，该方法无需额外注入正负脉冲再比较电流响应的幅值，简化了位置检测的过程，缩短了检测时间，不依赖转子磁路饱和效应，且不会造成转子的微动
一种用于正弦型电励磁双凸极电机初始位置检测方法