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[发明专利]转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机-CN201710515068.7有效
发明人：叶斌英;宋万杰;任新杰 -专利权人：广东美芝制冷设备有限公司
申请日： 2017-06-29 - 公布日： 2020-04-03 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种转子位置估计方法、转子位置估计装置及电机，转子位置估计方法包括：获取第一相电流和第二相电流；获取第一相电压和第二相电压；获取速度参考值；计算第一反电势和第二反电势；对第一反电势和第二反电势积分处理获得第一磁链和第二磁链；通过高通滤波器处理第一磁链和第二磁链获得第三磁链和第四磁链；通过第三磁链和第四磁链计算出转子磁链第一分量和转子磁链第二分量；根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子位置角；根据转子磁链第一分量和转子磁链第二分量计算转子速度本发明提供的转子位置估计方法改善了相位角偏移、对参数敏感、弱磁区域工作不佳等问题，提高了效率和准确度。
转子位置估计方法装置电机

[发明专利]一种永磁电机转子初始位置检测方法-CN202011643588.4有效
发明人：张海峰;李海涛;毛琨;陈宝栋;金浩;郑世强 -专利权人：北京航空航天大学
申请日： 2020-12-31 - 公布日： 2022-05-31 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种永磁电机转子初始位置检测方法，属于永磁电机控制的技术领域，由转子位置初次估计、转子磁极方向判别和转子位置初次估计的补偿三部分组成。首先，向估计的d轴注入高频载波电压，通过采集估计的q轴载波电流并进行闭环控制实现对转子位置的初次估计。在完成转子位置的初次估计后，利用离散傅里叶变换对该载波电流的幅值进行检测以对转子磁极方向进行判别。最后，根据转子磁极方向的判别结果对转子位置的初次估计值进行补偿，实现转子初始位置检测。本发明实现转子位置的初次估计与转子磁极方向判别算法的集成，检测算法简单，具有检测速度快、可靠性高的优点。
一种永磁电机转子初始位置检测方法

[发明专利]超高速永磁同步电机转子位置和转速估计方法-CN202310161808.7在审
发明人：张彦平;尹忠刚;路畅;高峰涛 -专利权人：西安理工大学
申请日： 2023-02-24 - 公布日： 2023-06-09 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种超高速永磁同步电机转子位置和转速估计方法，具体包括如下步骤：步骤1，建立考虑铁损电阻的超高速永磁同步电机全速域转子位置代价函数；步骤2，由步骤1得到的全速域转子位置代价函数通过加速自适应凸优化估计初步转子位置；步骤3，由步骤2中得到的估计初步转子位置通过锁相环估计超高速永磁同步电机的转子位置和转速。解决了现有复合观测器估计方法快速启动时过渡区转子位置和转速易发生振荡，电机超高速运行时难以准确估计转子位置和转速，甚至导致系统发散的问题。
超高速永磁同步电机转子位置转速估计方法

[发明专利]用于估计转子传感器偏移的系统和方法-CN201910499898.4在审
发明人： Y·J·李;K·李;B·J·加勒特 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2019-06-10 - 公布日： 2020-05-12 - 主分类号： H02P6/17 文献下载
摘要：该系统包括转子位置估计模块，该转子位置估计模块被配置为产生调节信号以调节用于马达的所期望的扭矩信号。转子位置估计模块包括传感器偏移估计模块，该传感器偏移估计模块被配置为基于以下项估计传感器的偏移位置：(1)表示使马达内的转子旋转的电流的马达电流信号，(2)表示施加到将电流提供到马达的功率逆变器的电压的马达电压信号传感器可设置在转子上。转子位置估计模块还包括被配置为基于估计的偏移位置产生调节信号的速度调节模块。
用于估计转子传感器偏移系统方法

[发明专利]相位自适应补偿式永磁同步电机转子位置和速度估计方法-CN202111489603.9有效
发明人：任成波;周开放;徐盼 -专利权人：宁波精成车业有限公司
申请日： 2021-12-08 - 公布日： 2022-02-15 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种相位自适应补偿式永磁同步电机转子位置和速度估计方法，包括以下步骤：步骤一、计算α和β轴扩展反电势；步骤二、采用滤波器滤除α和β轴扩展反电势中的谐波分量，求解转子初次估计位置；步骤三、利用转子初次估计位置构造一对相位差为90°的正弦和余弦交流信号，使这对交流信号经过步骤二中的滤波器进行滤波；步骤四、将步骤三中滤波后的这对交流信号构成复数，并求取相角；步骤五、转子初次估计位置减去相角得到相位延迟角；步骤六、转子初次估计位置与相位延迟角相加，得到转子估计位置；步骤七、对转子估计位置求导，得到转子估计角速度。
相位自适应补偿永磁同步电机转子位置速度估计方法

[发明专利]三级式无刷交流同步电机的转子初始位置估计方法-CN201210324404.7有效
发明人：唐国芬;周波;魏佳丹;秦显慧;杨溢炜;张坤;钱东祥 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2012-09-05 - 公布日： 2012-12-19 - 主分类号： H02P6/18 文献下载
摘要：本发明公开一种三级式无刷交流同步电机的转子初始位置估计方法，步骤是：采用脉振高频电压注入法获取转子初始位置估计值，采用反电势极性判断法获取转子扇区信息；根据反电势极性判断法获取的转子扇区信息对脉振高频电压注入法获取的转子位置估计值进行扇区修正，得到最终的转子初始位置估计值。此种位置估计方法可解决现有研究中存在的问题，获得准确的转子初始位置估计值，结构简单，易于实现，估算精度高，无需对起动/发电系统的拓扑结构进行更改，无需增加额外的硬件开销。
三级式无刷交流同步电机转子初始位置估计方法

[发明专利]用于电动机的无传感器控制的方法和系统-CN201310001621.7有效
发明人： Y.C.森;L.邓巴;S.希蒂 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2013-01-04 - 公布日： 2013-07-10 - 主分类号： H02P21/14 文献下载
摘要：可以基于估计的反电动势(EMF)值而生成估计的转子磁通角位置误差，并且基于估计的转子磁通角位置误差，可以生成估计的转子磁通角位置、估计的同步电频率和/或估计的转子频率。
用于电动机传感器控制方法系统

[发明专利]无刷电动机控制装置以及无刷电动机控制方法-CN201780065689.8有效
发明人：佐藤大资 -专利权人：松下知识产权经营株式会社
申请日： 2017-08-29 - 公布日： 2022-04-15 - 主分类号： H02P6/16 文献下载
摘要：无刷电动机控制装置具备：逆变器电路，其对无刷电动机的各相的绕组施加驱动电压；转子磁极检测部，其基于由霍尔传感器检测到的磁极的变化来输出与无刷电动机的转子位置对应的磁极检测信号；转子位置估计部，其输出用电角度表示转子估计位置的转子估计位置信号，该转子估计位置信号每当磁极检测信号的电平切换时表示与切换后的电平对应地预先决定的电角度；电流检测部，其检测对逆变器电路供给的电流来作为电源电流值；以及电角度校正部，其基于电源电流值的变动来决定电角度偏移，通过对转子估计位置信号表示的电角度加上电角度偏移来校正转子估计位置信号。
电动机控制装置以及方法

[发明专利]一种三级式同步电机宽转速范围归一化转子位置估计方法-CN202310111502.0在审
发明人：魏佳丹;刘萍;刘航宇;蔡正友;周波 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2023-02-14 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种三级式同步电机宽转速范围归一化转子位置估计方法，所述的三级式无刷交流同步电机将零低速阶段采用交流励磁间接注入二次谐波的转子位置估计方法与中高速阶段采用反电势解析计算法相结合，对两种位置估计方法所提取的包含转子位置信息的两倍频信号进行标幺化，归一处理后形成混合位置估计误差信号，计算得到电机转速与位置角估计信息，实现宽转速范围下的转子位置估计。本发明所述的宽转速范围下位置估计方法将两种位置估计方法的复合过程前移，可有效避免切换转速区间内转子位置过零时产生的震荡，提升宽转速范围内的位置估计精度。
一种三级同步电机转速范围归一化转子位置估计方法

[发明专利]一种变频压缩机的启动方法及装置-CN202110822038.7在审
发明人：叶向阳;周桂豪 -专利权人：广州安捷制造有限公司
申请日： 2021-07-20 - 公布日： 2021-11-16 - 主分类号： H02P6/20 文献下载
摘要：本发明公开的一种变频压缩机的启动方法及装置，通过获取给定转子位置角和估计转子位置角，当电机转子的转速达到预设转速时，控制电机进入第一过渡状态，所述第一过渡状态为提供给所述电机转子的电流不断减少；计算所述给定转子位置角与所述估计转子位置角的差值，当所述差值小于预设阈值时，进入第二过渡状态，所述第二过渡状态为所述给定转子位置角和所述估计转子位置角之间的差值逐渐减少；对所述估计转子位置角和所述给定转子位置角进行乘权迭代处理，直到乘权迭代处理后得到的值与所述估计转子位置角的值相等
一种变频压缩机启动方法装置

[发明专利]永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法-CN201711349302.X有效
发明人：浦蓉杰;高翔;林利;蔡良生;赵艳;吴佳祥 -专利权人：上海中科深江电动车辆有限公司
申请日： 2017-12-15 - 公布日： 2020-06-12 - 主分类号： H02P21/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，包括以下步骤：(1)构造基于永磁同步电机的γδ轴坐标系的滑模观测器，并获取转子位置误差；(2)针对不同转速，测得永磁同步电机不同转速下对应的转子位置误差，制作转子位置误差关于转速的一维表格；(3)根据电机转速查表得到转子位置误差，并通过估计转子位置与转子位置误差求和获取转子位置，该转子位置参与该永磁同步电机的控制系统的运算。通过该永磁同步电机无位置传感器的转子位置误差估计方法，能够显著提高传统永磁同步电机无位置传感器算法的转子位置估计的准确性。
永磁同步电机位置传感器转子误差估计方法

[发明专利]一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法-CN201710012113.7有效
发明人：刘兵;周波;倪天恒 -专利权人：南京航空航天大学
申请日： 2017-01-06 - 公布日： 2019-01-29 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种提高永磁同步电机转子位置估计精度的方法，该方法在利用脉振高频电压注入法实现永磁同步电机转子位置估计的基础上，对所提取的位置估计误差函数进行处理，消除其中由于电机参数不对称所引入的2次谐波成分，得到处理后的位置估计误差函数，然后建立锁相环将其调整到0，得到估计转子速度和估计转子位置。该方法能有效抑制由电机参数不对称引起的位置估计2次谐波误差，提高无位置传感器控制系统性能。
一种提高永磁同步电机转子位置估计精度方法

[发明专利]一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统-CN202310446719.7在审
发明人：付兴贺;崔维龙;顾胜东;徐彧田 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-04-24 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明公开一种表贴式永磁同步电机电磁参数满秩辨识方法及系统，属于电机控制技术领域；辨识方法包括：利用转子位置滑模观测器对SPMSM进行无位置传感器控制，同时利用转子位置滑模观测器计算出电机q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值；以q轴反电动势估计值和转子电角转速估计值作为转子磁链ψf估计算法的输入量，解算出转子永磁体磁链估计值；将转子永磁体磁链估计值以及电机各状态量作为非线性卡尔曼滤波算法的输入，对SPMSM的绕组电阻和绕组电感进行满秩辨识，得到绕组电阻估计值和绕组电感估计值；绕组电阻估计值和绕组电感估计值作为滑模转子位置观测器参数自调整的依据，进行参数调整，实现SPMSM电磁全参数的在线估计
一种表贴式永磁同步电机电磁参数辨识方法系统

[发明专利]用于估计电机的转子的初始位置的设备和方法-CN201711284594.3有效
发明人：李学俊 -专利权人： LS产电株式会社
申请日： 2017-12-07 - 公布日： 2021-06-18 - 主分类号： H02P21/32 文献下载
摘要：一种用于估计电机的转子的初始位置的初始位置估计设备包括：信号处理器，其用于从被估计的转子参考坐标系中的q轴电流的变化量输出角度误差分量；位置估计器，其用于从角度误差分量估计转子的电位置；磁极确定部分，其用于根据磁极确定信号的符号来输出磁极确定信息，所述磁极确定信号的符号基于被估计的转子参考坐标系中的d轴电流的变化量并且基于d轴电压而确定；以及第一加法部分，其用于通过将磁极确定信息相加至电位置来输出转子的初始位置。
用于估计电机转子初始位置设备方法

[发明专利]一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法-CN202310941144.6在审
发明人：李文真;许宇豪;张俊溪;卫军朝;乔晓亮;张一西 -专利权人：西安航空学院
申请日： 2023-07-28 - 公布日： 2023-10-20 - 主分类号： H02P21/18 文献下载
摘要：本发明提供了一种永磁同步电机低速转子位置的估算方法，属于电机转子位置估算技术领域，包括：将高频脉振方波电压注入到永磁同步电机的估计d轴中；采样从永磁同步电机估计q轴输出的半个周期的电流信号；计算不同的采样延迟时间所对应的电流的绝对值；获取永磁同步电机的理想位置估计误差函数；根据电流的绝对值和理想位置估计误差函数，得到实际位置估计误差函数；利用电流的绝对值和实际位置估计误差函数，计算永磁同步电机低速转子的位置估计误差函数中的误差系数k2；将误差系数k2代入误差估计函数中，实现转子位置估计。该方法能够实现采样周期为高频脉振方波电压周期一半且采样时的采样点不为电流峰值时的转子位置估计。
一种永磁同步电机低速转子位置估算方法

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