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[发明专利]一种转向车道的规划方法、装置、存储介质及终端-CN202211001463.0在审
发明人：孙俊朋;付长青;夏曙东;李迷卫;吕文达;高晨 -专利权人：北京北大千方科技有限公司
申请日： 2022-08-19 - 公布日： 2022-12-09 - 主分类号： G06Q10/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种转向车道的规划方法、装置、存储介质及终端，方法包括：根据公交车定位数据统计单位时间内每个转向路径的公交车流量，并根据每个转向路径的公交车流量确定出待规划路径；根据影响转向车道设置的多类因素参数构建层次结构模型，并计算层次结构模型的权重值；根据待规划路径在预设日期类型中每个预设时段内的各类因素数据，构建待规划路径的结果集；基于层次结构模型的权重值与待规划路径的结果集，确定待规划路径在每个预设时段中设置转向车道的评价指标，并根据评价指标对待规划路径规划转向车道。因此，由于本申请以单位时间内每个转向路径的公交车流量为基础进行分析，并根据分析结果规划转向车道，从而提升了公交车通行效率。
一种转向车道规划方法装置存储介质终端

[发明专利]驾驶辅助装置-CN202210157906.9在审
发明人：野口恭甫 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-02-21 - 公布日： 2022-10-21 - 主分类号： B60W30/095 文献下载
摘要：为了解决上述问题，本发明的驾驶辅助装置11包括：车道可否变更判断部204，判断可否将车辆1向存在其他车辆的车道进行车道变更；目标值计算部205，当判断为可进行车道变更时，基于车辆1的速度及车辆1与其他车辆的相对速度来计算车辆1可进行车道变更的目标转向角及用于执行车道变更的目标速度；实际行为量获取部206，当执行车道变更时获取车辆1的驾驶员所操作的实际转向角及车道变更过程中的车辆1的实际速度；及，显示控制部207，使配置在车辆1的车内的显示装置92显示车道变更信息，车道变更信息是基于目标转向角与实际转向角的比较及目标速度与实际速度的比较。
驾驶辅助装置

[发明专利]用于车道偏离预警的方法和装置-CN201810797897.3有效
发明人：朱长宝;贾杰 -专利权人：南京地平线机器人技术有限公司
申请日： 2018-07-19 - 公布日： 2020-11-24 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：公开了一种用于车道偏离预警的方法和装置，该方法包括：在检测到车辆处于预定状态的情况下录制车辆的内部的声音；从所录制的声音中提取转向灯声音信号；基于所提取的提取转向灯声音信号获得经增强的转向灯声音信号；以及使用经增强的转向灯声音信号调整转向灯信号参数经调整的转向灯信号参数被用于在检测到车辆偏离预定车道的情况下确定是否进行车道偏离预警提示。通过该方法，能够在车辆内部的转向灯开启的情况下不给出车道偏离预警提示，从而提升用户体验。
用于车道偏离预警方法装置

[发明专利]一种邻近T型交叉口之间逆向可变导向车道的设置方法-CN202210729164.2有效
发明人：陆建;李万衡;胡晓健 -专利权人：东南大学
申请日： 2022-06-24 - 公布日： 2023-08-29 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本发明涉及道路交通控制技术领域，公开了一种邻近T型交叉口之间逆向可变导向车道的设置方法，包括以下步骤：在不少于三车道的进口车道设置用于记录各车道车辆数的检测器，检测各车道通过车辆数据，由此获得进口车道各转向流量交通参数，布设信号机、可变车道预信号机和地面可变车道标志。本发明在可变导向车道功能属性发生变化后，根据检测器获得各转向交通量，得出各转向车流饱和度，根据饱和度、排队长度开启可变车道的控制方案，然后根据进口车道左转与直行流量、饱和度、排队长度等关系判断可变车道的运行方向；最后根据可变车道的控制方案优化调整信号方案，从而可以提高交叉口的通行能力，减少交叉口延误，进一步保证交通安全。
一种邻近交叉口之间逆向可变导向车道设置方法

[实用新型]一种基于视觉的线控转向教学平台-CN202220750273.8有效
发明人：刘小平;王正旭;黄显祥;吴渝;王利伟;何志刚 -专利权人：欧纬德智能科技（广州）有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2022-07-12 - 主分类号： G09B5/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于视觉的线控转向教学平台，包括控制台、屏幕、摄像头、方向盘总成和转向总成，屏幕、摄像头、方向盘总成和转向总成分别与控制台相连接，方向盘总成与转向总成无直接机械结构相连接，采用数据线通过控制台进行转向动作控制，摄像头正对屏幕拍摄，模拟捕获道路视觉数据，通过控制台对道路车道线进行识别分析，计算出保持在车道内转向角度数据，并传送只转向总成执信转向动作，演示模拟车道保持功能。本实用新型采用线控转向来演示汽车的转向动作，还可通过摄像头采集视频道路，进行车道保持的演示，使教学系统功能更为多样，演示更为直观。
一种基于视觉转向教学平台

[发明专利]自主式车道控制系统-CN201310013093.7有效
发明人：多瑞恩·杰克·斯派洛;托马斯·爱德华·皮鲁提;马修·Y·拉普;彼得·琼姆耶恩·乔 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2013-01-14 - 公布日： 2017-05-03 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种用于车辆的自主式控制系统，该控制系统控制车辆的速度和转向系统以车道保持模式或换道模式操作。位置传感器感测周围车辆的位置。车道确定系统识别机动车辆所处的当前车道。即将进入的车道路线数据的源提供关于当前车道的路线的信息。控制器将指令提供给转向系统和速度控制系统，以车道保持模式或换道模式操作车辆。驾驶员可通过将手动输入提供给转向系统或速度控制系统而撤销控制系统的控制。
自主车道控制系统

[发明专利]转向辅助系统和用于确定在车道变换期间车辆的方向盘的可能的转向角幅度的方法-CN201810239299.4在审
发明人：彼得·W·A·泽格拉尔;赫尔穆特·博什;迈克尔·席巴恩 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2018-03-22 - 公布日： 2018-12-21 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：提供了一种用于确定在车道变换期间可能出现的车辆的方向盘的转向角幅度的方法。该方法包括在车道变换期间在测量时间时的车辆的方向盘的转向角测量值的确定(201、802)；在测量时间时的方向盘的转向角速度测量值的确定(202、803)以及至少根据在测量时间时的转向角测量值和转向角速度测量值在车道变换期间在比测量时间晚的时间点可能出现的转向角幅度的确定
车道变换方向盘转向角测量角速度测量转向角测量转向辅助系统时间点

[发明专利]车道变更辅助装置-CN201810575513.3有效
发明人：藤井祥太 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2018-06-06 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本发明提供一种车道变更辅助装置。使当本车辆与行驶在目标车道上的其它车辆发生碰撞的可能性较高时被执行的第一横摆角返回控制中的方向盘的转向角对应值以及转向角速度对应值的保护值，大于车道变更辅助控制中的方向盘的转向角对应值以及转向角速度对应值的保护值
车道变更辅助装置

[发明专利]生成虚拟车道线的方法和装置、电子设备及程序产品-CN202210700053.9在审
发明人：朱志枫;牛红磊;周超 -专利权人：高德软件有限公司
申请日： 2022-06-20 - 公布日： 2022-10-11 - 主分类号： G01S17/931 文献下载
摘要：本公开实施例涉及一种生成虚拟车道线的方法和装置、电子设备及程序产品，该方法包括：获取与路口关联的多个路段的车道线，车道线用于限定出多个车道，多个车道包括路口进入车道和路口退出车道；确定路口进入车道的转向类型；基于路口进入车道的转向类型，确定与各路口进入车道对应的路口退出车道；生成虚拟车道线，虚拟车道线用于连接每个路口进入车道，以及与其对应的路口退出车道。在本公开方案中，该方法可基于路口的车道线可自动生成虚拟车道线，能够准确连接每个路口进入车道以及与其对应的路口退出车道，提高了高精地图的绘制效率，同时还降低了高精地图的制作成本。
生成虚拟车道方法装置电子设备程序产品

[发明专利]一种车道控制方法、装置及电子设备-CN202310063608.8在审
发明人：李艳丽;于景超;朱景海 -专利权人：浙江吉利控股集团有限公司;宁波吉利汽车研究开发有限公司
申请日： 2023-01-13 - 公布日： 2023-06-23 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道控制方法、装置及电子设备。该方法包括：获取自车当前所处车道的车道信息以及自车转向灯状态；判断自车当前所处车道是否存在前方车辆；若自车当前所处车道不存在前方车辆，则根据车道信息以及自车转向灯状态确定出目标路径，并控制自车按照目标路径行驶基于上述方法，可以解决少车道变多车道时，车辆横向拉偏的问题，避免车辆偏出车道，提高自动驾驶的安全性，提升用户体验。
一种车道控制方法装置电子设备

[发明专利]一种基于人机协同策略的车道偏离辅助控制方法-CN201910655259.2有效
发明人：华一丁;龚进峰;戎辉;唐风敏;郭蓬;何佳;田涌君;臧晨 -专利权人：中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司
申请日： 2019-07-19 - 公布日： 2020-11-13 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于人机协同策略的车道偏离辅助控制方法，包括建立车辆‑道路模型、转向机构动力学模型、以及驾驶员模型；建立基于跨道时间的车道偏离决策；建立基于车辆道路模型以及模型预测的车道偏离辅助控制器；引入协同控制因子动态决策驾驶员与控制器对转向盘的控制主权，并调整辅助转向力矩。本发明采用模型预测控制(MPC)方法设计车道偏离辅助控制器，考虑驾驶员因注意力分散或驾驶经验不足而导致的车道偏离问题，采用跨道时间实现车道偏离预警并决定辅助控制器介入时刻，根据驾驶员状态及车路相对位置关系等决策驾驶员与控制器协同控制因子，实时调整控制主权及辅助系统作用于转向盘上的辅助力矩，更好的防止车道偏离问题。
一种基于人机协同策略车道偏离辅助控制方法

[发明专利]一种临近车道车辆转向灯检测装置及方法-CN201811023980.1有效
发明人：梁迪 -专利权人：惠州市德赛西威智能交通技术研究院有限公司
申请日： 2018-09-04 - 公布日： 2020-10-09 - 主分类号： B60Q9/00 文献下载
摘要：本发明公开了一种临近车道车辆转向灯检测装置，包括车辆判断单元及转向灯识别单元，所述车辆判断单元用于根据车道线方程计算出车辆所在车道的车道线，标识在本车车道线左侧或者右侧符合预设条件的车辆，并把车辆信息输出到所述转向灯识别单元；所述转向灯识别单元用于根据输入的所述车辆信息查找到相应车辆的图像坐标及图像框信息，将车辆所在画面截图的半边保存并与上一帧保存的截图作对比，如果存在差异且差异值在预设的范围之内，则判断车辆转向灯开启。
一种临近车道车辆转向检测装置方法

[发明专利]基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质-CN202110293188.3有效
发明人：胡耘浩;赵帅;黄云亮;翟洋;侯全杉;沈永旺;刘光;张莹;孙航 -专利权人：中汽数据有限公司;中国汽车技术研究中心有限公司;中汽数据（天津）有限公司
申请日： 2021-03-19 - 公布日： 2021-07-20 - 主分类号： B60W30/09 文献下载
摘要：本申请实施例公开了一种基于车道保持辅助功能的避障方法、装置、设备和介质，涉及智能驾驶技术领域。其中，方法包括：在车道保持辅助功能开启的情况下，检测到车辆前方存在障碍物时，获取设定时长内方向盘的转向力矩随时间的变化曲线以及设定时长内的路况；根据变化曲线和路况，确定转向力矩的类别；如果转向力矩为驾驶类别，将转向力矩实时施加至车辆的控制执行系统，并且不退出车道保持功能，并且不退出车道保持功能，以供所述控制执行系统调整行驶方向。本实施例在车道保持辅助功能开启的情况下，准确识别转向力矩的类别，及时躲避障碍物。
基于车道保持辅助功能方法装置设备介质

[发明专利]一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质-CN202211113064.3有效
发明人：严伟;张如高;虞正华 -专利权人：苏州魔视智能科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、装置、设备及存储介质，方法包括：获取当前车道信息以及待控制车辆的转向灯信息；当当前车道信息与待控制车辆的转向灯信息不一致时，获取目标车道与所述待控制车辆之间的位置关系，以及目标车道上的第一目标车辆的车辆信息该方法考虑了待控制车辆在需要转向时，车道的情况以及车道上与待控制车辆距离较近的车辆的情况，针对性地调整待控制车辆的行驶状态，使得行驶状态的控制更加精确，减小车辆在转向时的碰撞概率，提升了车辆进入路口前以及进入路口后的安全性
一种车辆控制方法装置设备存储介质

[发明专利]车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质-CN202111372781.3在审
发明人：杨孛;刘兵;吴恩浩 -专利权人：东风汽车有限公司东风日产乘用车公司
申请日： 2021-11-18 - 公布日： 2022-02-25 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明涉及车辆控制技术领域，公开了一种车辆导航路线控制方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括：根据目标车辆所在的当前车道和目标道路总车道确定目标车道转角判定区间；根据目标车辆的当前转向信息计算当前累积转向角度；在当前引导路线为目标路线时，根据当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制所述目标车辆按照预设导航路线行驶；由于本发明是通过当前转向信息计算目标车辆的当前累积转向角度，然后再根据当前累积转向角度和目标车道转角判定区间控制目标车辆的行驶路线
车辆导航路线控制方法装置设备存储介质