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专利名称

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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]一种用于斜拉桥斜拉索的减振发电装置-CN202210257508.4有效
发明人：徐斌;杨皓翔;李胜利;冯杰;臧晨 -专利权人：郑州大学
申请日： 2022-03-16 - 公布日： 2023-08-22 - 主分类号： H02K35/02 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于斜拉桥斜拉索的减振发电装置，属于桥梁工程的技术领域，该装置中减振发电器和储电装置均安装在底座上；减振发电器包括外壳以及设置在外壳中的减振发电单元，减振发电单元包括在外壳中竖向均匀缠绕的电感线圈、位于电感线圈中的磁铁以及连接磁铁和外壳底部的内部弹簧；磁铁与连接杆的底端连接；位移放大装置与拉索铰接，位于拉索上方的部分通过减振器与拉索连接，位于拉索下方的部分通过球铰连接装置和球铰弹簧分别与连接杆的顶端和拉索连接。本发明可同时实现高效率的减振和发电的功能，有效解决目前阻尼器安装高度限制，导致减振效果不理想的问题，以及健康监测传感器供电成本高、不稳定的问题，使斜拉桥更加安全和环保。
一种用于斜拉桥斜拉索发电装置

[外观设计]机器人部件（Loona耳朵）-CN202230492455.5有效
发明人：臧晨;杨健勃 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-07-25 - 主分类号： 15-99 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：机器人部件（Loona耳朵）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人的部件。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A、B处为灯。
机器人部件 loona 耳朵

[发明专利]一种机器人-CN202211477892.5在审
发明人：杨健勃;曹临杰;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-23 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人。该机器人包括控制系统、躯干模块及与躯干模块连接的腿部模块；腿部模块包括至少一个腿部组件，腿部组件进一步包括多个连接的移动元件，控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换，以改变机器人的整体状态。本发明提供的机器人通过控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换的设计，从而可改变机器人的整体状态，使得机器人的动作更加灵活多变。
一种机器人

[实用新型]一种机器人-CN202223472142.7有效
发明人：杨健勃;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-12-24 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B25J5/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人，包括耳部组件、躯干模块及控制模块，控制模块分别与耳部组件及躯干模块信号连接，躯干模块具有相对两端，耳部组件设置于躯干模块的一端且耳部组件设置于躯干模块的外表面上，且控制模块可控制耳部组件相对躯干模块的外表面转动，耳部组件包括至少一耳部本体和设置于耳部本体上的至少一个发光组件，发光组件与控制模块信号连接。本实用新型的机器人的耳部组件能够灵活的转动，以及当耳部组件相对躯干模块外表面转动时或不转动时，发光组件可以发光，从而能够提高机器人的乐趣性。
一种机器人

[发明专利]一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统-CN202110142609.2有效
发明人：王炜;蔡永祥;史延雷;唐风敏;刘全周;戎辉;唐鹏;李璐;田永祥;马鸣;臧晨 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2021-02-02 - 公布日： 2023-03-31 - 主分类号： G06F11/36 文献下载
摘要：本发明涉及一种汽车智能座舱触控屏幕自动化测试方法及系统。该方法包括以下步骤：获取待测屏幕显示画面图像；建立虚拟坐标系；确定待测屏幕显示画面图像在虚拟坐标系下的屏幕基准位置；建立测试设备触控点与虚拟坐标系的联系；确定测试设备触控点在虚拟坐标系中的测试基准点；在虚拟坐标系中进行测试脚本开发；在世界坐标系中执行测试命令。该方法通过建立虚拟坐标系实现待测屏幕与测试设备的空间关联，可以便捷的进行智能座舱触控屏幕开发测试，提升屏幕测试效率与准确性。
一种汽车智能座舱屏幕自动化测试方法系统

[发明专利]一种机器人及机器人的情感表达方法-CN202211497405.1在审
发明人：杨健勃;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-11-24 - 公布日： 2023-03-21 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及智能设备技术领域，具体涉及一种机器人及机器人的情感表达方法。机器人包括躯干模块，设于躯干模块上的至少一块用以显示机器人表情的面部组件，与躯干模块活动连接的至少一个情感表达部位，还包括：获取模块，所述获取模块实时获取外界的环境信息；控制模块，所述控制模块可根据所述环境信息生成情感表达指令，所述情感表达指令可同时或按预设顺序控制所述面部组件显示预设表情或实时表情，并且控制所述至少一个情感表达部位执行预设动作或执行实时动作。本发明的机器人能够增加乐趣性及情感表达性。
一种机器人情感表达方法

[外观设计]玩具（机器人Loona）-CN202230493081.9有效
发明人：臧晨;杨健勃 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-07-29 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：玩具（机器人Loona）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。5.A、B处为灯，C处为显示屏。
玩具机器人 loona

[外观设计]拼接玩具（机器人配件-绣球）-CN202230578021.7有效
发明人：臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-09-01 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 21-01 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：拼接玩具（机器人配件‑绣球）。2.本外观设计产品的用途：用于与机器人互动的玩具。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状与图案的结合。4.最能表明设计要点的图片或照片：设计1主视图。5.指定设计1为基本设计。6.本产品为薄型拼接型产品，故省略设计1、设计2、设计3的立体图及左、右、俯、仰视图。
拼接玩具机器人配件绣球

[外观设计]充电座（Loona机器人）-CN202230607433.9有效
发明人：臧晨;张达 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2022-09-14 - 公布日： 2023-02-10 - 主分类号： 13-02 文献下载
摘要：1.本外观设计产品的名称：充电座（Loona机器人）。2.本外观设计产品的用途：用于机器人充电及放置收纳机器人。3.本外观设计产品的设计要点：在于形状。4.最能表明设计要点的图片或照片：立体图1。
充电 loona 机器人

[实用新型]一种机器人-CN202122976783.5有效
发明人：杨健勃;曹临杰;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-11-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本实用新型涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人。该机器人包括控制系统、躯干模块及与躯干模块连接的腿部模块；腿部模块包括至少一个腿部组件，腿部组件进一步包括多个连接的移动元件，控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换，以改变机器人的整体状态。本实用新型提供的机器人通过控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换的设计，从而可改变机器人的整体状态，使得机器人的动作更加灵活多变。
一种机器人

[发明专利]一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人-CN202010009261.5有效
发明人：杨健勃;魏云科;臧晨;拱伟;曹临杰 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-03 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J9/08 文献下载
摘要：本发明涉及一种基于模块化机器人的主控单元及模块化机器人，在模块化机器人领域，通过在所述主控单元上设置所述互动单元，使得所述互动单元可实时检测获取用户的使用者信息，并基于用户的使用者信息生成对应的交互信息，进而可基于对应的交互信息通过所述连接件控制所述模块化机器人进行对应的动作，使得所述模块化机器人可通过主控单元实时获取用户的使用者信息以实现与用户的实时交互。
一种基于模块化机器人主控单元

[发明专利]机器人控制方法、控制系统以及机器人-CN202010011242.6有效
发明人：杨健勃;曹临杰;拱伟;臧晨;程楠 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2020-01-06 - 公布日： 2022-08-02 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及机器人领域，尤其涉及机器人控制方法、控制系统以及模块机器人，包括以下步骤:提供至少一机器人，机器人包括至少一个识别模块，识别模块至少包括摄像和交互感应功能；识别所述机器人的构型信息；识别模块感测外界发出的交互信号；及结合构型信息以及交互信号控制机器人执行相应动作以对机器人进行控制。所述机器人的控制方法可以根据不同的机器人类别对其进行构型识别，同时能感测外界发出的不同交互信号，结合构型信息以及交互信号控制所述机器人执行相应动作，使得识别模块能很好的根据用户不同交互方式，执行不同的拍摄动作，以获得不同的拍摄效果，以更好的满足用户多样性的拍摄需求。
机器人控制方法控制系统以及

[实用新型]一种清洁能源辅助供能的水体清理净化设备-CN202122237401.7有效
发明人：乔春丰;刘爱龙;臧晨 -专利权人：青岛中节能建筑能源有限公司
申请日： 2021-09-15 - 公布日： 2022-04-12 - 主分类号： C02F9/02 文献下载
摘要：本实用新型属于水处理技术领域，具体涉及一种清洁能源辅助供能的水体清理净化设备，包括浮体，所述浮体中下部一侧开设有贯穿浮体的处理槽，所述处理槽的一侧开口处顶壁设有舵机，所述舵机的下方连接有导板，所述处理槽中依次设有净水机构和滤网，所述浮体的一侧设有导水机构，导水机构与处理槽相对应，所述浮体中处理槽的上方设有倾斜的螺旋槽，螺旋槽的一端与处理槽相连通，一端贯穿浮体顶部，在本实用新型中，通过设有的电机、螺旋轴、导水机构以及净水机构的相互配合使用使得该装置不仅能够清理漂浮或悬浮在水体中的固体垃圾，而且能够对水体进行净化处理，一次性完成双重处理，提高工作效率，降低劳动力，大幅的改善水质，实用性更强。
一种清洁能源辅助水体清理净化设备

[发明专利]一种机器人-CN202111437472.X在审
发明人：杨健勃;曹临杰;臧晨 -专利权人：北京可以科技有限公司
申请日： 2021-11-26 - 公布日： 2022-04-01 - 主分类号： B25J11/00 文献下载
摘要：本发明涉及人工智能设备技术领域，特别涉及一种机器人。该机器人包括控制系统、躯干模块及与躯干模块连接的腿部模块；腿部模块包括至少一个腿部组件，腿部组件进一步包括多个连接的移动元件，控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换，以改变机器人的整体状态。本发明提供的机器人通过控制系统可控制至少一个移动元件在离地翘起与着地接触的状态之间切换的设计，从而可改变机器人的整体状态，使得机器人的动作更加灵活多变。
一种机器人

[发明专利]一种基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法-CN201911361492.6有效
发明人：华一丁;戎辉;唐风敏;郭蓬;何佳;臧晨;吴学易 -专利权人：中国汽车技术研究中心有限公司;中汽研（天津）汽车工程研究院有限公司
申请日： 2019-12-25 - 公布日： 2022-03-15 - 主分类号： G01S13/86 文献下载
摘要：本发明提供了一种基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法，包括以下步骤：S1、分别对毫米波雷达和视觉传感器进行标定，然后进行两种传感器的联合标定及外参标定；S2、基于毫米波雷达对目标的有效确定；S3、基于机器视觉传感器对障碍物的有效识别；S4、基于毫米波雷达与机器视觉融合模型的搭建；S5、根据不同类别的障碍物采取不同的报警方式和信息提示方式。本发明所述的基于毫米波与视觉融合感知的盲区监测方法采用毫米波与视觉融合感知并盲区监测方法，提高系统的鲁棒性，使盲区监测系统更加稳定可靠。
一种基于毫米波视觉融合感知盲区监测方法

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