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农业化学；冶金建筑机械工程区域搜索

主分类

B 作业；运输

C 化学；冶金

D 纺织；造纸

E 固定建筑物

F 机械工程、照明、加热

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公布日期

2023-10-24 公布专利

2023-10-20 公布专利

2023-10-17 公布专利

2023-10-13 公布专利

2023-10-10 公布专利

2023-10-03 公布专利

2023-09-29 公布专利

2023-09-26 公布专利

2023-09-22 公布专利

2023-09-19 公布专利

专利权人

国家电网公司

华为技术有限公司

中兴通讯股份有限公司

三星电子株式会社

中国石油化工股份有限公司

鸿海精密工业股份有限公司

松下电器产业株式会社

上海交通大学

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[发明专利]用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法-CN201210218387.9有效
发明人： J-W·李;B·B·利特库希;X·陈 -专利权人：通用汽车环球科技运作有限责任公司
申请日： 2012-05-05 - 公布日： 2012-11-07 - 主分类号： B62D15/02 文献下载
摘要：本发明涉及用于调节车道居中转向控制的平滑度的系统和方法，具体地，该系统和方法可以计算在道路上行驶的车辆执行向车道居中转换的操纵所需的转向调节量。可以根据用于完成所述操纵的期望平滑度水平选择或计算转向限制。可将该转向限制应用至所述转向调节量以获得修改后的转向调节量，该修改后的转向调节量可以被应用至所述车辆。
用于调节车道居中转向控制平滑系统方法

[发明专利]一种小转向角的α型城市立交以及城市立交群组合方法-CN202110973973.3在审
发明人：陈春生 -专利权人：陈春生
申请日： 2021-08-24 - 公布日： 2021-11-02 - 主分类号： E01C1/04 文献下载
摘要：本发明公开了一种小转向角的α型城市立交，包括两条相互交错的双向道路，各道路的内侧车道均为直行车道；第三道路后半段的中部车道通过第一下坡段连接有第一下沉车道，第一下沉车道通过第一左转车道与第一道路后半段的中部车道连通；第四道路后半段的中部车道通过第二下坡段连接有第二下沉车道，第二下沉车道通过第二左转车道与第二道路后半段的中部车道连通。还公开了一种城市立交群组合方法，包括至少两个小转向角的α型城市立交，相邻城市立交之间通过城市道路网格连接。本发明提供的小转向角的α型城市立交以及城市立交群组合方法，单个立交四倍提升十字路口通行流量；组合成城市方格路网立交群，指数级提高城市路网峰值通行流量。
一种转向城市立交以及组合方法

[发明专利]用于双辙车辆的线控转向系统-CN202111216024.7在审
发明人： A·米宁格 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2021-10-19 - 公布日： 2022-04-22 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种用于车辆的线控转向系统，具有：转向操作件；与转向操作件机械分离的转向传动机构执行器；转向传感器，其检测转向操作件的转动位置和/或转动运动作为转向指令；电子控制器，其根据检测到的转向指令操控转向传动机构执行器以调节车轮转向角；可由控制器操控的手感致动器，其在转向操作件上为驾驶员产生触觉反馈，即，向转向操作件施加转向反作用力矩的触觉转向反馈、与车道作用在车辆上的干扰相关的车道反馈以及将线控转向系统的故障情况告知驾驶员的警报反馈根据本发明，为控制器配设有评估单元，当存在转向系统故障情况时，与无转向系统故障的转向系统正常运行相比，借助该评估单元可使触觉车道反馈至少被减弱或被去激活。
用于车辆转向系统

[发明专利]转向助力控制装置和转向助力控制方法-CN201510650736.8在审
发明人：仁木惠太郎 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-10 - 公布日： 2016-04-20 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：在转向助力控制装置中包括：转向助力控制单元，其使用操控变量来控制自身车辆的转向，允许自身车辆沿着车道识别单元所识别的车道行驶，以及控制停止单元，其在异常检测单元检测到车道识别单元中的识别异常时随着时间减少所述操控变量因此，在出现异常时，可以对应于异常的方式来更合适地减少用于转向助力控制的操控变量。
转向助力控制装置方法

[发明专利]一种行车辅助方法、系统、装置以及设备-CN202210108744.X在审
发明人：王赛 -专利权人：支付宝（杭州）信息技术有限公司
申请日： 2022-01-28 - 公布日： 2022-04-26 - 主分类号： B60W50/00 文献下载
摘要：方案包括：确定处于转向直行共用车道中的第一车辆；获取第一车辆对应的行车路线信息，并根据行车路线信息，判断第一车辆是否将要转向；若是，则确定与第一车辆处于同向车道中的第二车辆；向第二车辆上的指定播报设备发送提示信息，以提示转向直行共用车道中存在将要转向的车辆。
一种行车辅助方法系统装置以及设备

[发明专利]一种构建路口内平滑车道连接线的方法-CN202211343375.9在审
发明人：杨迪;吴文静;李怡菲;罗跃军 -专利权人：武汉中海庭数据技术有限公司
申请日： 2022-10-29 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： G01C21/20 文献下载
摘要：本发明涉及一种构建路口内平滑车道连接线的方法，包括：根据驶入驶离路口的车道向量计算出车道连接线的最佳转向；基于不同的最佳转向，根据驶入驶离路口的车道向量计算得到连接车道线的控制点；根据贝塞尔曲线控制点，利用贝塞尔曲线生成公式计算出贝塞尔曲线，经过离散后得到平滑的车道连接线；为了解决交叉路口等场景无真实的地面印刷线用于生成车道连接线的问题，本专利介绍了如何借助驶入路口的车道向量及驶离路口的车道向量构建路口内连接的车道向量
一种构建路口平滑车道连接线方法

[发明专利]车道居中辅助-CN202010656862.5在审
发明人：尼滕德拉·纳特;史蒂文·耶林·顺多夫 -专利权人：福特全球技术公司
申请日： 2020-07-09 - 公布日： 2021-01-12 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本公开提供了“车道居中辅助”。一种车辆控制系统，包括计算机，所述计算机包括处理器和存储器，所述存储器存储有指令，所述指令可由所述处理器执行以：响应于在车道居中辅助操作激活时检测到手离开方向盘达阈值时间，使包括所述方向盘的车辆从车道的中心转向到在所述车道的所述中心和所述车道的边缘之间的横向位置；然后使所述车辆从所述横向位置转向到所述车道的所述中心；以及然后将所述车辆保持在所述车道的所述中心处。
车道居中辅助

[发明专利]车辆及其应用的车辆保持辅助方法及辅助系统-CN201711189399.2在审
发明人：黄刚;赵学平;汪洋;韩伟巍 -专利权人：上海航天汽车机电股份有限公司
申请日： 2017-11-24 - 公布日： 2019-06-04 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供车辆及其应用的车辆保持辅助方法及辅助系统，其中，方法应用于控制车辆电动助力转向系统的电子控制单元，包括：检测当前车辆是否偏离车道；若是，则判断当前车辆速度是否超出预设范围；若是，则向所述电动助力转向系统发送脉冲式转向扭矩，以令当前车辆的方向盘开始抖动，从而提醒驾驶人员当前车辆已经发生车道偏离。本发明通过方向盘的抖动来实现车道偏离预警的功能，能够有效提醒驾驶员，防止由于车道偏离而造成的交通事故。
车道偏离辅助系统抖动方向盘车辆电动助力转向电动助力转向系统电子控制单元发送脉冲转向扭矩预设应用交通事故车道偏离预警驾驶检测

[发明专利]车道保持辅助方法及系统-CN201711164174.1有效
发明人：金范俊;李京俊;严斗振;李铜玖;吴东彦;刘贤在;姜旼澈;金大暎;韩泳敏;文承建;崔盛宇;朴赞一;余性润;金志映;金会原 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2017-11-21 - 公布日： 2022-07-15 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本申请涉及一种车道保持辅助方法及系统。车道保持辅助方法及系统可以包括在施加了转向信号之后，根据反映驾驶员意图的车道变换状态来确定车辆的行驶状态；根据所述车辆的行驶状态，基于车辆的行驶路径与目标路径之间的偏差，调整驾驶员优先的判断基准；将驾驶员的转向扭矩与经调整的判断基准进行比较从而在驾驶员意图变换车道时，使驾驶员在转向操作中的不舒适最小。
车道保持辅助方法系统

[发明专利]车辆辅助系统和方法、车辆、服务器和介质-CN202011423697.5在审
发明人：胡耘浩;戴冕 -专利权人：奥迪股份公司
申请日： 2020-12-08 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：所述车辆辅助系统包括信息获取单元，用于：(i)获取在交叉路口当前车辆所在当前车道是否同时允许转向和掉头的信息，和(ii)响应于所述当前车道同时允许转向和掉头，获取前车的位置信息和所述前车的转向灯是否开启的信息；计算单元，基于所述前车的位置信息，用于计算所述前车与所述当前车道边侧的重叠情况；执行单元，响应于所述前车与所述当前车道边侧的重叠度小于阈值并且所述前车的转向灯开启，用于将所述前车作为自适应巡航的目标车辆利用本公开的方案，车辆在自适应巡航下跟随目标车辆转向通过交叉路口时，可以避免跟丢目标车辆。
车辆辅助系统方法服务器介质

[发明专利]驾驶辅助装置、车辆、驾驶辅助方法及记录介质-CN202310091162.X在审
发明人：豊田浩史;池泽佑太;栃木康平 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-21 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：驾驶辅助装置具备：取得周围信息的周围信息取得装置(11、12)；取得转向信息的转向信息取得装置(15)；以及在规定的第一执行条件成立的的情况下执行包含左右转弯前减速辅助控制和左右转弯前警报控制中的至少一方的驾驶辅助控制的控制单元(10)，控制单元在基于周围信息检测到交叉路口且基于转向信息判定为驾驶员正在执行转向操作的情况下成立的前提条件成立的情况下，根据正在执行的转向操作和存储在存储装置中的作为行驶车道的路面箭头信息的行驶车道箭头信息或作为相邻车道的路面箭头信息的相邻车道箭头信息
驾驶辅助装置车辆方法记录介质

[发明专利]车辆用驾驶辅助装置-CN202010213995.5有效
发明人：吴桥崇弘 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2020-03-24 - 公布日： 2022-07-26 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：该车辆用驾驶辅助装置具有：信号灯装置信息获取部，其获取被设置在交叉路口的信号灯装置的亮灯时间信息；车道信息获取部，其获取交叉路口的车道结构和车道的通行划分；转向灯操作检测部，其检测对转向灯的操作；信号灯装置通过辅助控制部，其输出包括通过交叉路口的可能性信息的交叉路口的通过辅助信息，所述通过交叉路口的可能性信息如下这样求得：根据由车道信息获取部获取到的车道结构和由转向灯操作检测部获取到的转向灯操作方向，求出车辆预计行驶的行驶车道，根据与预计行驶的行驶车道的通行划分对应的信号灯装置的亮灯时间信息求得通过交叉路口的可能性的信息。
车辆驾驶辅助装置

[发明专利]自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备-CN202210346292.9在审
发明人：汪伟;刘光伟;朱田;彭之川;刘修扬;张智腾;张勇;朱泽敏;吴炳瑶 -专利权人：长沙中车智驭新能源科技有限公司
申请日： 2022-04-02 - 公布日： 2023-10-24 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：一种自动驾驶车辆弯道通过性判定方法、系统及电子设备，方法包括获取车道中心线、运行参数以及包括最大转向角的车辆固有参数；根据车道中心线以及运行参数获取车辆与车道中心线的横向循迹误差；根据车辆固有参数、运行参数以及横向循迹误差应用预设的车辆转向几何模型计算车辆转向角；将车辆转向角与最大转向角进行比较，并根据比较结果获取车辆弯道通过性判定结果，方法涉及参数简单，基于车辆纵向车速和横向循迹误差两个动态参数，采用预瞄算法对车辆弯道通过性进行预判；结合车辆转向几何模型、车道线识别技术和高精度地图技术
自动驾驶车辆弯道通过判定方法系统电子设备

[发明专利]用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置和方法-CN201610576994.0有效
发明人：金成垠;宋奉基;权大煜;李锡雨 -专利权人：现代自动车株式会社;乐星汽车科技有限公司
申请日： 2016-07-20 - 公布日： 2021-04-09 - 主分类号： B60Q1/34 文献下载
摘要：一种用于控制电子多功能开关的转弯信号的装置包括：多功能开关，配备有转弯开关；转向角提供设备，被配置为提供关于车辆的转向角的信息；路径提供设备，被配置为提供关于车辆的位置和路径的信息；车道信息提供设备，被配置为提供关于车辆周围的车道的信息；以及控制器，被配置为接收多功能开关的操纵状态信息、来自转向角提供设备的转向角信息、来自路径提供设备的路径信息、以及来自车道信息提供设备的车道信息，并且控制车辆的转弯信号灯的闪烁状态。
用于控制电子多功能开关转弯信号装置方法

[发明专利]车辆转向的方法及系统-CN202111135721.X有效
发明人：董威;付斌;裴金顺;田树新;郑凌航 -专利权人：岚图汽车科技有限公司
申请日： 2021-09-27 - 公布日： 2023-07-07 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本申请涉及一种车辆转向的方法及系统，其包括如下步骤：当车辆处于智能驾驶巡航工况，且车辆偏离车道时，若电动助力转向系统EPS发生故障，则制动电控系统ESC向转向轮施加制动力，驱使所述车辆转向；根据实时获取到的车道信息，智能驾驶系统控制所述制动电控系统ESC所输出的制动力大小，且当车辆居中行驶时，所述制动电控系统ESC退出；其中，所述车道信息包括车道线、车辆的行驶方向和设定时间内的航向角变化率。
车辆转向方法系统

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