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[发明专利]车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质-CN201810984529.X在审
发明人：西口辽彦 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2018-08-27 - 公布日： 2019-03-05 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：本发明提供一种能够抑制在车辆行为上产生不可预期的紊乱的车辆控制系统、车辆控制方法及存储介质，车辆控制系统具备：车道变更支援控制部(150)，其通过接受车辆的乘客的操作，从而不依赖于车辆的乘客的转向操作地使车辆进行车道变更；道路信息取得部(151)，其取得车辆正行驶的道路的类别；车道变更可否判定部(152、153)，其判定通过车道变更支援控制部进行的车辆的车道变更是否能够执行；以及车道维持支援控制部(140)，其不依赖于车辆的乘客的转向操作地控制转向装置，以便抑制所述车辆所行驶的车道的脱离，且在由所述车道变更可否判定部基于所述道路的类别而判定为无法进行所述车辆的车道变更的情况下继续进行工作。
车道变更车辆控制系统支援控制部车辆控制存储介质转向操作判定部乘客判定车道道路信息取得部控制转向装置行驶车辆行为预期的紊乱脱离

[发明专利]控制装置-CN202211535349.6在审
发明人：大庭吉裕 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2022-11-30 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供一种能够让用于根据驾驶员的任意的时机来开始车道变更的操作容易地进行的控制装置。控制装置(100)进行本车辆(M)的行驶控制。另外，控制装置基于驾驶员对转向灯操纵杆(81)的规定操作来检测驾驶员的车道变更的意图。另外，控制装置基于由识别本车辆的周边状况的识别部(130)识别出的周边状况来判定是否能够进行本车辆的车道变更，并基于车道变更的意图的检测结果与是否能够进行本车辆的车道变更的判定结果来控制本车辆的车道变更另外，控制装置在检测到驾驶员的车道变更的意图后且能够进行本车辆(M)的车道变更时，基于驾驶员对转向灯操纵杆(81)的操作，来决定本车辆(M)的车道变更中的横向移动的开始时机。
控制装置

[发明专利]自适应巡航对护栏误识别的处理方法、系统及车辆-CN202010874344.0有效
发明人：丁洪正 -专利权人：重庆长安汽车股份有限公司
申请日： 2020-08-27 - 公布日： 2021-08-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开了一种自适应巡航对护栏误识别的处理方法、系统及车辆，包括：检测车道宽度在连续两帧内是否发生跳变，若发生跳变，则判断连续两帧检测到的车道宽度差值是否大于预设阈值；若小于等于预设阈值，则按检测的车道宽度进行横向控制，若大于预设阈值，则根据左右车道宽度变化进行逻辑判断，并基于左侧或右侧车道线为基线进行持续判断并延时对中控制；在到达延时对中控制后若车道宽度仍未恢复为跳变前的宽度精度，则视觉传感器降低扭矩斜率，并基于新车道宽度进行缓慢偏移控制，并通过仪表通知驾驶员接管车辆，若在延时对中控制期间车道宽度恢复为跳变前的宽度精度，则按照检测的车道线进行对中控制。本发明在发生护栏误识别时能够实现横向稳定控制。
自适应巡航护栏识别处理方法系统车辆

[发明专利]潮汐车道信号灯的控制方法及装置-CN201910812853.8在审
发明人：俞佳莹;刘烨;丰格;裴建军 -专利权人：杭州海康威视系统技术有限公司
申请日： 2019-08-30 - 公布日： 2020-07-03 - 主分类号： G08G1/01 文献下载
摘要：本申请提供一种潮汐车道信号灯的控制方法及装置，该方法包括：获取视频车辆检测器采集的各车道的交通状态参数，所述各车道中至少包括目标潮汐车道、与该目标潮汐车道当前的通行方向相同的车道，以及与该目标潮汐车道当前的通行方向相反的车道；根据所述各车道的交通状态参数确定所述目标潮汐车道是否满足预设的通行方向转换条件；若满足，则控制所述目标潮汐车道对应的车道信号灯将指示方向从当前方向转换为该当前方向的相反方向。应用该方法，可以提高潮汐车道的利用率。
潮汐车道信号灯控制方法装置

[发明专利]用于控制车道变换的方法和系统-CN201310389840.7有效
发明人：金会原 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2013-08-30 - 公布日： 2018-10-12 - 主分类号： B60W30/10 文献下载
摘要：本发明提供一种车道变换控制方法和系统，包括：驾驶者模式设定单元，其基于来自多个车道变换模式的车道变换模式输入，设定驾驶者的车道变换模式；车道变换路径生成单元，其基于由驾驶者模式设定单元设定的车道变换模式、车辆横向加速度、目标路径角和目标横向距离路径，生成车道变换路径；以及路径跟随控制器，其通过计算对应于车道变换路径的转向角信息，执行基于车道变换路径的车道变换。
用于控制车道变换方法系统

[发明专利]车道维持控制装置-CN201680054207.4有效
发明人：礒本和典;远部周作;有永刚 -专利权人：马自达汽车株式会社
申请日： 2016-11-09 - 公布日： 2021-03-12 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：车道维持控制装置进行车道维持控制，以便让本车辆(V)在当前正在行驶的行车道(21)内行驶。当检测出前方存在分支道路(30)且已朝着朝向分支道路(30)的方向操作了方向指示器(WL)时，车道维持控制装置继续进行车道维持控制，以便让本车辆(V)朝着分支道路(30)行驶。
车道维持控制装置

[发明专利]用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法-CN201710281961.8有效
发明人：申旻容 -专利权人：现代自动车株式会社
申请日： 2017-04-26 - 公布日： 2022-06-10 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及用于控制车辆的自主驾驶的装置和方法。一种自主驾驶控制装置和自主驾驶控制方法可包括：环境检测器，检测有关在目标车道中行驶的一个或多个车辆的车辆信息；以及处理器，基于车辆信息确定是否存在可能的车道变换区域，当不存在可能的车道变换区域时将目标车道车辆之间的区域之中的最大区域确定为目标车道变换区域，指示向目标车道变换区域变换车道的意向以确定目标车道后方车辆是否具有退让意向，并且基于所确定的结果尝试变换车道。
用于控制车辆自主驾驶装置方法

[发明专利]用于车辆的驾驶支持设备以及驾驶支持方法-CN201510667072.6在审
发明人：山冈正明 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2015-10-15 - 公布日： 2016-04-27 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：一种驾驶支持设备，其具有控制器，所述控制器进行车道保持辅助，所述车道保持辅助控制车辆以使得所述车辆的横向位置是在运行车道中的目标横向位置，所述控制器识别所述驾驶员的车道变化操作，用于从所述运行车道到邻近车道的车辆的车道变化，并且当判定所述驾驶员的车道变化方向中的转向扭矩已经从预定阈值或更大变化到小于所述预定阈值时，在所述车道变化操作被识别之后并且在判定先前设定的车道变化操作终止条件已经满足之前，设定所述判定时的所述车辆的所述横向位置为所述目标横向位置
用于车辆驾驶支持设备以及方法

[发明专利]行使车道变换装置及行使车道变更方法-CN201711058021.9在审
发明人：金炳周 -专利权人：株式会社万都
申请日： 2017-11-01 - 公布日： 2018-05-11 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本实施例涉及一种行使车道变换装置，包括：感知部，基于接收的通信信息或生成的传感信息感知在旁车道或自车道行使中的一个以上的其他车辆信息；第一判断部，基于所述其他车辆与自车的相对距离信息，判断向所述旁车道的可移动与否；第一控制部，判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其邻近于区分所述旁车道与自车道的车线；第二判断部，在预设定的时点演算与所述其他车辆的纵向相对距离信息，并基于所述纵向相对距离信息，再判断向所述旁车道的可移动与否；及第二控制部，再判断为可以向所述旁车道移动时，控制所述自车使其向所述旁车道移动。
行使车道变换装置变更方法

[发明专利]驾驶辅助装置及驾驶辅助方法-CN201780094540.2在审
发明人：武川友纪 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-09-08 - 公布日： 2020-04-21 - 主分类号： G01C21/26 文献下载
摘要：本发明提供一种驾驶辅助装置及驾驶辅助方法，能够提高针对驾驶员的行驶车道的可视性。本发明所涉及的驾驶辅助装置包括：地图信息获取部，其获取包含车辆的行进方向的车道形状在内的地图信息；车道形状校正部，其对地图信息获取部获取到的车道形状进行校正，以使得与车辆的驾驶员在自己的视野中实际能视觉确认的车道的位置相匹配；以及显示控制部，其进行将具有车道形状校正部校正后的车道形状的虚拟车道的图像重叠于驾驶员在自己的视野中实际能视觉确认的车道来显示的控制，显示控制部进行如下控制：在至少妨碍了驾驶员在视野中实际进行视觉确认的部位显示虚拟车道的图像
驾驶辅助装置方法

[发明专利]显示控制装置及显示控制方法-CN201780093254.4在审
发明人：松丸怜史 -专利权人：三菱电机株式会社
申请日： 2017-07-21 - 公布日： 2020-03-31 - 主分类号： G01C21/36 文献下载
摘要：本发明的目的在于提供一种显示控制装置，其在表示到目的地为止的路径的地图上的道路显示中，显示出车辆所能行驶的多条可行驶车道。本发明所涉及的显示控制装置在能够与车辆一同移动的显示部上显示车辆所能行驶的车道，包括：可行驶车道判定部，该可行驶车道判定部基于与道路的车道相关的信息和到车辆的目的地为止的路径，来判定车辆所能行驶的车道即一条以上的可行驶车道；以及控制部，该控制部对于要显示在显示部上的道路所具有的所有车道，使显示部显示由可行驶车道判定部判定的多条可行驶车道。
显示控制装置方法

[发明专利]防止拥堵的高速公路ETC车道及其工作方法-CN202110612558.5有效
发明人：陈里得;梁玢;高朝晖;周国骥;朱琳 -专利权人：中创未来智能技术（南京）研究院有限公司
申请日： 2021-06-02 - 公布日： 2023-03-10 - 主分类号： G07B15/06 文献下载
摘要：本发明提供了防止拥堵的高速公路ETC车道及其工作方法，防止拥堵的高速公路ETC车道，包括ETC车道、收费闸和人工车道、防拥堵设备、感应器、信息采集模块、控制模块、输出模块，感应器设于防拥堵设备表面，防拥堵设备位于ETC车道和人工车道之间；信息采集模块获取感应器的检测数据并将感应器的检测数据发送给控制模块；控制模块获取感应器上的信息进行分析，判定是否对防拥堵设备进行启用；输出模块根据控制模块的信息分析结果对待通过车辆输出判定结果信息；本发明通过在ETC车道和人工车道之间设置防拥堵设备，使得没有办理ETC的车辆进入ETC车道时，可以在无需倒车的情况下进入人工通道，从而防止ETC车道发生拥堵。
防止拥堵高速公路 etc 车道及其工作方法

[发明专利]圆形双环平面十字交叉口设计方案-CN201410488843.0无效
发明人：吴小平 -专利权人：吴小平
申请日： 2014-09-23 - 公布日： 2015-01-21 - 主分类号： E01C1/02 文献下载
摘要：本方案在传统“环形平面交叉口”基础上进行改进，将环岛车道分为内环车道和外环车道：内环车道为直行和左转车道，外环车道为右转专用车道。在进入环岛时通过信号灯控制进入内环车道；对于驶出环岛的车流通过信号灯进入外车道，进而驶出环岛。本方案将传统的环岛随意交织的特性进行规避，运用物理分隔分割内外环岛车道，并将交织点通过信号灯固定，极大的减少了环岛内的交织，增加环岛交叉口的通行能力。信号控制形式采用两相位，将四处信号灯控制点进行联控，采用两进两出的交通控制形式。该交通组织思想同样适用于多路交叉。
圆形平面十字交叉口设计方案

[发明专利]车辆控制装置和用于车辆的控制方法-CN201910040460.X有效
发明人：小泽纯;佐藤南;永田真一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2019-01-16 - 公布日： 2022-12-06 - 主分类号： B60W30/12 文献下载
摘要：公开了车辆控制装置和用于车辆的控制方法。车辆控制装置包括：外部传感器，其被配置成获取主车辆周围的环境信息；以及电子控制单元。电子控制单元被配置成：控制主车辆，使得主车辆沿目标行驶轨迹行驶；检测相邻在前车辆，该相邻在前车辆正在与主车辆正在行驶的车道相邻的车道中行驶；获取关于在相邻在前车辆正在行驶的车道的、与主车辆正在行驶的车道相对的一侧的路边或车道的环境信息；以及生成主车辆的目标行驶轨迹，以在主车辆正在行驶的车道的车道宽度内，在主车辆正在行驶的车道的宽度方向上离开相邻在前车辆移动。
车辆控制装置用于方法

[发明专利]车辆变道控制方法和车辆变道控制装置-CN202010987366.8在审
发明人：张友朋;姜兆娟;粘凤菊;方越;王昊 -专利权人：舍弗勒技术股份两合公司
申请日： 2020-09-18 - 公布日： 2022-03-22 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本公开涉及车辆变道控制方法和车辆变道控制装置，该方法包括：实时获取第一车道中心线参数，其中所述第一车道中心线参数表示车辆沿第一车道行驶所用的车道中心线参数；在车辆满足变道条件时，确定随时间变化的校正参数，并根据所述校正参数对所述第一车道中心线参数进行校正以得到虚拟车道中心线参数；根据所述虚拟车道中心线参数进行控制以将所述车辆从所述第一车道变道为目标车道。由此，引入平滑的虚拟车道中心线参数，从而能够平稳地改变车道。
车辆控制方法装置