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[发明专利]控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法-CN201811512245.7在审
发明人：严斗振;金会原;金范俊;金大暎;朴赞一;郑振秀;吴东彦 -专利权人：现代自动车株式会社;起亚自动车株式会社
申请日： 2018-12-11 - 公布日： 2019-10-25 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明涉及控制车辆的车道变更的装置、具有该装置的系统及其方法。控制车辆的车道变更的装置可以包括：处理器，其在控制车道变更期间确定是否出现中断车道变更程序的条件。具体地，当满足中断车道变更程序的条件时，处理器根据确定的结果确定是否中断车道变更程序或者是否使车辆返回到原始车道以控制车辆。该装置还包括存储由处理器确定的结果的储存器。
车道变更处理器中断结果确定储存器车道存储返回

[发明专利]一种直右车道交通控制方法及系统-CN202110053493.5有效
发明人：周丽珍;张扬;魏帅玉;李秀丽 -专利权人：上海海事大学
申请日： 2021-01-15 - 公布日： 2023-01-03 - 主分类号： G08G1/09 文献下载
摘要：一种直右车道交通控制方法，包括：步骤一、在直右车道上设置可变车道区域；步骤二、获取直行车道的车辆排队信息和交叉口主信号配时周期；步骤三、根据所述车辆排队信息和所述交叉口主信号配时周期得到控制指令；步骤四、根据所述控制指令，显示可变车道指示标志，提示直行车辆是否可以进入可变车道；本发明还提供了一种直右车道交通控制系统，包括：可变车道标线，地磁传感器，数据处理模块及LED显示屏；本发明提供的上述直右车道交通控制方法及系统，能够有效降低红灯期间右转车辆的延误并减少停车次数，缓解直右车道被直行车辆占据而导致的拥堵情况。
一种车道交通控制方法系统

[发明专利]基于车路协同的控制车道防护栏的方法及装置、服务器-CN202111016706.3有效
发明人：赵新勇;佘红艳;马威;王松浩;丁成 -专利权人：华路易云科技有限公司
申请日： 2021-08-31 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请涉及车路协同技术领域，公开一种用于控制车道防护栏的方法，应用于服务器侧，车道防护栏用于将预设车道的交通流和对向车道的交通流分开，方法包括：获取预设车道中车辆的调头请求；确定调头请求对应的车辆的类型和预设车道的交通拥堵状况；根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制。这样，通过根据调头请求对应的车辆的类型和交通拥堵状况对车道防护栏进行控制，以能够在发生交通拥堵时对车道防护栏进行控制，提高了自动化程度。本申请还公开一种用于控制车道防护栏的装置及服务器、存储介质。
基于协同控制车道护栏方法装置服务器

[发明专利]车道变换辅助系统和使用该系统的车道变换方法-CN202110720221.6在审
发明人：朴振影 -专利权人：现代摩比斯株式会社
申请日： 2021-06-28 - 公布日： 2021-12-31 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：提供了一种车道变换辅助系统和使用该系统的车道变换方法。车道变换辅助系统包括：至少一个传感器，该传感器感测本车辆的车速、本车辆周围的周围车辆的车速、以及本车辆与周围车辆之间的距离，并且将感测到的信息作为感测信息提供；车道变换控制器，基于感测信息识别车道变换可能条件，计算预期车道变换时间，并且针对预期车道变换时间生成车道变换路径；转向装置，基于车道变换路径控制本车辆的横向移动；以及加速和减速装置，基于车道变换路径控制本车辆的纵向移动。
车道变换辅助系统使用方法

[发明专利]车辆控制方法及设备-CN202111502420.6在审
发明人：孙广楠;赵珉乾;吕文强 -专利权人：罗伯特·博世有限公司
申请日： 2021-12-09 - 公布日： 2023-06-13 - 主分类号： B60W60/00 文献下载
摘要：本发明涉及一种车辆控制方法，所述方法包括：接收本车所行驶车道的车道线信息，所述车道线信息包括所行驶车道的第一车道线长度和第二车道线长度；通过将所述第一车道线长度和所述第二车道线长度分别与预先设定的阈值进行比较，确定更新后的车道中心线的曲率；以及基于更新后的车道中心线对本车进行路径规划。本发明还涉及一种车辆控制设备、计算机程序产品、车辆运动控制器以及车辆。
车辆控制方法设备

[发明专利]车道偏离防止设备-CN200710180833.0有效
发明人：定野温;尾崎真弘;上村吉孝 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2008-05-07 - 主分类号： B60T8/1755 文献下载
摘要：本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
车道偏离防止设备

[发明专利]车道偏离防止设备-CN200410092991.7有效
发明人：定野温;尾崎真弘;上村吉孝 -专利权人：日产自动车株式会社
申请日： 2004-11-12 - 公布日： 2005-05-18 - 主分类号： B60T8/24 文献下载
摘要：本发明涉及车道偏离防止设备。所述车道偏离防止设备配置为，当控制器确定车辆可能偏离驾驶车道时，在车道偏离避免方向执行路线校正。该车道偏离防止设备具有驾驶道路检测部分和车道偏离避免控制部分。车道偏离避免控制部分配置为，基于主车辆的驾驶方向及由驾驶道路检测部分检测的道路斜坡方向与道路弯曲方向至少之一，启动车道偏离避免控制。
车道偏离防止设备

[发明专利]车辆控制装置和车辆控制方法-CN201910132705.1有效
发明人：齐京真里奈;三浦弘;铃木敏文;柳原秀 -专利权人：本田技研工业株式会社
申请日： 2019-02-22 - 公布日： 2022-06-17 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明提供一种车辆控制装置和车辆控制方法。在车辆控制装置(10)和车辆控制方法中，车辆控制装置(10)具有：车道识别部(72)，其识别本车道(L1)和相邻车道(L2)的车道类别；控制条件设定部(80)，其根据车道识别部(72)识别出的车道类别，来设定变道的第一～第三控制条件；和车辆控制部(68)，其根据控制条件设定部(80)设定的第一～第三控制条件，来进行对本车辆(12)的变道控制。
车辆控制装置方法

[发明专利]车辆通行控制装置-CN201610210897.X在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/07 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆通行控制装置包括检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度；根据车道空闲长度确定所述入口车道xi的控制权相位的行权时段时长；在所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻，驱动所述入口车道xi对应的交通信号灯从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态；所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的车辆最大估算放行量所能占用的下游车道长度小于或等于检测到的所述下游车道的驶入区的车道空闲长度
车辆通行控制装置

[发明专利]车辆通行控制方法和相关装置-CN201610212487.9在审
发明人：苏晓峰;苏以捷;杨伦;彭俊;吴逸凡 -专利权人：深圳市以捷创新科技有限公司
申请日： 2016-04-06 - 公布日： 2017-10-20 - 主分类号： G08G1/08 文献下载
摘要：本申请实施例公开了车辆通行控制方法包括检测平面交叉路口的入口车道xi对应的下游车道的驶入区的车道空闲长度；根据车道空闲长度确定所述入口车道xi的控制权相位的行权时段时长；在所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的起始时刻，驱动所述入口车道xi对应的交通信号灯从禁行光信号发出状态切换到允行光信号发出状态；所述入口车道xi的控制权相位的行权时段的车辆最大估算放行量所能占用的下游车道长度小于或等于检测到的所述下游车道的驶入区的车道空闲长度
车辆通行控制方法相关装置

[发明专利]应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法-CN201910647224.4在审
发明人：不公告发明人 -专利权人：秦永国
申请日： 2019-07-17 - 公布日： 2019-10-18 - 主分类号： G01C21/34 文献下载
摘要：本发明公开一种应用大数据对无人驾驶车辆进行导航的方法，包括步骤：云服务器实时判断是否接收到应急车道使用指令；若未接收到应急车道使用指令，则云服务器控制社会无人驾驶车辆分布于正常车道和应急车道行驶；若接收到应急车道使用指令，则云服务器规划且控制应急无人驾驶车辆的行车路线，并控制所述行车路线的社会无人驾驶车辆驶出应急车道。在该方法中，当应急车道处于未使用状态时，在云服务器控制下，社会无人驾驶车辆可以在应急车道行驶，减少应急车道的资源浪费；应急车道的使用频率较低，多数情况下社会无人驾驶车辆可以使用，增加行车道的数量，减少堵车风险
应急车道无人驾驶车辆云服务器行车路线大数据指令行车道未使用状态行驶实时判断使用频率堵车车道应用应急规划

[实用新型]基于车载显示终端的车道偏离报警系统和具有其的车辆-CN201820450325.3有效
发明人：朱柱米;潘建;彭健;邓彩容;金威 -专利权人：比亚迪股份有限公司
申请日： 2018-03-30 - 公布日： 2018-12-04 - 主分类号： B60R11/02 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种基于车载显示终端的车道偏离报警系统和具有其的车辆，所述车道偏离报警系统包括：车道偏离预警装置，车道偏离预警装置用以检测车辆当前是否偏离车道线；显示终端和调节显示终端的执行机构；控制模块，控制模块分别与执行机构和车道偏离预警装置相连，控制模块在车辆当前偏离车道线时通过执行机构控制显示终端跟随车辆偏离车道线的方向进行旋转。该基于车载显示终端的车道偏离报警系统，能够通过显示终端在车辆偏离车道线时进行动态提示，相较于通过静态的组合仪表或多媒体显示的车道偏离图像，更加直观，便于引起驾驶员的注意，有利于提高车辆行驶安全性。
车道偏离报警系统车道偏离显示终端车载显示终端控制模块预警装置车辆偏离车道车道线偏离本实用新型多媒体显示车辆行驶动态提示机构控制组合仪表直观图像检测

[实用新型]车辆及其车道线偏离报警装置-CN201820037600.9有效
发明人：丁成;郗耀辉;郭美刚;韩超;姬广斌 -专利权人：北京汽车股份有限公司
申请日： 2018-01-10 - 公布日： 2018-09-25 - 主分类号： G08G1/16 文献下载
摘要：本实用新型提出一种车辆及其车道线偏离报警装置，其中，装置包括：采集组件，采集组件用于采集车辆周围影像，其中，车辆周围影像中具有多条待识别线；车道线识别组件，车道线识别组件与采集组件相连，车道线识别组件根据每条待识别线两侧的色差识别车道线；报警组件，报警组件用于发出报警提示；偏离控制器，偏离控制器与车道线识别组件和报警组件相连，偏离控制器用于在根据车道线与车辆的车轮之间的距离判断车辆发生车道偏离时控制报警组件进行报警。由此，根据每条待识别线两侧的色差识别车道线，从而能够精准识别车道线，提高了车道偏离检测的准确度，保障用户安全行驶。
车道线识别报警组件车道线采集组件控制器车辆周围影像色差车道线偏离偏离报警装置车道偏离本实用新型安全行驶保障用户报警提示距离判断准确度车轮报警采集检测

[发明专利]车辆用显示控制装置、车辆用显示装置、车辆、车辆用显示控制方法以及存储介质-CN202211053827.X在审
发明人：浜边亮太;堀慧悟;广田贵浩;村田善则 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-08-31 - 公布日： 2023-03-28 - 主分类号： B60W50/14 文献下载
摘要：本公开涉及车辆用显示控制装置、车辆用显示装置、车辆、车辆用显示控制方法以及存储介质。本发明的处理器构成为：当在与作为本车辆行驶中的车道的行驶车道邻接的邻接车道行驶中的其他车辆执行从上述邻接车道向行驶车道的比本车辆靠前方的并线位置移动的并线动作时，对能够显示表示行驶车道的行驶车道图像、表示邻接车道的邻接车道图像、表示规定行驶车道与邻接车道的边界的车道边界线的车道边界线图像以及表示其他车辆的其他车辆图像的显示部进行控制，以便显示部使其他车辆图像从邻接车道图像上的第1位置向车道边界线图像上的第2位置不连续地移动。
车辆显示控制装置显示装置方法以及存储介质

[发明专利]一种车辆控制方法、控制装置、车辆及存储介质-CN202310235650.3在审
发明人：刘琳;殷国栋;沙文瀚 -专利权人：东南大学
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-07-14 - 主分类号： B60W30/18 文献下载
摘要：本发明公开了一种车辆控制方法、控制装置、车辆及存储介质，其中车辆控制方法包括：获取本车道前方车辆的距离、车速、相对车道位置及车辆大小；识别左右车道的前方是否存在车辆，获取存在车辆的车辆大小及车速；识别左右车道的后方是否存在车辆，获取存在车辆的距离及车速；获取本车辆和左右车道上车辆的横向距离；根据获取的本车道前方车辆的距离、车速、相对车道位置、车辆类型及车辆大小，左右车道前方车辆的车辆大小及车速，左右车道后方车辆的距离及车速，及本车辆和左右车道上车辆的横向距离，控制车辆进行超车。本发明超车过程中考虑两侧车道的车辆大小和车速，控制本车辆居中行驶的位置，可减少不安全因素，提高驾驶安全性。
一种车辆控制方法装置存储介质

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