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- [发明专利]车道变更计划装置、存储介质及方法-CN202110695099.1在审
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桥本龙太
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丰田自动车株式会社
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2021-06-23
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2022-01-04
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B60W30/18
- 本发明提供一种车道变更计划装置，在计划在一条道路内进行多次车道变更的情况下，生成车道变更计划，以使驾驶员感到车辆向目标车道顺利地进行多次车道变更。车道变更计划装置具有判定部(41)和车道变更计划部(43)，判定部(41)基于表示车辆(10)在朝向车辆(10)的目标位置的行驶路径的规定区间内行驶的预定车道的行驶车道计划，判定是否计划在一条道路内进行多次车道变更，在计划在一条道路内进行多次车道变更的情况下，车道变更计划部(43)生成车道变更计划，以使得在后进行的车道变更中为了使车辆(10)进行该车道变更而分配的第一车道变更预定区间比在先进行的车道变更中为了进行该车道变更而分配的第二车道变更预定区间短
- 车道变更计划装置存储介质方法
- [发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201980096231.8有效
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谷口洋平
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日产自动车株式会社
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2019-05-15
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2022-11-08
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G08G1/16
- 具备：系统触发模式，其在通过自主行驶控制进行车辆的车道变更的自动变更车道功能的开始条件成立的情况下，提示是否同意执行自动变更车道功能的车道变更信息，在针对车道变更信息的提示，检测到同意执行自动变更车道功能的意思的同意输入的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能；驾驶员触发模式，其在进行了规定的车道变更指示操作的情况下，判定可否进行车道变更，在判定为可进行车道变更的情况下，执行自动变更车道功能，基于驾驶员触发模式的车道变更的可否判定时间设定为，比基于系统触发模式的车道变更的可否判定时间短。
- 车辆行驶控制方法装置
- [发明专利]行驶辅助方法和行驶辅助装置-CN201880095641.6有效
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黑川贵都;高松吉朗;三品阳平
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日产自动车株式会社;雷诺两合公司
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2018-07-16
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2022-06-07
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G08G1/09
- 在本车向相邻车道进行车道变更的场景中，即使是在本车的车道变更目的地没有充分的空间区域的情景，也能够使用其它车行驶的区域来执行本车的车道变更。设为一种基于以下过程的行驶辅助方法，具备进行车道变更控制的车道变更控制器(40)，该车道变更控制用于使在本车道行驶的本车(VI)向本车周围的其它车(V4)行驶的相邻车道(L2)进行车道变更。检测本车(VI)有无向相邻车道(L2)进行车道变更的车道变更请求。在检测出本车(VI)有车道变更请求的情况下，检测在相邻车道(L2)行驶的其它车(V4)有无向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图。在检测出其它车(V4)有向本车道(L1)进行车道变更的车道变更意图的情况下，将有车道变更意图的其它车(V4)设为互换车道变更的对象车(V2)，将通过对象车(V2)的车道变更而产生的空置区域的位置设定为本车(VI)的车道变更目标。
- 行驶辅助方法装置
- [发明专利]车辆控制装置及车辆控制方法-CN202110241565.9有效
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广泽望;中村佳史;小林拓真
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本田技研工业株式会社
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2021-03-04
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2022-11-01
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B60W30/18
- 车辆控制装置(10)具有外界识别部(80)和车道变更控制部(92)，其中所述外界识别部(80)识别本车辆(120)的周围状况；所述车道变更控制部(92)根据外界识别部(80)的识别结果，通过控制本车辆(120)的行驶速度和操舵来执行自动车道变更，自动车道变更包括第1车道变更(第3模式)和第2车道变更(第2模式)，其中，所述第1车道变更是指与驾驶员的意图无关而执行的车道变更，所述第2车道变更是指根据驾驶员的意图而执行的车道变更，在执行第1车道变更时检测到第2车道变更的请求的情况下，车道变更控制部(92)将执行的自动车道变更从第1车道变更切换为第2车道变更。
- 车辆控制装置方法
- [发明专利]车辆控制装置、存储介质及方法-CN202310345426.X在审
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熊崎健太
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丰田自动车株式会社
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2023-04-03
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2023-10-17
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B60W30/18
- 提供车辆控制装置、存储介质及方法，能以能反映驾驶员偏好地执行车道变更的方式决定车道变更开始区间。车辆控制装置包括：在预定从行驶车道向相邻车道的车辆移动时在行驶车道上设定基准车道变更开始区间；基于基准车道变更开始区间和当前修正值，在行驶车道上决定控制车辆以开始在车道间移动的目标车道变更区间；对在与目标车道变更开始区间的开始位置不同的位置由驾驶员要求车辆的车道变更的要求次数计数；根据基于要求次数决定的修正系数、和目标车道变更开始区间的开始位置与由驾驶员要求车辆的车道变更的要求位置之间的距离，求出对基准车道变更开始区间的新修正值，下次的目标车道变更开始区间基于基准车道变更开始区间和新修正值来决定
- 车辆控制装置存储介质方法
- [发明专利]车辆的行驶控制方法及行驶控制装置-CN201880096323.1在审
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早川泰久;冲孝彦
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日产自动车株式会社
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2018-08-13
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2021-03-19
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B60W50/10
- 本发明提供一种执行车辆(V0)的自动车道变更控制的行驶控制方法，在进行连续的两次以上的车道变更之前，向司机提示是否同意该连续的自动车道变更控制的执行的第一车道变更信息，在针对第一车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意连续的自动车道变更控制的执行的内容的第一同意输入的情况下，执行第一次自动车道变更控制，在执行了第一次自动车道变更控制之后，向司机提示是否同意比该第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的第二车道变更信息，在针对第二车道变更信息的提示探测到司机进行的、同意比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制的执行的内容的第二同意输入的情况下，执行比第一次车道变更靠后的自动车道变更控制，其中，第二同意输入的动作负荷被设定为小于第一同意输入的动作负荷
- 车辆行驶控制方法装置
- [发明专利]驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法-CN201610937638.7在审
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李靖敏
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阿尔派株式会社
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2016-10-25
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2018-05-01
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B60W30/095
- 本发明提供一种驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法，该驾驶辅助装置具有车辆进行车道变更时开始实施车道变更辅助的辅助开始部；自车信息检测部；侧方车辆信息检测部；判断自车能否进行车道变更的车道能否变更判断部；车辆类型检测部；车道变更评价部，根据上述车辆类型检测部检测出的车辆的类型对上述车道变更的危险系数进行评价；以及车道变更决定部，根据上述车道变更评价部评估出的危险系数决定是否实施本次车道变更。本发明提供的驾驶辅助装置以及驾驶辅助方法对车辆进行车道变更时进行辅助，引导车辆向危险性较小的车道内进行车道变更，从而降低了事故发生的概率。
- 驾驶辅助装置以及方法
- [发明专利]转向辅助系统-CN201810568241.4有效
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藤井祥太
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丰田自动车株式会社
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2018-06-05
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2021-08-06
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B60W30/08
- 本发明涉及一种转向辅助系统，其包括：周围监视单元；车道识别单元；车道变更辅助控制单元，被配置成当周围监视单元未检测到妨碍车道变更的其他车辆的情况下，开始车道变更辅助控制；进展状况检测单元，被配置成检测车道变更的进展状况；车道变更辅助停止单元，被配置成当周围监视单元检测到靠近车辆时停止车道变更辅助控制；返回中央辅助控制单元，被配置成当车道变更辅助控制在车道变更的前期部分停止时执行返回中央辅助控制；以及碰撞回避辅助控制单元，被配置成当车道变更辅助控制在车道变更后期部分停止时执行碰撞回避辅助控制。
- 转向辅助系统
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