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[实用新型]一种车辆对齐装置-CN201820436615.2有效
发明人：于铁勇;马国莲;崔贺;俆经林 -专利权人：北京汽车研究总院有限公司
申请日： 2018-03-29 - 公布日： 2018-12-28 - 主分类号： B62D3/12 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种车辆对齐装置，包括：设置于后车上的至少两个目标跟踪仪，设置于前车上的至少两个反射元件，方向盘驱动结构、车速控制结构和控制器；目标跟踪仪、方向盘驱动结构和车速控制结构分别与控制器连接；控制器根据目标跟踪仪获取的跟踪信号向方向盘驱动结构输出转动控制信号，并向车速控制结构输出车速调整信号。通过目标跟踪仪跟踪反射元件确定前车与后车之间的实时距离，以及目标跟踪仪的实时角度；并根据确定的实时距离以及实时角度，分别向方向盘驱动结构输出车速调整信号，向车速控制结构输出车速调整信号，从而控制后车与前车对齐
目标跟踪车速控制结构驱动结构方向盘车速调整对齐装置反射元件实时距离控制器后车前车输出本实用新型控制器连接跟踪信号固定标准控制信号输出转动对齐车距跟踪

[发明专利]车速控制装置及车速控制方法-CN201880064530.9有效
发明人：藤卷由太;佐藤贵洋;桶谷凉太 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-10-04 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：被搭载于车辆的车速控制装置(1)包括：前方检测部(121)，其取得到超过在搭载有车速控制装置(1)的本车辆(Va)的侧方行驶的超车对象车辆(V)与在本车辆(Va)的后方行驶的后续车辆(Vc)的距离成为规定的后方距离为止的时间；以及速度控制部
车速控制装置方法

[发明专利]车速控制装置及车速控制方法-CN201880045380.7有效
发明人：藤卷由太;佐藤贵洋;桶谷凉太 -专利权人：五十铃自动车株式会社
申请日： 2018-07-02 - 公布日： 2023-03-17 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：车辆控制装置包括：第一到达时间计算部，其计算该车辆到达作为车辆行驶的第一车道与第二车道的合流完成的位置或第一车道与第二车道的分流开始的位置的车道变化位置的时间即第一到达时间；第二到达时间计算部，其计算在车辆的规定范围内在第二车道上行驶的其他车辆到达车道变化位置的时间即第二到达时间；以及速度控制部，其在第一到达时间比第二到达时间短的情况下，控制车辆的速度，以使车辆能够在其他车辆的前方变更车道为第二车道，在第一到达时间为第二到达时间以上的情况下，控制车辆的速度，以使车辆能够在其他车辆的后方变更车道为第二车道
车速控制装置方法

[实用新型]一种背光随车速变化的组合仪表-CN201020228542.1无效
发明人：沙川;于均石;路影;陈文强;由毅;李书福;杨健;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2010-06-18 - 公布日： 2011-03-16 - 主分类号： G01P1/08 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种背光随车速变化的组合仪表，属于汽车技术领域。它解决了现有的组合仪表不具有车速警示功能的问题。本背光随车速变化的组合仪表，包括仪表控制器和与仪表控制器连接的车速传感器，车速传感器能检测车速信号并将车速信号传输给仪表控制器，该组合仪表内还设有与仪表控制器连接的发光电路，仪表控制器能将从车速传感器中接收到的车速信号进行比较分析并根据不同结果发出不同的控制信号给发光电路，发光电路能接收控制信号并根据控制信号的不同发出不同颜色的光。本背光随车速变化的组合仪表具有结构简单、使用方便直观且具有车速警示功能的优点。
一种背光车速变化组合仪表

[发明专利]车速控制系统和车速控制方法-CN201310637132.0无效
发明人：黄遇奇 -专利权人：深圳中兴网信科技有限公司
申请日： 2013-12-02 - 公布日： 2014-02-19 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本发明提供了一种车速控制系统，包括：设置单元，用于设置车辆的最大允许车速；车速计算单元，用于实时采集并计算所述车辆的实际车速；报警单元，用于在所述实际车速大于所述最大允许车速时，发出报警提示；减速单元，用于在所述实际车速大于所述最大允许车速的持续时间超过预设时间时，发送减速指令至所述车辆的速度调节装置，以供所述速度调节装置根据所述减速指令调节所述车辆的车速。相应地，本发明还提供了一种车速控制方法。通过本发明的技术方案，可以在车速超速时，有效的对车速进行控制，从而保证司机的人身安全。
车速控制系统控制方法

[发明专利]一种基于内模控制的定速巡航车速控制系统及方法-CN202211380084.7在审
发明人：李名鸿;蔡婷;黄俊尧;王康玲;张恒平;张伟;魏徽 -专利权人：东风商用车有限公司
申请日： 2022-11-04 - 公布日： 2023-01-06 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明公开一种基于内模控制的定速巡航控制方法和系统，设定目标车速后，内模控制器模块计算得到控制车速，以控制车速为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速；同时，以控制车速为输入经车速控制估算模块，计算得到车速执行后的预估车速；以预估车速和实际车速的差值与目标车速求和，作为内模控制器的输入重新计算控制车速，循环上述过程实现实际车速对目标车速的低迟滞性跟随。本发明通过内模控制器模块，将预估车速和实际车速的差值与目标车速的求和，计算得到考虑了车速执行过程响应迟滞性的控制车速；预估车速为通过车速控制估算模块以控制车速为输入计算得到；最后，以控制车速作为车速执行目标进行车速的执行，得到实际车速，实现对目标车速的低迟滞性跟随控制。
一种基于控制巡航车速控制系统方法

[发明专利]一种车速控制方法、装置-CN202010808593.X有效
发明人：路志强;孙广迪;齐善东;李毅 -专利权人：中国重汽集团济南动力有限公司
申请日： 2020-08-12 - 公布日： 2021-11-26 - 主分类号： B60W30/14 文献下载
摘要：本发明提供一种车速控制方法、装置，该方法包括如下步骤：接收输入的按键请求信号并对按键请求信号进行处理；进行请求控制状态的判断处理；根据车辆整车状态进行车速控制条件的判断；判断是否满足车速控制条件，若否，不进行车速控制；若满足车速控制条件，根据车速控制条件和请求控制状态计算车速控制状态；判断车速控制状态是否是车速控制无操作状态，若是，车速控制目标车速等于0；若否，根据车速控制状态和车速控制条件计算车速控制目标车速；根据目标车速和实际车速的偏差进行PID调节计算车速控制请求扭矩；根据车速控制请求扭矩的计算结果进行车速控制。保证不同控制状态下的车速和扭矩调节平顺性和稳定性。
一种车速控制方法装置

[发明专利]车速控制装置、车速控制方法以及车速控制用计算机程序-CN202310233789.4在审
发明人：上山真生;魏一 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2023-03-13 - 公布日： 2023-09-19 - 主分类号： B60W40/06 文献下载
摘要：提供一种车速控制装置、车速控制方法以及车速控制用计算机程序。车速控制装置具有：车道检测部(31)，其检测车辆(10)行驶中的自身车道；曲率推定部(32)，其检测车辆(10)前方的预定距离以内的成为弯道的道路区间开始的开始地点，并且，推定该道路区间中的自身车道的曲率其判定自身车道是高速车道还是低速车道；基准速度设定部(34)，其以自身车道的曲率越大则车辆(10)的基准速度越低、且自身车道为高速车道的情况下的基准速度成为比自身车道为低速车道的情况下的基准速度高的方式设定基准速度；以及控制部(35)，其对车辆的速度进行控制，以使得车辆到达了上述的道路区间的开始地点时的车辆的速度成为基准速度以下。
车速控制装置方法以及用计程序

[实用新型]一种车速传感器测控系统-CN201320676211.8有效
发明人：程登良;蒋伟荣;黄海波;黄志文;王卫华;张凯 -专利权人：湖北汽车工业学院
申请日： 2013-10-30 - 公布日： 2014-05-21 - 主分类号： G01P21/02 文献下载
摘要：本实用新型涉及一种车速传感器测控系统，其包括车速工况模拟单元、霍尔式车速传感器、下位机单元及上位PC机人机界面单元；车速工况模拟单元包括车速电机；霍尔式车速传感器连接车速电机；下位机单元包括下位机DSP系统板；下位机DSP系统板为带前馈控制的数字递推PID控制的DSP系统板。本实用新型结构设计简单、合理，测试和标定直观、精确，尤其，采用带前馈控制的数字递推PID控制的DSP系统板能有效改善车速电机在运行中的所受扰动性的影响，消除扰动对被控参数的影响。
一种车速传感器测控系统

[实用新型]车辆强制限速器-CN201320153595.5有效
发明人：刘晓明;熊东;阮小飞;黎小娇;黄智勇;仲元红;欧静兰;吴皓威;胡磊;但成福;陈磊;陈佳;唐盟 -专利权人：重庆大学
申请日： 2013-03-29 - 公布日： 2013-09-11 - 主分类号： B60K31/00 文献下载
摘要：本实用新型公开了一种车辆强制限速器，包括车速检测装置（1），其关键在于：所述车速检测装置（1）输出端连接限速处理器（2）；车速检测装置（1）输出车速数据给限速处理器（2）；所述限速处理器（2）还连接存储器；车速检测装置（1）获取存储器内的限速阈值；所述限速处理器（2）的输出端连接车速控制系统；限速处理器（2）比较所述车速数据和限速阈值后，确定是否发送限速指令给车速控制系统，车速控制系统根据限速指令控制汽车行驶在最大速度范围内其显著效果是：结构简单，成本低，能够根据限速指令控制汽车行驶在最大速度范围内，提示对驾驶员做出语音提示。
车辆强制限速

[实用新型]一种汽车自动举升装置-CN201220187113.3有效
发明人：茅君泽;马芳武;汤小生;赵福全 -专利权人：浙江吉利汽车研究院有限公司杭州分公司;浙江吉利汽车研究院有限公司;浙江吉利控股集团有限公司
申请日： 2012-04-27 - 公布日： 2013-01-16 - 主分类号： B60S9/06 文献下载
摘要：本实用新型提供了一种汽车自动举升装置，属于机电控制领域。它解决了现有技术中汽车底盘升降的控制电气结构和机械结构复杂的问题。本装置包括用于检测汽车胎压的胎压监测装置和用于监测汽车速度信号的车速传感器，胎压监测装置和车速传感器分别与整车控制器连接，整车控制器连接有用于驱动汽车底盘升降的驱动机构，整车控制器用于接收车速传感器输送的车速传感器和胎压监测装置的信号并输出控制信号给驱动机构本装置可以实时监测车胎的气压，采用剪式的升降结构，结构简单，更具实用性。
一种汽车自动装置

[发明专利]基于ELM的自动驾驶列车车速跟随的控制方法-CN201811372159.0在审
发明人：李满;庞华 -专利权人：李满;庞华
申请日： 2018-11-16 - 公布日： 2019-03-19 - 主分类号： G05D1/02 文献下载
摘要：本发明提供一种基于ELM的自动驾驶列车车速跟随的二阶变结构控制方法。方法包括以下步骤：以列车运行数据为输入，利用极限学习机算法训练生成理想的列车自动驾驶模型，模型输出为列车车速；应用自适应超螺旋滑模算法设计列车车速跟随控制器，用以计算列车跟随理想车速的控制量；对列车车速跟随控制器进行稳定性分析，得到稳定性条件；设计列车牵引制动力操纵杆控制器。本发明通过神经网络算法ELM生成列车自动驾驶模型，可有效表征人为驾驶下列车运行车速，该车速可有效保证列车的安全性、舒适性和正点运行；基于ASTSM的列车车速跟随控制器可有效计算得列车跟随理想车速的控制量，使列车迅速跟随理想车速，有效降低系统抖振。
列车车速车速自动驾驶列车控制器控制量操纵杆控制器列车运行数据神经网络算法有效降低系统变结构控制极限学习机稳定性分析稳定性条件列车牵引列车运行算法设计算法训练有效表征有效计算螺旋滑舒适性制动力自适应抖振二阶驾驶输出应用保证

[实用新型]一种汽车尾翼控制系统和具有其的车辆-CN202222359683.2有效
发明人：秦霞;贾海庆;马忠民 -专利权人：北京汽车集团越野车有限公司
申请日： 2022-09-06 - 公布日： 2022-11-22 - 主分类号： B62D35/00 文献下载
摘要：本实用新型提供一种汽车尾翼控制系统和具有其的车辆，汽车尾翼控制系统包括：尾翼，尾翼与车顶尾部可活动地相连且尾翼的迎风角可调节；气囊，气囊与尾翼相连，气囊根据其充气量调节尾翼的迎风角；气泵，气泵用于调节气囊的充气量；车速传感器，车速传感器用于测量车速；控制单元，控制单元与气泵、车速传感器分别相连，控制单元读取车速，并根据车速控制气泵调节气囊的充气量以改变尾翼的迎风角。根据本实用新型实施例的汽车尾翼控制系统，通过车速对气囊进行充气，从而调整车辆尾翼的迎风角，该汽车尾翼控制系统不仅结构简单，而且能够优化整车风阻，降低油耗，达到节能减排的目的。
一种汽车尾翼控制系统具有车辆

[发明专利]转向控制装置-CN202310417102.2在审
发明人：山下洋介;山下正治;柴田宪治;西村公一;石野嵩人;高岛亨;高山晋太郎;藤田祐志;安乐厚二;安部健一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制
转向控制装置

[发明专利]机械油泵柴油机最高车速限制装置-CN201210159722.2有效
发明人：陈俊红;叶宇;莫宗华;冯静;钟晓波;林志强;安利强 -专利权人：广西玉柴机器股份有限公司
申请日： 2012-05-22 - 公布日： 2013-12-04 - 主分类号： F02D41/30 文献下载
摘要：本发明公开了一种机械油泵柴油机最高车速限制装置。该限制装置包括：油量控制执行机构、车速传感器、点火钥匙开关、控制器；其中，油量控制执行机构安装在油泵上，并通过连杆机构推转油泵的停油手柄；车速传感器作为测速元件安装在变速箱上，输出端与控制器相连接；所述点火钥匙开关用于给控制器提供上电初始化及停机的控制输入信号；控制器根据所述车速传感器检测的车速来对油量控制执行机构进行控制。由于该机械油泵柴油机最高车速限制装置直接利用油泵本身已有的停油手柄进行控制，不需要对油泵做大的改变就能实现根据车速对燃油喷射量进行控制，结构简单，成本低廉。
机械油泵柴油机最高车速限制装置

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