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[发明专利]转向控制装置-CN202310417102.2在审
发明人： 山下洋介;山下正治;柴田宪治;西村公一;石野嵩人;高岛亨;高山晋太郎;藤田祐志;安乐厚二;安部健一 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2023-04-19 - 公布日： 2023-10-27 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：本发明提供一种在冗余结构中，即使一个车速信息为异常，也能稳定地继续进行转向控制的转向控制装置。本发明具备：多个通信线路(41、42)，传输作为与车速相关的信息的车速信息；以及多个运算部(51、53)，以能通信的方式相互连接，单独地与多个通信线路(41、42)对应连接，分别基于经由对应的通信线路(41、42)接收到的车速信息来运算传动比，多个运算部(51、53)分别判定所接收到的车速信息是否为有效，在通过多个运算部(51、53)中的至少一个判定为车速信息为非有效的情况下，分别将传动比的运算控制从基于车速信息来运算传动比的车速感应控制变更为不基于车速信息地运算传动比的特定控制。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202310109365.7在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嶋雄吾;长谷川一马;梶泽祐太;山下正治;山下洋介;饭田一鑑;高山晋太郎 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-20 - 公布日： 2023-08-01 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：公开了一种转向控制装置。转向控制装置(50)包括先兆检测电路(73)，该先兆检测电路(73)被配置成检测损害转向装置(30)的顺畅操作的异常的先兆。先兆检测电路(73)被配置成当检测到先兆时开始车辆的总行驶时间的测量，并且被配置成基于所测量的总行驶时间来执行报告先兆的处理。先兆检测电路(73)被配置成当在检测到一次先兆之后车辆电源被关闭并且然后再次开启的情况下，无论是否再次检测到先兆，都执行总行驶时间的测量。
转向控制装置

[发明专利]转向操纵控制装置和标准值调整方法-CN202310051606.7在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嵨雄吾;长谷川一马;梶泽祐太;高山晋太郎;片山裕之;山下洋介;山下正治 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2023-01-19 - 公布日： 2023-07-28 - 主分类号： B62D6/00 文献下载
摘要：公开了转向操纵控制装置和标准值调整方法。转向操纵控制装置(1)包括控制单元(60)。控制单元(60)被配置成执行控制角度计算处理、角度反馈处理以及标准值调整处理。控制角度计算处理是计算作为相对于标准值的绝对角度的控制角度的处理，以及角度反馈处理是对控制角度执行反馈控制的处理，以及标准值调整处理是对所存储的标准值进行调整的处理。标准值调整处理包括下述处理：当在向前直行状态下的控制角度从表示向前直行状态的值偏离时，调整标准值，以使得控制角度与表示向前直行状态的值的偏差减小。
转向操纵控制装置标准调整方法

[发明专利]操舵系统-CN202211570820.5在审
发明人：石野嵩人;山下正治;柴田宪治;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鉴;山崎亮;梶泽祐太;安部健一;林丰大;中岛信赖;大竹弘泰;田附来实;富泽弘贵 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-12-08 - 公布日： 2023-07-11 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供即使在温度传感器产生了故障的情况下也能抑制转弯精度的降低的操舵系统。本发明是线控转向型的操舵系统，控制装置(5)具备多个运算部(51、54)、多个温度传感器(53、56)以及多个驱动电路(52、55)，各运算部(51、54)被配置为：在作为多个温度传感器(53、56)中的任意两个温度传感器(53、56)的检测温度之差的检测温度差比规定阈值大的情况下，作为独立运算控制，与自身以外的运算部(51、54)所对应的温度传感器(53、56)的检测温度无关地，基于与自身对应的温度传感器(53、56)的检测温度来单独地运算并设定作为转舵电流的上限值的电流限制值。
操舵系统

[发明专利]转向控制装置-CN202180063026.9在审
发明人：内田贵之;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鉴;山下正治;长谷川一马;藤田祐志;安部健一;梶泽祐太;长嶋雄吾 -专利权人：株式会社电装;丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特
申请日： 2021-09-06 - 公布日： 2023-05-12 - 主分类号： E05B83/00 文献下载
摘要：本发明的转向控制装置应用于转向操纵机构与转向机构机械分离的线控转向系统(901)、或者转向操纵机构与转向机构机械结合的电动助力转向系统(902)。应用于线控转向系统(901)的转向控制装置(201)控制作为对方向盘(91)赋予反作用力转矩的反作用力马达发挥作用的转向操纵马达(78)的驱动。当在驻停车中规定的条件成立时，转向控制装置(201)的方向盘锁定运算部(75)实施运算驱动指令以通过对转向操纵马达(78)的通电输出维持方向盘的旋转停止状态的锁定转矩的“方向盘锁定驱动控制”。电力转换器(77)根据方向盘锁定运算部(75)运算出的驱动指令对电源电力进行转换并供给至转向操纵马达。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202211295863.7在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嶋雄吾;梶泽祐太;长谷川一马;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：转向控制装置(1)包括控制器，该控制器包括驱动电路(61a)，该驱动电路(61a)执行用于向电机供应通过连接至第一电源和第二电源中的至少一个而供应的电力的动作。在驱动电路(61a)的连接状态是从第一电源供应电力的状态的情况下，当检测到第一电源的异常时，电源装置(80)切换连接状态以转变到从第二电源供应电力的第二状态。此外，在检测到异常之后以及在完成连接状态的切换之前，控制器开始与在检测到第一电源的异常之前相比限制可由电机输出的扭矩的输出限制处理。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置-CN202211317105.0在审
发明人：长嶋雄吾;藤田祐志;梶泽祐太;长谷川一马;高台尧资;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;富泽弘贵 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-26 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/00 文献下载
摘要：本发明提供了转向控制装置，该转向控制装置包括控制电路，该控制电路被配置成控制反作用力马达(21)的驱动，该反作用力马达(21)产生施加至方向盘(11)的转向反作用力，方向盘(11)与车辆的转向轮(15)的动力传递被分离。当车辆电源被接通时，控制电路在与车辆控制装置(60)以不遵循预定模式的方式交换信息时请求车辆控制装置(60)停止车辆的行驶。
转向控制装置

[发明专利]转向控制装置、车辆电源系统以及车辆-CN202211293611.0在审
发明人：高台尧资;藤田祐志;长嶋雄吾;梶泽祐太;长谷川一马;山下洋介;高山晋太郎 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社
申请日： 2022-10-21 - 公布日： 2023-04-28 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明公开了转向控制装置、车辆电源系统以及车辆。转向控制装置(50)包括控制器，该控制器被配置成控制对产生转矩的电动机的驱动。转矩是使用来自车载主电源(71)和备份主电源(71)的辅助电源(70A)中的至少任何一个的电力施加至车辆的转向机构的转矩。控制器被配置成当控制器以车辆的启动操作为触发而启动并转变为能够执行对电动机的控制的状态时，等待辅助电源被充电到能够备份主电源的程度，然后允许车辆行驶。
转向控制装置车辆电源系统以及

[发明专利]用于车辆的控制装置-CN202211253431.X在审
发明人：长谷川一马;藤田祐志;长嶋雄吾;山下正治;高山晋太郎;山下洋介;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-13 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种用于车辆的控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过以车辆的通电作为触发来启动，来协同或组合地对控制对象进行控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成执行同步处理和电力锁存控制。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在正在执行电力锁存控制的时段中保持车辆即将断电之前的操作模式。多个控制电路中的每个控制电路被配置成在车辆通电时在预定时段内不执行同步处理。
用于车辆控制装置

[发明专利]用于车辆的控制装置-CN202211260040.0在审
发明人：长嶋雄吾;藤田祐志;长谷川一马;梶泽祐太;高台尧资;山下正治;山下洋介;高山晋太郎;饭田一鑑;片山裕之;富泽弘贵;中岛信赖 -专利权人：株式会社捷太格特;丰田自动车株式会社;株式会社电装
申请日： 2022-10-14 - 公布日： 2023-04-18 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供了一种用于车辆的控制装置，该控制装置包括多个控制电路，所述多个控制电路被配置成通过响应于车辆的通电而启动来控制对象，并且被配置成响应于车辆的断电而执行用于在预定时间段内继续被供应电力的电力锁存控制。控制电路中的每一个被配置成在车辆断电之后正在执行电力锁存控制时车辆被通电的情况下，在所有控制电路识别到车辆的通电之后执行启动。
用于车辆控制装置

[发明专利]转舵系统-CN202180052086.0在审
发明人：田附来实;富泽弘贵;龟谷尚志;坂井利光;山下正治;柴田宪治;山下洋介;高山晋太郎;高桥俊博;藤田祐志;安部健一;长嶋雄吾 -专利权人：株式会社电装;株式会社捷太格特
申请日： 2021-08-26 - 公布日： 2023-04-07 - 主分类号： B62D101/00 文献下载
摘要：本发明的线控转向型转舵系统(100)具备：第一系统，具备驱动转舵机构(10、20)的第一电机部(13A、22A)和控制第一电机部的第一控制部(40A、45A)；以及第二系统，具备驱动转舵机构的第二电机部(13B、22B)和控制第二电机部的第二控制部(40B、45B)。第一控制部和第二控制部进行协同控制，该协同控制按照使第一电机部和第二电机部协同的方式进行控制，在无法进行协同控制的情况下，继续进行第一控制部对第一电机部的控制和第二控制部对第二电机部的控制中的一个控制，停止另一个控制。
系统

[发明专利]转向控制系统-CN202010293844.5有效
发明人：山下正治;佐藤功史;奥田正贵;山下洋介;高山晋太郎;广政俊亮;干田利幸;洼田翔二;藤田祐志;安部健一;坂井利光 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2020-04-15 - 公布日： 2023-03-24 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向控制系统中，对与转向相关的构件施加力的致动器和控制致动器的控制装置具有双重结构。第一、第二控制装置运算出相同的控制量来分别作为第一、第二控制量。在通常模式下，控制装置根据第一控制量来控制致动器。此外，第一、第二控制装置经由通信来交换各自运算出的控制量。在第一、第二控制量之间发生了偏离的情况或者第一、第二控制装置之间发生了通信异常的情况下，从通常模式切换为独立模式。在独立模式下，第一、第二控制装置分别根据第一、第二控制量来控制第一、第二致动器。
转向控制系统

[发明专利]转向系统-CN202210872015.1在审
发明人：梶泽祐太;藤田祐志;安部健一;高桥俊博;应矢敏明;冷水由信;酒卷正彦;高山晋太郎;山下洋介;山下正治 -专利权人：株式会社捷太格特
申请日： 2022-07-19 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：一种转向系统，被配置成使得在车辆的电力状态为开启状态时，将从第一电源向转向执行器(12)和转弯执行器(31)供应电力，并且在电力状态是关闭状态时，切断从第一电源的电力供应。转向系统包括：旋转抑制单元，其被配置成进行操作使得在从电力状态变为关闭状态时起直到电力状态下一次变为开启状态时的第一断电时段的作为操作时段的至少一部分中抑制方向盘(3)的旋转；以及第二电源，其被配置成在操作时段中向旋转抑制单元供应旋转抑制单元的操作所需的电力，第二电源与第一电源不同。
转向系统

[发明专利]转向系统-CN202210879600.4在审
发明人：佐藤功史;山下洋介;半泽弘明;饭田一鉴;日比野德亮 -专利权人：丰田自动车株式会社
申请日： 2022-07-25 - 公布日： 2023-02-03 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：提供在备用电源异常的情况下，即使主电源也变得异常，也能够执行异常时控制的转向系统。本发明的转向系统(1)具备：转向装置(14)，具有从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方供电的转向马达(50)；和控制装置(62)，基于转向请求来控制转向装置(14)，控制装置(62)构成为：在备用电源(90)正常的情况下，若判断为主电源(70)的电压不足第1阈值，则基于从主电源(70)与备用电源(90)的至少一方向转向马达(50)的供电来执行异常时控制，在备用电源(90)异常的情况下，若判断为主电源(70)的电压不足比第1阈值大的第2阈值，则基于从主电源(70)向转向马达(50)的供电来执行异常时控制。
转向系统

[发明专利]转向系统-CN202210759388.8在审
发明人：山下正治;奥田正贵;山下洋介;藤田祐志;梶泽祐太;安部健一;中岛信赖;富泽弘贵;岩名毅 -专利权人：丰田自动车株式会社;株式会社捷太格特;株式会社电装
申请日： 2022-06-30 - 公布日： 2023-01-10 - 主分类号： B62D5/04 文献下载
摘要：本发明提供实用性较高的线控转向式的转向系统。该线控转向式的转向系统具备：操作部件(20)，被驾驶员操作；和转向装置(14)，为分别具有电动马达(50a、50b)作为驱动源的双系统并将车轮(10)转向，在该线控转向式的转向系统，禁止超过上限值的电流向双系统的各自的电动马达的供给，并且在仅通过双系统中的一个将车轮转向的情况下，升高向该一个系统的电动马达供给的电流的上限值。即使在因转向装置的双系统中的一个的失效等而仅通过另一个将车轮转向的情况下，由于升高向该另一个系统的电动马达的供给电流的上限值，因此也获得充分的转向力。
转向系统

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