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- [发明专利]带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆-CN202310126932.X在审
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张博
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摩登汽车有限公司
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2023-02-16
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2023-04-25
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B60T8/17
- 本发明提供一种带拖车的车辆的驻车控制方法、系统及车辆，驻车控制方法包括步骤：S1：获取后方的拖车施加给前方的车辆的拉力；S2：获取车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力；S3：根据车辆的驻车卡钳需要增加的卡钳上的驻车力，获得车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的拖车驻车需求电流；S4：根据车辆驻车制动系统的驱动电机需要增加的拖车驻车需求电流、以及车辆在不带拖车进行驻车时的驱动电机的车辆自身驻车需求电流获得实际电流，并且，车辆驻车制动系统的驱动电机以实际电流工作，控制带拖车的车辆进行驻车。由此，增加了车辆在带拖车的时候，车辆的实际驻车力，能够防止车辆由于驻车力不足导致的溜车问题，增加了用户体验感。
- 拖车车辆控制方法系统
- [发明专利]车辆驻车辅助装置-CN202011052781.0在审
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松永康孝;野村祐介
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丰田自动车株式会社
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2020-09-29
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2021-04-13
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B60W30/06
- 提供一种即使在作为目标的驻车分区能够移动的情况下，也能够使车辆可靠地驻车于该驻车分区的车辆驻车辅助装置。车辆驻车辅助装置具备能够由车辆的用户操作的移动操作单元，该移动操作单元使驻车场内的驻车分区的位置移动，该驻车分区为通过驻车辅助控制使车辆驻车的驻车分区。车辆驻车辅助装置根据对移动操作单元的操作使驻车分区的位置移动，在驻车分区的移动量比规定量大的情况下，将驻车分区的移动量限制为规定量以下，将移动后的驻车分区的位置登记为驻车场信息。车辆驻车辅助装置获取由传感器检测的、与驻车场相关的信息，一边使用本次获取的与驻车场相关的信息和驻车场信息，一边执行驻车辅助控制。
- 车辆辅助装置
- [发明专利]车辆驻车辅助装置-CN202011057372.X在审
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日荣悠;木田祐介;丸木大树
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丰田自动车株式会社
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2020-09-29
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2021-04-13
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B60W30/06
- 提供车辆驻车辅助装置，在为了使车辆驻车于驻车场而使车辆自动行驶时，能够可靠地把握车辆与驻车场的位置关系。当车辆在驻车场的旁边停车时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第1信息，将第1信息登记为驻车场信息，当通过驻车辅助控制使车辆向驻车场的驻车完成时，车辆驻车辅助装置从照相机图像获取与驻车场相关的信息作为第2信息，将第2信息登记为驻车场信息。在登记了驻车场信息后，在车辆在驻车场的旁边停车的情况下，车辆驻车辅助装置从本次获取的照相机图像获取与驻车场相关的信息作为本次的驻车场信息，通过对照本次的驻车场信息与已登记的驻车场信息，一边把握车辆与驻车场的位置关系一边执行驻车辅助控制
- 车辆辅助装置
- [发明专利]电子驻车制动系统的控制方法-CN201110225718.7无效
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孙建涛;陈立新;金浩;钟小民;陈新
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上海双杰科技有限公司
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2011-08-08
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2013-02-13
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B60T8/17
- 本发明公开了一种电子驻车制动系统的控制方法，在车辆行驶时，当输入信号失效的情况下，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行开环控制模式，使车辆停止；在车辆停车时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使电子驻车制动系统执行闭环控制模式，使车辆静止；当输入信号有效的情况下，在车辆行驶时，打开电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆停止；当车辆再次行驶时，关闭电子驻车制动系统的电子驻车开关，使车辆能够正常行驶本发明电子驻车制动系统的控制方法，在轮速传感器、发动机控制模块或者点火开关的输入信号失效时，车辆在停止或者行驶过程中，能够控制车辆保持静止的电子驻车制动系统的控制方法。
- 电子制动系统控制方法
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